脑机接口技术的仿人控制综述

脑机接口是一种利用脑信号控制外部设备的通信机制,这种信号的产生有时是独立于神经系统的,例如在被动脑-机接口中,这对那些有严重情绪障碍的人来说大多是有益的.传统的脑-机接口系统只依赖于脑电图记录的脑信号,并使用基于规则的翻译算法来生成控制命令,然而,多传感器数据融合和基于机器学习的翻译算法的使用提高了这类系统的精度.在简...     

基于虚拟现实的踝关节康复机器人的综述

根据国内外踝关节康复器械的研究现状,提出了基于虚拟现实的踝关节康复机器人的构成,其本质是一种触觉感知接口。从医学、虚拟现实技术和触觉感知接口技术的角度,阐述了亟待解决的虚拟现实建模、三维图形处理、系统融合、透明性、灵敏度等关键技术。分析了康复方案及功能评价策略的制定。     

面向康复与辅助应用的脑 机接口趋势与展望

无需肢体神经肌肉接触便可实现人与外界机器设备信息交互、使"思想"变成"行动"的脑-机接口(BCI)是脑神经科学与工程技术结合的新产物,亦是临床神经功能康复与运动辅助控制的新技术,可望为部分或完全丧失语言交流与肢体运动控制能力患者(如脑卒中、脊髓损伤、脊髓侧索硬化等疾病)提供全新的增强治疗与康复手段,但目前实际应用尚存在信息处理效率欠高、康复训练时间过长、控制模型通用性差等技术瓶颈。综述了上述技术难点并以运动想象(MI)BCI和BCI拼写器(Speller)为典型介绍了其可能的模型优化策略和解决方案,最后展望了未来BCI发展方向。     

基于Arduino脑控排爆机器人设计应用

如今有许多危险任务是不适合人们亲自执行的,例如排爆、危险品运输等,基于Arduino脑控排爆机器人设计应用可以避免发生现场人员伤亡,操作者通过头戴式脑电波检测装置,对机器人进行远距离操作。操作者不用身处于危险环境之中,还能腾出双手,进行其他的工作,如操控机器人机械臂进行危险物拾取、炸弹拆除等工作。脑控排爆机器人在高危作业环境中有着很好应用价值。     

脑机接口对脑卒中偏瘫患者下肢功能的长期疗效研究

目的 探讨兼有视觉运动反馈脑机接口技术的运动想象训练在脑卒中患者康复中的长期应用效果,为脑卒中患者的康复治疗提供依据。方法 选择2022年8月—2023年8月在安徽医科大学第二附属医院康复医学科住院的45例脑卒中偏瘫患者作为研究对象。随机分为A组(对照)、B组(运动想象)、C组(脑机接口),均采用住院(2～3周)、回家(2～3周)、住院(2～3周)的模式进行康复。住院期间,A组仅采用常规康复治疗;B组在常规康复基础上嘱患者本人自行进行运动想象反馈治疗;C组在常规康复基础上使用脑机接口技术进行干预。比较三组患者治疗前后Fugl-Meyer下肢运动功能评定量表(Fugl-Meyer Assessment-Lower Extremity, FMA-LE)、改良Ashworth分级(Modified Ashworth Scale, MAS)、徒手肌力检测(Manual Muscle Test, MMT)。结果 治疗前,各组FMA-LE、MAS、MMT比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后,各组观察指标均优于治疗前(P<0.05)。组间比较结果显示：第一疗程后,C组FMA-...     

脑-机接口的研究现状与挑战

脑-机接口（Brain—computer interface，BCI）为人们提供了全新的与外界进行信息交流和控制的手段，具有非常重要的科学意义、学术价值和广阔的应用前景，是当今世界研究的热点。本文介绍了BCI的结构、类型和研究现状，分析了现有BCI系统存在的问题以及今后的发展方向。     

医疗机器人技术发展综述

医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为:神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别对当前已经商用化的代表性的医疗机器人做了介绍,对其功能、主要技术指标、优缺点做出对比和描述。探讨医疗机器人当前主要的前沿研究问题,对医疗机器人关键技术和难点问题做出分析和讨论,对医疗机器人未来的发展方向和机遇做了展望。     

一种基于DSP的脑机接口硬件系统设计

为了实现脑机接口系统的便携性,提高脑机接口信号传输的通信速率,本系统应用高性能信号处理器TMS320VC5402DSP作为核心芯片,设计了一种基于DSP的脑机接口硬件系统。在DSP系统设计中,应用多通道缓冲串口（McBSP）实现了DSP与模数转换器（A／D）的接口设计;扩展了可以实现上电自动加载的FLASH;应用通用串行总线USB接口实现DSP系统与上位机的通信。本文详细介绍了这一种基于DSP芯片的脑机接口系统的硬件组成和工作原理,包括各模块的芯片选择和接口设计,并运用VISIO和PROTEL软件绘制了框图及电路图,为后续的工作打下了基础。     

