基于协方差分析描述函数技术的弹道导弹落点预报

针对采用Monte-Carlo方法对非线性系统进行统计分析效率低下的问题,将协方差分析描述函数法(CADET)应用于弹道导弹落点预报与精度分析.介绍CADET方法的统计线性化思想,提出一种针对一阶可微随机变量函数的统计线性化方法,建立弹道导弹被动段的均值和方差计算的CADET模型.该方法通过一次计算就可得到随机变量数字...     

采用SAMS程序的雷达寻的系统误差分析

对统计的线性化与伴随法结合的SLAM法进一步分级通用化开发出非线性协方差误差分析程序SAMS。用这一程序可以明确各种噪声,特别是杂波对寻的系统的影响。以天线罩误差斜率和空间稳定回路增益为例,分析了导弹参数对脱靶距离的影响。首先介绍所用的系统框图,然后用根轨迹分析讨论了系统的稳定性。使用SAMS对改变这些参数后产生的脱靶距离与没有这些参数影响的脱靶距离进行了对比。在天线罩误差斜率的绝对值大于0.03deg/deg、空间稳定回路增益低于100时,脱靶距离增大。     

变速箱效率及其误差的理论分析与实验研究

该文对变速箱效率及其误差进行了分析和研究，给出了变速箱效率误差的分析方法和计算公式，并编制了相应的数据采集与处理软件。同时还对ZYM型减速器样机进行了效率实验和误差分析。     

SLAM法在分析反跑道子母弹毁伤概率中的应用

根据军用机场跑道构造特点,在子弹药探测到机场跑道的前提下,利用反跑道子母弹的面布撒优势,结合最佳瞄准点的选择,分析统计线性化伴随法(SLAM)在子弹攻击跑道命中概率中的具体应用。结合子弹探测概率及影响子弹药撒布要素,得出子弹对机场跑道的射击概率。SLAM法较传统分析方法可大幅提高工作效率,在反跑道子母弹总体设计和效能分析中具有一定的应用价值。     

SLAM法在分析反跑道子母弹毁伤概率中的应用

根据军用机场跑道构造特点,在子弹药探测到机场跑道的前提下,利用反跑道子母弹的面布撒优势,结合最佳瞄准点的选择,分析统计线性化伴随法（SLAM）在子弹攻击跑道命中概率中的具体应用。结合子弹探测概率及影响子弹药撒布要素,得出子弹对机场跑道的射击概率。SLAM法较传统分析方法可大幅提高工作效率,在反跑道子母弹总体设计和效能分析中具有一定的应用价值。     

粒子滤波方法在火炮惯性导航系统中的应用

针对惯导系统模型的非高斯、非线性特性．提出了用粒子滤波方法替代传统的扩展卡尔曼滤波方法,避免了模型线性化带来的误差和噪声统计特性未知而可能造成的滤波器发散。实验证明,粒子滤波方法减小了导航系统误差,提高了导航系统精度。     

舰船导航信号非线性UKF滤波定位解算方法研究

根据UKF( unscented Kalman fliter)的工作机理,对所建立的双星(GPS、劳兰C)／航位推算(DR)舰船组合导航连续非线性系统模型进行解算,形成一套UKF在舰船组合导航中的递推算法。该方法根据随机变量的先验统计特性,按照特定的规则将状态变量分解成2n +1维的散布形式,然后利用统计线性回归技术,实现对非线性函数的线性化,可以获得更小的线性化误差。实船数据试验表明：UKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,系统稳定性更好,滤波器估计精度更高。     

简化UKF在SINS摇摆基座上的初始对准

大方位失准角情况下,捷联惯导系统(SINS)误差方程是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)会产生线性化误差,影响初始对准精度.为了减少滤波计算量,将一种简化的UKF(RBAUKF)方法应用于SINS初始对准,采用较少的采样点数目和简化的滤波更新算法,避免了对非线性方程的线性化.仿真结果表明,RBAUKF与EKF相比,可在较短时间内完成初始对准,具有更高的精度.     

尺度Unscented变换在同时定位与地图创建算法中的应用研究

同时定位与地图创建( SLAM)问题中运动及观测模型都是非线性的,当采用常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)处理时需要通过Jacobian矩阵来线性化,由此带来的线性化误差影响了算法的一致性。本文将scaled unscented变换(scaled unscented transformation,SUT)以两种不同的方式运用到SLAM算法中,一是将整个状态方程进行SUT变换,用UKF完全代替EKF进行状态估计;二是只对状态向量中的机器人位姿进行SUT变换,地图特征昀预测及整个状态的更新还是用EKF处理,以一种混合的方式进行状态估计。最后通过大量的Monte- Carlo仿真实验表明,两种方法都能有效地降低EKF的线性化误差,且第二种方法计算效率更高。     

