警惕危险生活用品“发火”

对工业生产中使用的化学危险物品，绝大多数人是知道的，但对于“危险生活用品”，大多数人一听便会感到陌生。其实，不少人天天都与之打交道，经常使用危险生活用品，只是人们没有意识到它的危险或没有吃过它的苦头罢了。     

警惕生活中的危险用品

警惕生活中的危险用品●汤广官对工业生产中使用的化学危险品，绝大多数人是知道的，但对于“危险生活用品”，恐怕许多人会感到陌生，其实不少人天天都在使用危险用品，只是不少人没有吃过它的苦头罢了。花露水是夏日居家、旅行必备的日用品，它具有去痱止痒、消炎解毒等...     

日本将在玻璃钢工业中使用机器人

大约十年前,日本首次在工业生产中引进了工业机器人,主要用于涂料作业和焊接作业等环境恶劣的工作场所。目前,日本的神户钢铁公司工业机械分部的机器人工厂正在制造各种用途的机器人。该公司最近设计成功一种用于玻璃钢成型作业的机器人,这种机器人叫做Kobelco-Trallfa。日本神户钢铁公司在1973年首次从挪威Trallfa公司引进了制造工业机器人的技术,并     

“铂漏板焊接新技术”通过鉴定

“铂漏板焊接新技术”鉴定会于1987年12月23日在南京玻纤院举行,共计代表20多人。会上,由南京玻纤院刘钧宜工程师对此研究成果作了全面介绍:长期以来,玻纤工业生产中必不可少的主要部件——铂铑合金漏板,一直是采用氢氧焰手工焊接加工,影响漏板质     

弧焊机器人轨迹规划及应用研究

机器人弧焊技术,因焊接质量稳定、生产效率高等优势,在汽车工业中得到广泛的应用。在建立机器人弧焊工作单元的基础上,本文分析研究了弧焊工作站运动仿真、离线编程的实际应用及影响焊接质量的因素。通过使用轨迹优化仿真软件,指导焊接工装设计,降低投资成本;进一步的离线编程的使用使得虚拟轨迹与真实机器人运动轨迹挂钩,提高了工作效率和可靠性。通过实验对比及弧焊工作站的调试,讨论了焊接电流、焊接电压、机器人焊接速度对焊接质量的影响。     

施工用上了“机器人”

当人们还在谈论建筑工人的工作是如何辛苦的时候,代表现代施工技术的焊接"机器人"已经爬上了上海中心大厦。这位"机器人"担负的职责是超高层建筑钢结构全位置焊接,在上海中心大厦300m高空,它完美完成了一条长1.2m、厚70mm焊缝的焊接任务。千万不要小看这位焊接"机器人",它的成套装备具有焊枪姿态在线可调、焊接参数存储记忆、焊接轨迹在线示教和焊接电     

多功能焊枪夹具在焊接机器人中的应用

本文主要介绍了一种基于焊接机器人的多功能焊枪夹具,它可以解决机器人焊接空间死角问题、焊接方式单一问题、实现其多角度焊接,远距离焊接,并使操作简单,易于调节和控制,成本低廉,在实际焊接生产中发挥着很大作用。     

仿生机器人本领大 聪明灵活还能防灾救人

据新华社报道，“模仿生物的身体结构和功能，从事生物特点工作的仿生机器人，有望代替传统的工业机器人，成为未来机器人领域的发展方向。”在沈阳举行的“2004IEEE机器人学与仿生学国际学术会议”上，与会的机器人学专家这样表示。本次大会主席，中国科学院“百人计划”学者、沈阳自动化研究所研究员马书根说，除了可以很好地满足教育、     

中联重科首套臂架焊接机器人工作站成功应用

2011年12月20日,中联重科混凝土机械公司第一套臂架焊接机器人工作站在麓谷制造部结构一车间安装完毕并进入调试阶段。该臂架焊接机器人主要用于泵车臂架的主焊缝焊接工作,它的成功安装对臂架焊接工作是一个重大突破。臂架焊接机器人可长时间连续自动仿形焊接较长直线焊缝,可操作性强,且焊     

浅议东北方言泛义动词“整”

“整”作为动词,无论在人们日常交际过程中还是在影视作品台词中,它的“出镜率”是相当高的。它可以代替大多数常用动词,随着不同的语境表达一种宽泛而不十分确定的语义,在语用上的使用范围相当广泛,所以把它归为泛义动词。本论文立足于前人对泛义动词的普遍研究,通过对东北方言泛义动词“整”的探究,说明“整”字作为泛义动词是语言发展变化的必然趋势。     

焊接机器人在摊铺机生产中的应用

20世纪90年代国内工程机械行业如小松山推、青州工程机械厂等将焊接机器人技术应用在大批量生产的推土机和装载机结构件的焊接作业中，取得了很好的效果。但是在国内采用国产机器人焊接（弧焊）用于多品种小批量工程机械的还屈指可数。我公司根据发展的需要，于2000年和沈阳新松机器人股份有限公司合作实施摊铺机结构件焊接机器人工作站项目，开始了在多品种小批量生产模式下焊接机器人应用的探索。1摊铺机焊接件机器人工作站的应用１．１项目概况国内工程机械企业使用焊接机器人主要用于大量生产的单一结构件，如装载机、叉车、推土机等的…     