基于MEG的脑机接口特征提取方法研究

脑磁信号作为一种新的脑机接口(BCI)输入信号,含有手运动方向的模式信息。在研究了适用于非平稳性的自适应自回归模型和适用于非高斯性的高阶谱自回归模型的基础上,本文针对脑磁信号的非平稳非高斯性,提出了一种新的特征提取算法,即基于经验模态分解的自回归模型。实验结果表明该算法适合于分析非高斯、非平稳的脑磁信号,结果优于上述的两种算法,并且超过了脑机接口竞赛四优胜者的识别率。     

基于OpenGL的机器人仿真技术研究

以机器人运动学仿真为例,阐述OpenGL与Visual C 混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法和动画机理。结果证明,利用OpenGL所实现的参数化动态仿真模型在研究领域、虚拟制造、虚拟现实以及机器人遥操作中都具有重要的应用价值和应用前景。     

基于OpenGL的机器人仿真技术研究

阐述OpenGL与Visual C++混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法.介绍了OpenGL功能和特点以及实现原理.简单概述了OpenGL的图形操作步骤,最后给出了例程以及仿真图.     

国内外医用康复机器人行业标准的研究

归纳总结了医用康复机器人标准的国内外发展现状,通过国内外电气标准及机械安全标准的对比,结合日本、韩国相关标准的制定情况及发展现状,对我国医用康复机器人的产业发展提出建议,为规划和制定医务服务机器人相关标准提供参考。     

利用FPGA实现PCI接口技术研究

介绍了状态机与PCI总线接口控制器的设计方法,探讨了如何利用VHDL语言在可编程器件FPGA中实现基本传输控制的PCI总线控制器。测试结果表明设计符合PCI规范的时序要求。     

基于眼动追踪技术的软件界面评价方法

软件界面是人与计算机交互的重要组成部分,目前软件界面普遍存在操作难的问题,使用过程中增加了用户的操作失误和认知负担,而科学合理的软件界面设计质量评价方法尚在探讨之中。文中提出了基于眼动追踪技术的软件界面评价方法,通过建立眼动追踪评价指标,收集典型任务眼动数据,并运用数据分析软件分析实验结果,从而发现软件界面设计的缺陷与弊端,最终实现对软件界面可用性水平的评价。     

在轨可更换模块对接接口技术综述

针对航天工程上对航天器进行模块更换的在轨服务与维护技术需求,梳理了国内外在轨可更换模块对接接口技术的研究进展和成果。从对接接口与机械臂动作特点出发,重点对其技术需求、功能原理、性能指标等进行了综述,对国内外在轨可更换模块对接接口技术的差距进行了对比分析,并提出了我国在轨可更换模块对接接口关键技术的发展方向。     

基于机器人的软材料加工技术探讨

阐述了基于机器人发展软材料切削加工技术的原理思路。分析了这种软材料加工中的关键技术与特点。     

基于虚拟现实的外骨骼式远程康复系统

研制了一套3自由度外骨骼式远程康复系统,进行康复训练时,外骨骼系统可以带动人体上肢实现肩部的屈/伸运动、外摆/内收运动及肘部的屈/伸运动。应用虚拟现实技术制作了一个虚拟人和一个虚拟场景,虚拟人处于虚拟场景中,它可以跟随患者一起运动,并可以在虚拟场景中进行漫游,增加了康复训练的趣味性,可获得更好的康复效果。将网络技术应用于康复训练,设计了一套远程监控系统,医生可以通过虚拟人的运动对外骨骼的运动进行远程监控,进而了解患者手臂的运动,用虚拟人的运动再现患者的运动实现监控功能,克服了因使用摄像头视觉反馈系统而需要大量图像数据传输的弊端。     

基于虚拟现实的机器人运动仿真研究

研究了基于虚拟现实（VR）系统的机器人运动仿真。首先讨论了VR系统的基本构成及其建模技术，其次分析了可视的重要性，最后研究了机器人运动仿真VR系统的结构、基本原理及其软件开发平台，并进行机器人的运动仿真。     

基于C语言的OCM12864-5接口技术

介绍了OCM12864-5液晶显示模块与AT89S51单片机的硬件接口技术和基于C语言的显示软件设计实例.给出了完整电路原理图和字府显示程序.具有一定的实际参考价值.该接口电路硬件和软件程序均通过实际测试.