基于小波多分辨分析的基音检测算法及Simulink实现

为研究小波多分辨分析在信号频带划分中的应用,提出了一种基于小波多分辨分析方法和自相关函数的语音信号基音周期检测算法,在Matlab/Simulink环境下,采用层次化的设计方法和用户自定义函数模块进行了算法系统的设计,以采样频率为8 kHz、采样位数为16 bits的单声道语音信号为处理对象,进行了该算法系统的仿真实验.仿真实验结果验证了该系统的有效性,并取得了良好的检测效果.     

基于维纳滤波和混合模型的说话人识别

在说话人识别系统中,训练和测试环境的不匹配会造成识别性能的显著下降.把小波变换和维纳滤波结合起来对语音进行去噪.对于说话人识别,设计了一个由传统方法(如GMM、MLP和DTW)作为前识别器和通过小波分析(加权求和法)检测到的基音作为后识别器所组成的混合识别器.传统方法分别由三类特征矢量(LSF、倒谱和滤波器组)组成.通过小波分析获得的基音携带了关于说话人身份的信息.这个系统能在不同噪声环境下分析基音周期.试验结果显示,所提出的系统的鲁棒性和辨识率都有所提高.     

基于HMM的非特定人汉语语音识别系统

设计了基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的非特定人汉语语音识别系统,主要由录音、训练和识别三大模块构成."录音模块"首先录制一段指定长度的语音信号,然后通过对语音信号的短时能量和过零率进行门限检测,标志出有效语音段并保存."训练模块"利用Baum-Welch算法计算语音样本的MFCC(Mel Frequency Cepstrum Coefficient)参数生成识别用的语音模板."识别模块"利用HMM识别算法比较语音信号和语音模板的相似概率,找到最大值输出,完成语音识别功能.最后,在MATLAB中实现了该语音识别系统.实验结果表明,系统的识别率为60%以上,若结合足够的训练,识别率可以更高.     

基于TMS320C54X DSP的语音识别系统算法研究

本文提出了在嘈杂环境下基于短时平均的幅度和过零率的语音起止点检测算法,以及通过改变权重达到限制路径延展方向的动态时间弯折匹配方法。该识别系统的特征提取采用了Mel频率倒谱系数（MFCC）,识别方式采用了动态时间弯折的模板匹配法。在TMS320VC5409 DSP工业标准的基础上,应用此识别算法建立了一种基于孤立词、小词汇量、特定人识别的嵌入式语音识别系统,在兼顺最小能耗和便于携带的原则下获得了噪声环境下的快速识别和高识别率。文中论述的方法现已应用于工作在医院环境噪声下的机器人化多功能护理床控制系统中。     

噪声鲁棒性说话人识别语音高频加权MFCC提取

本文提出了一种可提高噪声环境下的说话人确认识别率的语音MFCC参数高频加权方法.由于Mel频率与线性频率成对数关系,频谱能量在高频部分分辨率逐减,而语音经过基音同步可变窗长加窗后的语音会在一定程度上避免语音信号的谐波泄露,从而保留更多高次谐波信息.将语音频谱能量高频部分进行加权,则可使语音增强,提高语音鲁棒性.该方法被用于基音同步预处理MFCC参数提取中,并进行了说话人确认实验.实验结果表明,即使在信噪比较低的情况下,该方法都会在一定程度上提高多种噪声环境下的说话人确认识别率.     

