100-125马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统研究

通过对国内外大马力轮式拖拉机液压悬挂系统的技术现状及多年来对公司拖拉机产品的研究,提出了大马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统的模糊控制策略和控制器研究方案。同时针对国内大马力轮式拖拉机的技术现状以及与国外同类产品的差距,考虑市场的接受程度和技术进步的渐进性,提出了黄海金马100-125马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统研究的方向,建立液压悬挂系统电子控制的基本平台,实现大马力轮式拖拉机液压悬挂系统电子控制的基本功能。     

大马力轮式拖拉机低压系统设计方法的讨论

随着大马力轮式拖拉机功能的丰富和自动化程度的不断提高,液压系统在其上的使用也越来越广泛,但是,目前关于拖拉机液压系统的设计的具体方法和要求还不完善。通过对大马力轮式拖拉机低压系统设计流程及液压元件选择技巧的讨论,为拖拉机低压系统的设计及液压元件的选型提供了参考和指导。     

大轮拖液压系统齿轮泵的失效因素分析与改进

对大马力轮式拖拉机液压系统中齿轮泵容易早期失效的故障进行失效分析,该液压系统原引进FIAT技术,针对失效因素对液压系统进行改进,使其工作可靠且降低了液压系统的维护保养工作量.     

东方红-LX2004型大马力轮式拖拉机

东方红-LX2004大马力轮式拖拉机,是中国一拖集团有限公司自主开发、拥有自主知识产权的大马力轮式拖拉机。其结构特点:配套上柴增压中冷型发动机,动力强劲,扭矩储备大,经济性好;配套国外知名前桥。新款框架式驾驶室。变速箱挡位多,速度范围宽,最高速度可达37千米/小时;农田作业效率高。后轮轮距无级可调。全液压转向,具有独立油路,安全可靠。机械自增力制动结构,制动可靠、安全轻便。差速锁采用电液控制。主离合器采用气压助力式脚踏板液压操纵,副离合器采用电液控制。采用350升柴油箱。可选择双轮胎配置。可选装1～3片多路阀,用于操纵折叠耙、翻转犁等。整机牵引力大,可配套大型农具进行复式作业。提升力大,有位调节和浮动调节耕深控制方式。可选装电控悬挂。     

大轮拖传动系统“透析”磨合试验台

1前言 近两年三包外赔统计表明，东方红大马力轮式拖拉机液压提升系统故障占据高频次故障的50％左右。东方红大马力轮式拖拉机有一个显著的结构特点．即液压提升系统所用液压油为传动系统润滑油。这样传动系统壳体内腔粘砂、齿轮磨损产生的铁屑等就会降低液压油清洁度，使液压系统发生卡滞、堵塞等故障。     

运输状态下拖拉机农具的主动减振控制研究

对轮式拖拉机在不平地面行驶过程中的振动进行了分析,并建立了轮式拖拉机运输状态下的减振系统数学模型。针对轮式拖拉机在运输状态下农具的振动问题,提出了减振控制策略,并利用ADAMS/View软件建立拖拉机的整机机械系统模型,用ADAMS/Hydraulics建立了悬挂系统液压模型,与MATLAB软件实现了机电液联合仿真,对PID控制和模糊PID控制策略进行了仿真分析和对比,验证了减振方法的正确性,为工程实际应用提出了一种新的解决方法。     

轮式拖拉机悬挂系统机电液联合仿真

应用专业软件ADAMS,MATLAB建立了轮式拖拉机机电液一体化的虚拟样机仿真平台,在拖拉机运输状态下,进行了轮式拖拉机后悬挂系统的仿真分析.实践证明,轮式拖拉机虚拟样机实现了复杂的机械、控制、液压一体化系统的完整动态模拟,对系统中的重要参数进行实时观测,并采取闭环控制算法,实现了拖拉机农具主动减振的控制.     

迎接新世纪奠定腾飞石——国内领先的大马力轮拖在华源山拖制成

一种式样新颖别致的大马力拖拉机KM80-120最近在山东华源山拖成功面世。这种新机型的问世,揭开了我国农机工业史上新的一页,标志着我国具有了自行设计生产国际先进水平大马力轮式拖拉机的能力,宣告了我国大马力轮式拖拉机产品依靠进口历史的终结。同时,还标志着山东华源山拖已从单纯的生产型企业发展成为科研生产型企业,快速占领了大马力轮式拖拉机的制高点,预示着该公司大马力轮式拖拉机的生产将进入一个崭新的发展阶段。     

