车辆换挡过程的变结构前馈模糊控制系统仿真

本文将变结构前馈模糊控制器应用到车辆换挡过程控制系统中，通过对换挡过程油压控制曲线不同阶段设定不同控制参数集的方式，来改变系统的特征状态空间。在初期充油阶段和低压保持阶段，缩小模糊控制区，扩大强比例控制区和保持控制区；在调压阶段和高压保持阶段，则缩小强比例控制区和保持区，扩大模糊控制区，充分发挥控制器对油压的调节作用，达到改善换挡品质的目的。而前馈控制环节，具有一定的预见性，可以缩短换挡时间。     

基于AMESim 先导式减压阀动态仿真

为研究某先导式减压阀动态性能,基于AMESim 软件建立先导式减压阀测试系统动态仿真模型。在分析 其结构和工作原理的基础上,对先导式减压阀开启过程和负载变化时的调整过程进行模拟,得到其动态性能曲线。 该研究可为先导式减压阀设计及优化提供一定的参考。     

基于AMESim的某型车辆液压系统升降装置仿真

以某型车辆液压系统为研究对象,在AMESim环境下对其升降装置进行建模、仿真,分析了上升和下降过程的性能,并建立了系统压力与系统动态响应之间的关系．仿真结果表明,仿真曲线与真实的液压系统工作曲线基本吻合,从而证明了建模的合理性,所进行的系统仿真也可为该系统的故障诊断提供参考依据．     

某型装甲车辆换挡控制系统建模分析

针对某型装甲车辆换挡技术不够成熟和故障率高等问题,建立一种液压控制系统模型对换挡控制系统进 行分析研究。根据装甲车换挡控制系统工作原理,在AMESim 软件中建立其控制系统仿真模型,并结合实验数据进 行校核,对油泵效率降低和调压阀阀芯卡滞2 种换挡控制系统典型故障进行分析研究,通过故障分析结果与正常仿 真值的对比,得出换挡控制系统在不同故障参数下对仿真结果的影响。研究结果表明：该换挡控制系统模型能够模 拟实际状态下的各种故障,通过分析研究能够快速判断故障原因,并提供解决方法,为换挡控制系统故障检测和性 能分析提供一定的参考。     

基于AMESim的先导式减压器性能仿真分析

选择先导式减压器设计方案,进行静态特性计算。使用工程系统仿真高级建模环境（Advanced Modeling Environment for performing Simulation of engineering systems, AMESim）对静态及动态特性进行仿真分析。仿真结果表明,不同结构要素需合理设置,以保证减压器性能满足要求。     

某电动汽车换挡机构驱动转矩对换挡品质的影响

以某电动汽车双离合器换挡执行机构的仿真模型为研究平台,研究了3种换挡控制策略下执行机构驱动转矩和换挡品质等参数.研究结果表明:执行机构换挡过程中,双离合器滑磨阶段,过大或者过小的驱动转矩会产生较差的换挡品质;双离合器的非滑磨阶段,较大的驱动转矩能够产生较好的换挡品质.     

基于AMESim的超高压水射流破拆机器人机械臂架仿真

针对超高压水射技术在混泥土的破碎和拆除方面还没有成熟应用的问题,根据超高压水射流破拆机器人实验样机,提出利用多学科多领域相互融合建模仿真软件AMESim对该样机液压系统进行仿真的方法.采用虚拟样机技术建立3维模型,利用AMESim软件对破拆机器人机械臂架驱动系统进行仿真模拟,获取其相关的重要参数.结果表明:该方法可为总液压系统和传动系统实验甚至后期优化提供参考,对改进破拆机器人的结构参数或提高其工作效率起着重要性意义.     

基于AMESim和Matlab/Simulink的耦合振动台建模仿真

运用AMESim仿真软件对液压系统进行了建模,利用AMESim和Matlab/Simulink接口功能建立伺服系统的联合仿真模型,进行了仿真试验对比分析.仿真结果表明,该系统能够在两个自由度上谱再现车辆运输过程中的随机振动环境.     

基于AMESim和ADAMS联合仿真的发射平台起竖控制方法研究

建立发射平台起竖系统机械动力学ADAMS模型,液压AMESim模型,控制系统MATLAB/Simulink模型,实现发射平台起竖系统的多平台联合仿真,在此基础上对起竖过程控制方法进行分析研究,得到多级油缸基于角速度闭环控制方法的起竖控制模型。     

基于AMESim的姿控发动机推进剂供应管路优化设计

根据模块化思想,建立了液体姿控火箭发动机推进剂供应管路的AMESim模型,仿真计算了推进剂供应管路优化前后姿控发动机工作时的水击压力.仿真结果表明:在推进剂供应管路上增加的体积容腔能够有效降低管路中的水击压力.通过仿真水击数据和热试车数据对比表明,仿真模型较好地描述了管路水击过程,能对后续液体姿控火箭发动机管路结构优化设计提供借鉴意义.     

越野车辆T.C.+AMT与AMT自动变速系统换挡品质对比分析

液力变矩器(T.C.)和机械式自动变速器(AMT)组成了T.C.+AMT自动变速系统,应用AMEsim软件对越野车辆T.C.+AMT以及AMT自动变速系统进行了建模和换挡过程仿真.在分析车辆换挡过程的基础上,对T.C.+AMT与AMT的仿真结果在换挡品质方面进行了分析比较.研究结果为T.C.+AMT自动变速系统的深入发展提供了理论依据.     