基于i-vector局部加权线性判别分析的说话人识别

基于i-vector的说话人识别系统通常采用LDA来消除训练和测试语音之间信道失配,不能保证样本在待识别语音近邻区域内具有最佳的分离度,这就使得目标说话人和其近邻间的得分差异较小,进而导致识别准确性下降。针对该问题,提出基于i-vector局部加权线性判别分析的说话人识别方法(LWLDA)。在计算类内和类间散度时,增加待识别语音近邻样本权重。在此基础上,通过提高待识别语音近邻域局部类间的分辨能力,尽可能减少因信道差异而产生的识别错误。在不同语音库上的实验结果表明:LWLDA在复杂信道环境下能够保持良好的鲁棒性;在交叉信道条件下的识别准确率比LDA平均提高3.6%。     

一种应用语音多特征检测驾驶疲劳的方法

根据人体疲劳对发声系统的影响,提出一种基于语音多特征的驾驶疲劳检测方法.在Takens嵌入定理的基础上,对语音混沌吸引子进行相空间重构,建立语音信号非线性动力学模型.为提高驾驶疲劳检测的充分性和客观性,提取了该模型下的语音非线性特征:最大Lyapunov指数、近似熵和分形维数,并与传统激励源-滤波器模型下的语音特征:基音频率、共振峰和Mel频标倒谱系数相结合,从不同角度反映语音中所包含的疲劳信息.最后通过支持向量机技术建立多特征融合分类器,用于驾驶员语音样本的疲劳识别.实验结果表明,该方法采用的语音多特征之间能够形成疲劳信息的互补,有效地提高了语音检测驾驶疲劳的准确性,在预防驾驶疲劳的行车安全领域有着广泛的应用前景.     

混响环境下移动机器人语音控制方法及系统实现

为了满足移动机器人交互控制多样性需求,提升移动机器人的语音控制性能,设计基于语音的移动机器人控制系统。通过对控制信号传递过程和机器人使用环境中语音信号噪音源分析,制定出移动机器人语音控制系统组成方案,给出前端语音识别部分实现的主要流程,重点对语音增强的解混响算法进行设计。充分利用语音潜在的谱特征,将非负矩阵分解和深度神经网络结合提出一种解混响算法,先通过矩阵分解得到语音信号特征,再生成特征矢量来训练激活函数,降低深度神经网络模型的训练复杂度,经过对比分析表明该算法对解决语音混响问题具有优势。编写控制软件并嵌入语音识别算法,搭建工业移动机器人语音控制平台来验证语音控制系统有效性,在混响环境下不同人对机器人多个动作进行语音控制实验,结果表明该系统能够实现移动机器人语音控制,所提出的语音识别方法可使机器人在0.3、0.6和0.9 s的混响条件下动作正确平均执行率分别能达到96%、95%和93%以上。     

一种基于MATLAB实现的男女声识别算法

为解决男女声音识别的问题,将基音频率作为鉴别男女声音的标准,分别采用傅里叶变换和基于自相关的方法进行了语音的基音提取,并用MATLAB编写程序进行解算,然后通过分析比较得出基音频率。仿真结果表明,根据程序获得的基音频率,能够有效和较为准确地进行男女声音识别。     

基于改进的DTW算法的变电站巡检机器人语音识别的实现

提出了一种对变电站巡检机器人进行语音控制的语音识别算法,实现了语音控制机器人。通过机器人携带的拾音器录制采集语音控制命令,根据语音识别的基本原理,对变电站巡检机器人进行语音控制,使其根据人的指令做出相应的动作,完成自动检测和信息查询功能。首先,使用机器人采集语音指令,并将其传送到系统后台构建样本库。其次,对样本库进行分析,提取语音样本的MFCC特征。最后,使用改进的DTW算法作为匹配算法实现语音参数模板匹配,进行语音识别,将识别结果传送给机器人系统控制机器人运动。实验结果表明,该算法能够提取有效的语音指令,识别语音指令时间短,识别正确率高,满足了对巡检机器人的实时控制要求。     

准双曲面齿轮几何设计研究

介绍了准双曲面齿轮几何设计的基本原理。通过准双曲面齿轮副的节锥几何关系,建立了包含7个节锥参数并由4个方程构成的节锥参数基本方程组。在这组方程的基础上,提出了一种几何设计的新方法,以大轮的节锥角和节圆半径以及小轮的螺旋角这三个参数为自由变量,以准双曲面齿轮副的偏置角为中间变量,用数值求解方法能够非常方便可靠地确定节锥的参数。最后,给出了一个计算实例说明这种方法。     