小松WA600-3型轮式装载机

小松WA600—3型轮式装载机具有小松轮式装载机的最先进技术,提高了生产率,延长了使用寿命并增加了操作者的舒适性,适宜于集料,大型施工及矿用,该机机重45t。WA600—3型装载机配备康明斯QSK19发动机,功率350kw,此发动机为6缸、电子控制、直接喷射、涡轮增压式,满足美国环保局（EPA）的现行排放标准。WA600－3型装载机体现了小松该规格轮式装载机的最新技术,包括双回路液压系统,液压驱动湿式多片式制动器,符合人机工程学的操作控制系统以及附加的带自动降挡开关的全动力换挡自动变速器和电控悬挂系统（ECSS）。该机工作速度…     

基于单片机的拖拉机电液悬挂控制系统的设计

在拖拉机原有液压悬挂机构基础上,以80C196KC单片机为控制核心,改进设计了电子液压悬挂控制系统。详细说明了系统总体结构、硬件结构和软件框架的设计。通过试验证明该系统可达到工作要求,降低驾驶员劳动强度。     

喷杆喷雾机悬架负载敏感液压系统仿真分析

为克服喷杆位姿控制时液压系统冲击性大、压力稳定性差等问题,基于负负载、负载敏感与电液比例控制技术设计了喷杆喷雾机悬架液压系统.利用AMESim-ADAMS联合仿真技术,验证了喷杆悬架动载过程中各动作工况下液压系统的稳定性和左右大小折叠液压油缸动作的同步性.结果 表明:喷杆液压系统动载情况下压力冲击小,大小折叠液压缸同步...     

液压支架电液阀性能试验台测控系统设计

随着采煤技术的发展,液压支架电液控制系统被应用广泛。电磁先导阀是电液控制系统的核心组成部分,其性能对整个液压支架电液控制系统具有重要影响。电磁先导阀顶杆力与位移的关系直接决定电磁铁的设计选型,对电磁先导阀的性能有着决定性的影响。     

电液主动悬架灵敏度分析与自适应跟踪控制

应急救援车辆载重量大、行驶路面复杂,电液主动悬架输出力的响应和控制精度对衰减振动至关重要。建立了电液主动悬架单元数学模型,给出了系统的轨迹灵敏度方程,并得到力阶跃响应对应各主要参数的灵敏度,为悬架性能优化提供理论依据;针对电液主动悬架负载质量大的特点,结合灵敏度分析结果,设计模型参考自适应控制器。最后,通过实验对自适应控制效果进行验证,结果表明所提出的控制方法可有效提高电液主动悬架单元的跟踪性能和对输出力的控制精度,助力整车主动悬架系统实现各种先进控制算法。     

电液伺服舵机加载系统设计与研究

分析了电液伺服舵机加载系统中多余力控制、电液伺服阀的工作原理、控制系统设计等多项舵机加载系统中的关键技术,并在此基础上阐述了电液伺服舵机加载系统的组成部分和设计过程。     

液压支架电液控制系统技术的发展与现状分析

分析了支架电液控制系统对煤矿生产的重要性,介绍国内外液压支架电液控制系统技术发展概况,电液控制系统的原理和关键技术。分析中国发展支架电液系统技术落后的原因,对国内液压支架电液控制系统发展提出建议。     

基于PLC的拖拉机自适应平衡控制系统设计

针对拖拉机田间作业时平衡控制系统适应性差、响应慢和效率低等问题,设计了一种基于PLC的自适应平衡控制系统。该系统采用传感器检测、PLC控制、电液比例换向阀驱动和支撑液压缸响应,可以通过PLC对倾角传感器检测值与设定值进行比较,当检测值小于设定值时,则无需调节;当检测值大于设定值时,则自适应调节四个支撑缸的伸缩来使车身平衡。实验结果表明:该系统对处于倾斜位置的拖拉机进行有效调平,效果良好。     

工程机械变速系统电液控制技术研究

本文对国外先进的工程机械变速系统电液控制方案进行了分析研究,对电液比例技术进行了探讨,针对国内工程机械传动系统进行了电液控制方案研究,并将电液比例技术应用于工程机械传动系统,采用电液比例控制系统对工程机械变速箱进行电液控制,并对变速箱压力时间离合曲线进行最佳拟合.     

平地机自动找平电液控制系统的设计

为提高平地机的作业效率和精度,提出一种平地机自动找平电液控制系统,给出系统工作原理、总体结构、软硬件设计以及铲刀液压系统设计。使用该系统可使平地机按照预设基准,自动调节铲刀位置,获得理想的施工质量。自动找平系统具有精度高、操作简单直观、效率高等优点。采用电液控制系统使整个系统的结构更加紧凑合理,同时也提高了系统及功能的扩展性。     

直驱式容积控制液压促动器电液伺服系统研究

设计了一种应用于FAST工程的基于直接驱动式容积控制技术的新型液压促动器电液伺服系统,系统具有控制灵活、出力大、溢流损失小、发热低、节能、集成度高等优点。对其进行了数学建模分析、仿真分析及实验研究,结果表明系统工作性能稳定,精度高,能较好的满足FAST工程的使用需求,具有良好的实用性。