基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真技术

为了提高航天系统的整体性能,需要更加精确的控制算法,而联合仿真利用各自平台的优势,提供了更加精确的系统模型,也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim和Flowmaster 3个软件进行大量研究,提出基于 Simulink 主平台的 AMESim/Flowmaster 联合仿真方案。这种联合仿真技术是利用 Simlink和 AMESim/flowmaster的接口来调用 AMESim/Flowmaster的系统模块,并给出 Simulink和 AMESim/Flowmaster每个接口的详细实现步骤,同时也实现了一个联合仿真案例。研究结果表明,该研究解决了仿真接口模型兼容性和扩展性问题。     

基于AMESim平台的氢氧火箭发动机启动过程仿真研究

根据模块化建模仿真的思想,采用AMESim软件中的二次开发平台AMESet开发了氢氧火箭发动机动态仿真模型库,建立了氢氧火箭发动机启动过程动态仿真模型。使用该模型对某型氢氧火箭发动机进行启动仿真,仿真结果表明:仿真结果与实际试车数据符合得很好,验证了该模型的准确性。     

商用车AMT换挡过程发动机控制策略

为了提高商用车AMT换挡舒适性,根据离合器工作特性,将换挡过程分为5个阶段,制定了每个阶段发动机目标转速和发动机控制模式.基于SAEJ1939通信协议,通过发送控制模式指令实现了AMT升挡过程发动机限速限扭控制策略和降挡过程发动机调速控制策略,并在南京依维柯AMT样车上进行了试验验证,结果表明:所提出的发动机控制策略能够很好地控制换挡过程发动机转速,达到发动机转速与输入轴转速同步的目的,提高了换挡舒适性.     

AMESim软件在气动伺服系统仿真中的应用

介绍了工程系统仿真高级建模环境(Advanced Modeling Environment for Performing Simula- tion of Engineenng Systems,AMESim)软件及其特点,在此基础上分别用传统的MATLAB软件和AMESim软件建立了气动伺服系统的模型,通过仿真分析其动态性能并比较两者的优缺点。结果表明,传统仿真软件MATLAB具有强大的数据处理能力,仿真迅速方便。AMESim软件在气动伺服系统动态仿真中有模型更加准确,图形显示方便,参数调节简单的优点,能较好地解决气动伺服系统的动态性能分析问题。     

液力自动变速器换挡控制轨迹优化方法

随着液力自动变速器挡位数不断增加,出现了换挡过程中需要多个离合器协同操纵的多切换式换挡方式,使得换挡品质控制问题变得更加复杂。为同时满足自动变速器在传统单切换以及多切换式换挡中的换挡品质需求,建立了包含发动机动态模型、液力变矩器动态模型、行星变速器、离合器和车辆负载的车辆换挡过程动力学模型,并通过非道路车辆的实车试验结果对所建动力传动系统仿真模型进行了验证。结合换挡品质客观评价指标,利用hp自适应Legendre-Gauss-Radau正交配点法,对车辆换挡过程中的离合器/制动器油压轨迹进行了优化。建立换挡品质控制硬件在环实验平台,开展了变速器在多切换以及单切换式换挡过程控制实验。结果表明,换挡品质优化方法能够有效提高车辆在各换挡过程中的换挡品质。     

基于AMESim的液压举升系统特性研究

为了在一定高度和角度范围内平稳的举升车载雷达天线,提出了液压驱动方案;通过对液压系统的设计和关键参数的计算,确定了执行机构的尺寸和电机功率;通过AMESim软件建立了举升机构与液压系统的仿真模型,通过液压缸主要参数的曲线分析,结果表明:该液压系统使举升过程平稳,为实验及应用提供了有利的参考。     

一种基于DCT变换的数字图像水印算法

随着Internet的发展和普及，多媒体的版权保护问题越来越受到人们的重视，针对这一问题，本文提出了一种混沌密钥的DCT域数字图像水印策略，该策略通过改变较少的DCT系数，实现了水印信息的嵌入，并保证了数字水印良好的稳定性和不可见性。     

基于AMESim与Matlab／Simulink的汽车ESP液压电磁阀动态响应联合仿真研究

为研究ESP液压控制系统的电磁阀在系统增减压时的动态响应及其主要参数对控制效果的影响,基于AMESim建立了ESP液压系统模型,运用Matlab／Simulink对系统中的电磁阀进行控制,仿真结果表明,电磁阀频率和PWM占空比都会影响电磁阀的响应,为ESP液压控制系统的设计和匹配提供了依据。     

基于Fuzzy Logic与State flow的汽车换挡策略研究

针对车辆在复杂的路况下行驶时,车辆自动变速器的频繁换挡和车辆动力不足的问题,设计了一种基于升、降档模糊控制器基本模块的换挡策略.升降挡模糊控制器模块是以加速度的正负作为控制参量,加速度为正时,基于升档规律曲线的升档模糊控制器起作用;加速度为负时,基于降档规律曲线的降档模糊控制器起作用.通过State Flow的逻辑来判断哪个控制器起作用.在上述基本模块的基础上,建立了以制动力的大小,弯道大小以及坡度大小作为控制输入参数的模糊修正模块,其输出对上述基本模块的升档模糊控制器和降档模糊控制器的输出进行修正.仿真结果表明:所设计的换挡控制策略具有很好的避免频繁换挡和动力不足的问题.