模块化工业机器人运动控制系统研究与设计

工业机器人可代替工人完成各种操作,在工业生产中应用机器人,可以提高生产效率,提高产品质量,降低生产成本与工人的劳动压力。运动控制系统是工业机器人的关键部件,它直接决定机器人的性能。因此,必须抓好运动控制系统的研究与设计。本文将就这一方面的问题展开探讨。     

德国新型机器人灭火车

德国BASF机器人研究所为消防部门研制成由履带传动车和灭火机器人组成的遥控机器人灭火车,又称为“灭火神”,全重约400公斤,长1.3米,高4米。新型机器灭火车的主要功能是,当有毒物品,化学或有爆炸危险品发生火灾,消防人员进入现场灭火救灾可能有生命危险时,代替消防人员迅速灭火救灾。它的主要特点是重量     

排爆机器人

<正>排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材,它可避免不必要的人员伤亡,也可用于多种复杂地形进行排爆。排爆机器人主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品;代替排爆人员使用爆炸物品销毁器去销毁炸弹;代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像;可配备霰弹枪对犯罪分子进行攻击;可配备探测器材检查危险场所及危险物品。     

首条船舶焊接机器人生产线投入使用

国内第一条“船用管一管、管一法兰焊接机器人生产线”日前通过江苏省国防工办鉴定，并在上海外高桥造船有限公司投入使用。这条生产线的技术水平国内领先，其研发成功标志着我国船舶焊接制造装备达到了国际先进水平。该生产线是由具有国际先进水平的机器人位置传感技术、电弧跟踪技术，以及由两台机器人协同工作的主从控制技术、     

弧光焊花中绽放美丽芳华--记中建钢构武汉有限公司一车间焊工李云飞

李云飞,女,汉族,1988年9月出生,中专学历,现为中建钢构武汉有限公司一车间焊工。她先后获得海峡两岸暨香港职工焊接技能竞赛铜牌、全国钢结构焊接职业技能大赛铜牌及巾帼精英奖、湖北省“荆楚工匠”、中国建筑巾帼建功标兵、广东省职工职业技能竞赛焊接机器人操作大赛团体亚军等荣誉。她是大家公认的“钢构最美焊花”。     

工业机器人在陶瓷行业的应用前景

工业机器人在现代国际上为与其它特殊用途的机器人相区别——如服务业机器人、医疗机器人等,给它定义了一个范围:即“制造环境下使用的机器人”。它与其它制造设备一样,其产生和发展完全是由需求推动的。这种需求就是始于本世纪六十年代中期,到目前发展得十分迅速的所谓“柔性制造”。 “柔性制造”是由于国际经济的发展,产品越来越国际化,市场竞争越来越激烈而产生的。产品的国际化,要求同样类型的产品,必须品种和规格多样化以适应不同国家人民对某种产品的习惯,甚至是法律。如同洋的汽车,一些国家驾驶员坐在     

配筋工艺上的革新——双钢筋

据报道,上海市建筑科学研究所等单位对“双钢筋”预制楼板进行了试验研究,取得一些成果。所谓“双钢筋”就是把两根纵向高强钢筋并联起来,使之保持一定距离,中间采取横筋加强,焊接成梯格形的肋片,以代替单根排列的预应力钢筋使用。“双钢筋”在混凝土中具有较大的锚固     

日本焊接自动化和焊接机器人发发展动态

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻工人的劳动强度,提高生产率,降低成本,是若干年来人类干方百计追求的目标。日本早在70年代就已将点焊机器人引进生产线,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中的应用要比前者晚得多。但到了80年代,日本弧焊机器人的使用开始有了显著增加。目前,点焊机器人仍主要用在汽车行业,而弧焊机器人已在各工业领域获得了广泛的应用。1997年日本弧焊机器人产量已达9333台,点焊机器人产量为8228台。特别是弧焊机器人的应用已遍及汽车、船舶、铁路车辆、锅炉容器、金属制品、建筑机械、家用电器等…     

人工智能在钢箱梁焊接中的发展

在焊接机器人快速发展的新形势下,焊接机器人技术在钢箱梁焊接中取得了很大的进步。系统探讨了人工智能在钢箱梁焊接中的发展,从而提出智能编程、远程智能焊接操作、焊缝跟踪技术等技术在钢箱梁焊接中的作用。焊接机器人的操作方式和操作流程都要通过编程语言来实现;远程智能焊接操作主要是通过远程操控焊接机器人来对钢箱梁进行焊接监测和控制;焊缝跟踪技术可以通过一系列传感器来随时跟踪检测焊接过程中的焊接质量和稳定性。因此,智能编程、远程智能焊接操作、焊缝跟踪技术等为人工智能在钢箱梁焊接中的发展和应用提供可行性参考。