统计特性突变下的机器人同步定位与地图构建

针对未知环境中,机器人同步定位与地图构建( SLAM)时,系统的统计特性发生突变问题,提出了一种基于非线性交互式多模型(IMM)的SLAM算法。该算法的主要思想是：用多个非线性高斯模型近似非线性非高斯模型;每个模型都采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对非线性系统线性化;在每一步采用IMM方法获得融合估计值;从而演化机器人的SLAM. Monte Carlo仿真结果表明,在过程噪声均方根误差、量测噪声均方根误差和两者噪声均方根误差都发生变化的情况下,与EKF-SLAM算法和快速SLAM算法相比,该算法具有更好的估计精度。     

防空导弹武器系统的目标分辨能力对射击效能的影响

防空导弹武器系统的目标分辨能力是影响射击效能的主要因素之一，对于一个密集目标群，能分辨每一个目标和不能分辨每一个目标射击效能有很大的差别，不能分辨每个目标时，射击效能大幅度下降，分析表明，对群目标（不能分辨每个目标情况下的密集目标群）实施间隔射击，可一定程度地提高射出效能。     

基于Matlab 自动生成测试报告的研究

摘要：为解决人工方式在编写空空导弹测试报告时效率低下、错误率较高、耗时较长等问题,利用Matlab 与 Word 之间的COM 组件技术,通过在Matlab 开发相关程序,将空空导弹测试数据的分析和撰写相关数据分析报告有 机结合起来,利用该程序自动、批量化地对测试数据进行分析和生成报告。应用结果表明：该方法可提高工作效率 和质量,缩短分析和撰写报告的时间,且准确率大幅提高。     

弹射发射反坦克导弹发射动力学分析

通过理论分析和测试，建立了包括导弹，发射筒和发射支架的弹射反坦克导弹发射动力学分析随机模型，设计了分析计算程序，用于分析计算发射过程红外光轴振动，导弹的初始扰动和无控飞行段的散布，预估导弹射入可控域的概率和发射支架的稳定性。该模型和计算程序适用于多种发射方式和制导方式的反坦克导弹发射动力学分析。     

误差分离技术及其在导弹精度分析中的应用

精度分析是导弹设计中的重要环节,误差分析、误差分离则是精度分析的主要内容.介绍了影响导弹精度的主要误差源、导弹精度分析与误差分离的概况、误差分离方法,并将误差分离技术应用到动基座发射导弹精度分析中,对动基座发射导弹的误差因素进行了分析.     

地(舰)空导弹发射区高远界设计

以某型舰空导弹为例，研究了在地（舰）空导弹杀伤区尚未确定的情况下发射区模型的建模方法，侧重于模型误差的分析，给出了武器系统发射区高远界的设计方法和模型验证，并将垂直发射区的结果推广到有航路捷径和俯冲攻击情况。     

交会计算导弹俯仰角和偏航角的高精度方法

为了解决常规方法计算导弹俯仰角和偏航角的精度偏大的问题,提出了利用2台光电经纬仪直接交会计算的高精度方法.首先借助于像坐标和地面坐标的关系建立计算方程,接着将2台经纬仪的测量元素分别代入计算方程,建立俯仰角及偏航角的计算模型和精度估计模型,从建立的模型看文中方法没有引进导弹头、尾部坐标计算误差.该方法应用在××任务中的结果表明:2种方法的结果趋势一致,但文中方法精度明显高于常规方法,可以应用在工程实践中.     

压缩量化编码在空空导弹遥测上的应用

介绍了空空导弹遥测系统使用的脉冲编码调制的模拟信号数字化方法,设计了一种基于FPGA实现的压缩量化编码方法。试验表明,该方法可以很好的改善小信号的量化信噪比,提高小信号的遥测精度。     

弹道导弹IMU斜装余度配置设计的系统性能分析

余度技术是提高导航系统性能的一种重要手段,本文对捷联惯性传感器多余度配置技术进行了研究。针对弹道导弹的特点,设计了适用于背景弹道使用的IMU:由3陀螺正交配置的4加速度计斜装配置构成。分析了影响惯性传感器输出的主要因素,建立了惯性传感器的误差模型,研究了斜装对传感器测量的多重影响,尤其是它对非线性误差的较大改善。在此基础上,设计了具有余度配置结构的惯性测量装置(IMU)．针对该IMU,建立了余度配置系统的标定模型。仿真结果表明,采用该IMU的弹道导弹导航性能显著提高,在现有器件精度下有效提高了系统的精度和可靠性。     

反舰导弹目标捕捉概率的研究

提出了利用卷积算法计算目标照射概率,并利用数学分析和数字仿真两种方法求解反舰导弹末制导雷达对目标的照射概率.结果表明,在给出目标的定位、机动误差的概率密度和导弹的惯导误差分布概率密度后,利用卷积算法可以比较精确地计算照射概率,同时分析了导弹飞行航程对捕捉概率的影响.     

Research on SINS Error Recursive Model of Ballistic Missile

The strap-down inertial navigation system (SINS) error of ballistic missile is generated by the mutual influence of gyroscope and accelerometer, and the recursive model is completely different from that of gimbaled INS. In the paper, a discrete error recursive model was obtained by studying the applied SINS error model of ballistic missile, and the discrete Kalman filtering simulation based on the model was carried out. The simulated results show that the model can depict the SINS error exactly and provide the advantages for research on integrated guidance and improved hit accuracy.