加拿大创建矿山自动化和机器人技术中心

加拿大矿山自动化和机器人技术中心(CCARM)是由埃科尔(Ecole)综合技术大学和麦吉尔(McGill)大学合办的研究中心。其主要目的是指导和促进自动化、机器人技术、计算机控制、数据采集和通信技术用于露天和地下采矿的研究。加拿大采矿工业技术委员会     

加拿大的采矿自动化

加拿大采矿自动化与机器人中心(CCARM)设在蒙特利尔,负责工业开发、承担多学科自动化-机器人研究和采矿技术转让。中心的主要目标可概括为:培养采矿领域的优秀研究人才;集中研究与采矿业有关的自动化与机器人;为采矿自动化提供多学科的解决办法;把自动化技术引入采矿工     

加拿大CCARM研究中心开发的地下矿无轨车辆自动导向系统

加拿大矿山自动化与机器人技术研究中心(CCARM)是蒙特利尔市勒科尔(L'(?)cole)工业大学和麦吉尔(McGill)大学联合创办的研究中心。近三年来,该中心在矿山生产自动化、机器人技术、以及计算机控制与通信的开发研究方面做了大量的工作。AGS 中心的最新研究成果之一是一个用于地下矿无轨车辆的自动导向系统(AGS)。     

采矿自动化领域的机器人开发

加拿大《矿山自动化规划》研究计划制订的可行性研究最近已完成。这是由国际镍公司、鹰桥公司、加拿大采矿自动化和机器人研究中心和资源研究中心组成一小组完成的研究项目,由36家主要从事人工智能和机械人的加拿大公司组成的 PRECARN 协会负责。     

采矿模拟器的研究及其在维修与培训中的作用

由于采矿自动化的逐步发展和应用,迫切要求培训员工担负矿山自动化的引进、操作和维修职责。为此,自动化计划的一个重要组成部分是研制合适的采矿系统模拟器以供各类人员使用。在每种情况下研究的一个重要组成部分是采用模拟技术。新建立的加拿大采矿自动化和机器人工程学中心的研究也广泛使用了模拟试验,供矿山操作人员和技术人员使用的模拟器的研制是该中心整个工作计划中的重点。     

为近期发展推荐的一种地下矿通信系统

在今后几年内，地下矿山的自行设备将部分实现自动化。采矿方法也将吸收更多的自动化技术。为实现这种技术进步，必须有成功可靠的地下通信系统作保证。这一点是一定能够和要做到的，因为加拿大在无线电通信方面具有相当的实力，加之加拿大采矿工业在国际竞争中受到了经济压力也必须这样做，还有社会的变化，要求更好的工作环境（较少事故）。加拿大采矿自动化和机器人中心（CCARM）按照中等通信系统规模提出一种用于自动化自行设备的“生产区域网络”（称为PANAMU）的设想。可利用当今已经成熟的技术来实现这种设想，还可以将其纳入全矿通信系统。这种设想的方案具有模块化结构，因此，今后可以发展采用更新的技术。本文对通信系统的要求做了分析，并对各种设想做了比较，提出了PANAMU的概念，并介绍了其实施方案。CCANM为采矿界撰写此文旨在开展讨论。     

采矿自动化机器人系统的开发

本文介绍了加拿大国际镍有限公司（IncoLtd．）等单位合作开展矿山自动化计划（MAP）可行性研究的情况；说明了采矿自动化人工智能和机器人系统的发展情况，指出了矿山自动化计划实施的可行性、战略意义和最终效果，以及增强商业竞争能力和发展高新技术产业的重要性。     

加拿大矿山自动化的进展：数字化矿山迈向全矿自动化（一）

本文回顾了加拿大露天和地下矿山的自动化，主要涉及：通信方面的进展、视线内遥控的机器远距离操作的初始开发以及自动化领域。遥控机器人和全矿机器人采矿的最终任务尚未解决，矿同山峰中部分取得的进步和采用的手段不同，信息技术的最新进展使数字化矿山成为可能；和全部开采过程相关联的信息尽管分散，由于采用新通信技术支持系统，使这些信息集成在一起。数字化矿山将提供信息的基础框架，作为全矿自动化的基础。本言语在结束时     

加拿大矿山自动化的进展:数字化矿山迈向全矿自动化(一)

本文回顾了加拿大露天和地下矿山的自动化，主要涉及：通信方面的进展、视线内遥控的机器远距离操作的初始开发以及自动化领域。遥控机器人和全矿机器人采矿的最终任务尚未解决。矿山各部分取得的进步和采用的手段不同。信息技术的最新进展使数字化矿山成为可能；和全部开采过程相关联的倍息尽管分散，由于采用新通信技术支持系统，使这些信息集成在一起。数字化矿山将提供信息的基础框架，作为全矿自动化的基础。本文在结束时评述了将决定实施能否成功的一些课题，这些课题从属于开采过程设计、机器设计、机器智能和矿山计划及控制。     

新书简介

第二届加拿大采矿自动化讨论会文集(3rd Canadian Symposium on Mining Automation,1988,edited by J.-M.Robert and J.B.Edwards) 会议于1988年9月在加拿大蒙特利尔举行,聚集了来自加拿大、美国,挪威、瑞典、波兰、芬兰、苏联、日本、澳大利亚、法国、奥地利、西班牙和英国的200多名代表,其中有研究人员、矿山企业主、矿山设备制造厂主和高校教师。会议分破岩方法、通讯与计算机控制、采矿方法与机械化和机器人与车辆自动化4组进行。第1组的论     