一种大型齿轮齿距偏差和累积偏差的测量方法

文中以一种大型齿轮为研究对象,提出了基于激光跟踪仪的测量齿距偏差和齿距累积偏差的相对测量法。与常规的测量方法相比,该方法扩大了大型齿轮齿距偏差和齿距累积偏差的测量范围。文中论述了相对测量法的原理,推导了齿距偏差和齿距累积偏差的计算模型,解决了大型齿轮齿距偏差和累积偏差的测量难题。该测量方法可以有效评估齿轮齿距偏差和齿距累积偏差,其测量系统精度可达到0.01 mm/m。     

一种测量滚刀容屑槽周节误差的新方法

针对大模数滚刀测量存在的实际问题 ,提出一种在磨床上测量滚刀容屑槽相邻周节误差和周节累积误差的新方法 ,并给出了测量实例。     

用计算机解决非标准导程螺旋零件加工的新方法

介绍了一种用计算机选择机床挂轮和螺距的新方法，用本方法可以快速地选择挂轮和螺距，达到了较高的加工精度，在生产中具有实际意义。     

GTC2型数据接收机俯仰故障的分析处理

GTC2型探空数据接收机作为探空站L波段雷达的备份设备,已经在全国探空站普遍使用。本文以河源探空站GTC2型探空数据接收机遇到的1次俯仰故障为例,分析了其俯仰故障的所在,并总结了根据其结构原理进行处理修复的方法,以供同行在排除类似故障时参考。     

基于单电流检测的电动变桨系统容错控制

针对电动变桨系统中常见的电流传感器故障,提出一种基于单电流检测的电动变桨系统变论域模糊容错控制方法。当变桨系统发生单个或两个电流传感器故障时,该方法利用直流母线电流传感器对所缺失的电流信息进行重构,保证三相电流能在任意两个相邻采样周期内得到及时更新,确保闭环系统稳定,并通过自适应阈值故障判断法完成故障相电流传感器的切换及容错。针对调制法引起的重构信号误差及电动变桨系统的主要控制目标,将变论域模糊控制方法应用于速度环,以改善系统抗负载扰动能力,提高容错系统鲁棒性。结果表明,该容错控制方法使得变桨系统在传感器故障情况下,牺牲部分系统性能后依然具有较理想的控制特性,并且该方法的正确性也得到了验证。     

数控机床螺距误差的测量与补偿

介绍了数控机床螺距误差的测试原理、测量方法及补偿的实现,通过对某型号数控机床螺距误差补偿的实验,表明了该补偿方法能较大限度地提高数控机床的位置精度。     

实现西门子840D sl数控系统螺距误差的批量设置方法

西门子840D sl数控系统中的螺距补偿通常只能通过调试人员根据激光检测的偏差值逐个输入进螺距补偿界面中,但当机床行程很大时,补偿点数可能会达到数百个,再通过人工输入的方式变得不再现实。为此简要介绍通过补偿文件实现螺距补偿值的批量设置方法。     

一种空间圆形目标俯仰角的测量方法

俯仰角在许多领域都有着重要的应用,对其进行精确的测量就成为一个亟待解决的关键问题。分析了空间圆形目标的俯仰运动,并根据旋转轴是否通过其圆心将其分为两类。基于摄像机透视投影原理,提出了一种空间圆形目标俯仰角的测量方法,分别推导出了两种情况下俯仰角的计算公式。并通过实验,验证了该方法的可行性。该方法测量方便,计算精度较高,俯仰角测量绝对误差在0.2°以内,可以满足许多应用领域圆形目标俯仰角测量的要求。     

非圆链轮传动链条节线长度研究

就非圆链轮传动过程中每一瞬时链条节线长度进行了研究。建立了链条节线长度计算的数学模型,通过计算机编程进行运算,并用实例验证了数学模型及程序的合理性。