采矿技术的新前沿——设备自动化

加拿大矿物与能源科学技术中心(CANMET)的J.帕萨克和J.E.尤迪认为,生产过程中自动化设备的发展与集成化是降低成本的长期有效途径,但这是一个目标,不可能一蹴而就。为设备制造部门而发展的自动化技术通常不能直接移植于矿山应用。1990年9月在加拿大萨斯克彻温省、萨斯克顿举行的第4届加拿大采矿自动化年会上,这两位研究人员提出,必须设计适应矿山特定环境的自动化设备。但为少数采矿难度大、生产费用高     

加拿大的卫生、安全和矿山环境研究

1994～1996年，加拿大矿物与能源技术中心（CANMET）的采矿研究重点是以下4个方面：（1）地下矿山环境；（2）矿山机械化与自幼儿；（3）岩层控制；（4）煤炭开采的卫生与安全。地下矿山环保研究CANMET采矿实验室是加拿大仅有的几家实验室中的一个，它专门计对改善加拿大矿山工     

矿山自动化技术的新发展

随着新的采矿方法和先进的采矿设备的不断涌现，采矿已脱离了传统的低效率、高强度作业，发展成为一种大规模、高效安全的工业部门。随着自动控制技术的发展，自动化作业已渗透到矿山作业的每一个环节。近年来，一些采矿业发达的国家（如美国、加拿大、澳大利亚、瑞典等国）已经在采矿工业自动化领域开展了深入而卓有成效的研究和试验，开发出大量的矿山自动化技术和设备，并在矿山广为应用。自动化设备和自控系统的应用，大大提高了矿山生产效率，降低了采矿成本，全面改善了作业条件，提高了采矿作业安全性和舒适度，为受到因世界经济状况…     

加拿大采矿自动化的进展

1987年10月在安大略省萨德伯里举行了第二届加拿大采矿自动化讨论会,会议名称为“机械化、监测和控制的发展”,讨论了自1986年秋第一届采矿自动化讨论会以来的进展。小型矿山加拿大的小型矿山在产量和人员雇用方面均占有很重要的地方,但对其适宜的机械化形式和费用方面的要求则还远     

国际矿山设计会议(ICMD)

【本刊讯】由加拿大应用科学学院、皇后大学(Queen's University)和加拿大矿冶石油学院联合主办的“采矿面向21世纪”国际矿山设计会议将于1993年8月23～26日在加拿大安大略省金斯顿市的大使饭店和会议中心举行。大会的宗旨是通过举行研讨会展示和讨论采矿技术的发展现状、采矿工艺的革新和采矿发展趋势预测。这次世界范围的研讨会将介绍影响世界在下个世纪采矿前途的技术进步。大会将提供来自各大洲的探讨矿山设计和专业领域同题的论文,促进世界采矿技术的交流。大会将同时举行各专业的小组讨论会,交流各专业课题领域中取得的进步。这些领域包括(但不必只局限于)计算机应用,充填技术、微震技术、矿山自动化及矿岩运输、爆破技术、露天采矿技术、井下支护设计、开采顺序、矿山通风、     

加拿大矿物能源技术中心采矿研究所简介

加拿大矿物能源技术中心（CANMET）没有四个分支机构。该中心的研究工作旨在增强加拿大矿物、金属和能源工业的竞争力；提高能源效率，开发新型能源技术；改进企业的卫生安全状况及环境治理能力；为政府决策提供依据。CANMET的采矿研究联帮政府的采矿研究统一由采矿研究所（MRL）负责。截止1993年初，该所拥有七个分支机构，其中加拿大爆炸性环境实验室（CEAL）和加拿大矿山技术实验室挂靠在安大略省尼平市的BellSCorners公司；埃利奥特湖实验室自1965年成立以来一直就设置在安大略省的矿山现场；1987年末在安大略的萨德伯里新成立…     

漏泄电缆在地下矿山无人驾驶电机车中的应用研究

<正>我国的无人采矿技术研究尚处于起步阶段,采矿自动化设备及矿山生产管理控制系统的研制和开发也远没有形成规模,而面对高效安全的无人驾驶、机器人作业等国际流行的新技术潮流,就更加难以具备市场竞争力。因此,"无人矿山、数字化矿山"已经成为矿业科技工作者和矿山管理工作者的美好憧憬。目前无线网络技术已经相当成熟、应用日趋广泛。但是,较之地面环境,矿山井下环境有着许     

日本正在研制地下矿用机器人

据日本《矿山》杂志1987年6月号和日本《石灰石》杂志1983年№205报道,近年来,随着自动化技术以及机器人技术的迅速发展,能够做一系列复杂工作的机器人在某些工业部门已进入实用阶段,并在积累使用经验的同时不断地加以改进。在这种形势的推动下,日本采矿界也认识到了实现自动化和采用机器人的可能性。     

加拿大的采矿自动化计划

为了维持竞争,采矿工业必须提高生产率和降低成本。在过去的20年中,这个目的是通过机械化达到的。从现在开始,只有采用自动化水平日益提高的采矿设备,才能进一步提高生产率。1982年6月凡尔赛最高级经济会议以后,国际上的最新发展促使加拿大重新增强了在采矿中应用机器人和自动化的兴趣。加拿大的矿物工业正处于十字路     

逐步实现地下矿山全盘自动化

加拿大的采矿工程师们正在有组织地为未来的无人矿山打基础．本文简要叙述的各种自动化系统可视为一些子系统，有朝一日将使远距离通信技术与全自动开采作业结合在一起。本文介绍的内容是以1994年9月在蒙特利尔召开的第6届加拿大采矿自动化研讨会上提交论文为依据的。