基于 RSSI 的无线传感器网络节点定位算法研究

节点位置信息是无线传感器网络应用的基础。基于RSSI（Receive Signal Strength Indicator）的测距技术因其低成本和低复杂度的优点而被广泛用于无线传感器网络的定位技术中。介绍了RSSI信号传输模型,在介绍无线传感器网络定位基本原理的基础上,分析了影响定位精度的因素。综述了近几年提出的无线传感器网络中基于RSSI的节点定位算法及其改进算法,现有基于RSSI定位算法的改进算法主要从测距精度改进、定位精度改进或误差修正改进等方面进行。最后,指出了基于RSSI的无线传感器网络节点定位算法的不足,并进行展望。     

无线传感器网络定位测量模型方法研究

首先论述了面向无线传感器网络定位技术的基本原理,对常见的定位方法做了综述;分类研究了无线传感器网络中常见的定位模型和测量方法,对定位技术中应用到的基本测量技术和测量模型以及可能存在的误差进行了分析;最后对衡量当前存在的定位系统和定位方法的标准做了讨论,并总结了定位系统优劣的基本评价标准。     

无线传感器网络节点定位技术的研究

本文主要从无线传感器网络的作用、无线传感器网络节点定位的分类、测距定位算法、基于测距的定位技术等四个方面对无线传感器网络节点定位技术进行分析及探讨。     

针对虫洞攻击的无线传感器网络安全定位方法

节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,是很多基于无线传感器网络的应用的基础。然而,无线传感器网络通常部署在无人值守的敌对环境中,攻击节点能够很容易地破坏网络中节点的定位过程。本文针对无线传感器网络中距离无关的定位技术,分析了虫洞攻击对DV-Hop定位过程的影响,提出了一种无线传感器网络中抵御虫洞攻击的DV-Hop安全定位方法。仿真结果表明所提出的安全定位方法能够有效降低虫洞攻击对DV-Hop定位过程的影响,验证了该方法的有效性。     

RSSI理论下无线传感器网络节点定位算法探究

节点定位作为无线传感器网络的一个基础性问题,同时随着微处理技术、网络通信技术、嵌入式计算技术以及传感技术的快速发展和日臻完善,具有超强感知能力、通信和计算能力的无线传感器网络节点的定位技术开始越来越多地受到人们的关注.本文在这一背景下提出了一种基于接收信号强度指示的无线传感器网络节点的自身定位算法即RSSI算法.全文从RSSI算法的介绍谈起,然后对RSSI算法的误差进行了细致的分析,最后就改进的RSSI算法作了详细的说明.     

基于RSSI的室内无线网络定位技术研究

基于信号强度（RSSI）的测距是一项低成本和低复杂度的距离测量技术,被广泛应用于无线传感器网络基于距离的定位技术中。基于RSSI测距的定位技术,通过线性回归分析对参数进行优化,引入高斯滤波模型,对RSSI值进行修正,提高了测距精度。采用泰勒级数展开对位置进行迭代计算,最后在TI的ZigBee平台上进行实验验证,通过仿真和实验验证了算法的可行性和优越性。与CC2431算法相比,该算法减小了定位误差,提高了定位精度。     

基于自适应采样的移动WSN定位算法

节点自定位是无线传感器网络的关键技术之一。当前对无线传感器网络定位的研究主要集中静态节点定位,移动无线传感器网络定位研究相对较少。研究了基于序列蒙特卡罗方法的移动无线传感器网络定位。针对蒙特卡罗定位采用固定样本数,计算量大的缺点,根据蒙特卡罗定位盒（MCB）算法的锚盒子大小动态设置样本数,提出一种自适应采样蒙特卡罗盒定位算法。仿真表明,该算法在保持定位精度的同时有效地减小了采样次数,节约了计算量。     

无线传感器网络节点定位技术

无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）在许多领域有广泛的应用,无线传感器网络中节点位置对无线传感器网络的应用有重要的影响,没有位置属性的信息是无价值的,定位技术是无线传感器网络的重要研究方向之一.依据测距和非测距的分类方法,介绍节点定位技术的基本原理和方法及当前的发展状况,最后对节点定位技术的发展方向作展望.     

基于RSSI的优化加权质心定位算法研究

节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。质心定位算法是指节点依靠无线传感器网络的连通性进行定位,定位误差较大。为了提高定位精度,鉴于质心定位算法受环境影响较小,基于RSSI的定位技术使用方便的特点,文中提出了基于RSSI的一种优化加权质心定位算法。通过RSSI测距,结合优化后的加权质心定位算法,确定节点位置。仿真结果表明,该算法降低了定位的平均误差,可以提高定位精度。     

基于RSSI的无线传感器网络距离修正定位算法

节点自身定位是无线传感器网络目标定位的基础。无线传感器网络节点定位算法包括基于距离和距离无关两类。其中基于RSSI的定位算法由于实现简单而被广泛使用,但RSSI方法的测距误差较大,从而影响了节点定位精度。提出了一种基于RSSI的无线传感器网络距离修正定位算法。该算法通过RSSI测距,计算近似质心的位置,以此为参考点进行距离修正,然后确定节点的位置。仿真结果表明该算法可以提高节点定位精度。     

基于ZigBee技术的定位系统研究与实现

文中设计了以CC2431无线定位引擎为核心、结合ZigBee参考节点的无线定位系统。实现了ZigBee节点（CC2430/CC2431）的硬件平台,尽可能降低硬件成本和减小设备体积。该系统采用数字RSSI技术,根据接收信号强度和已知参考节点位置准确计算出待测节点的位置,可实现3～5m定位精度和0.25m的分辨率。提出的定位系统满足了低成本、低功耗、高精度的设计要求。     

基于ZigBee技术的填埋场渗漏检测系统研究

介绍填埋场渗漏检测的基本原理。针对便携式渗漏检测仪有线传输的弊端．研究基于ZigBee无线传输的渗漏检测系统,利用CC2431及采用ZigBee协议栈为平台。实现系统数据的无线传输,克服有线传输的局限性,减轻劳动强度。同时利用CC2431的定位引擎可很好地定位渗漏点,通过ZigBee技术将填埋场各个节点的信息与定位引擎计算的坐标传输给终端PC,实现基于ZigBee的填埋场渗漏检测与定位。经现场测试表明该系统满足设计要求。     

WSN中视觉辅助方案结合TI CC2431 ZPS平台的跟踪定位方法

针对无线传感器网络中,位置跟踪定位方法在短时间内速度的急剧变化可能导致角效应并降低定位精度以及单个方案难以提高定位精度的问题,提出一种在TI CC2431 ZPS 平台上,利用卡尔曼滤波(KF)和视觉辅助的跟踪定位方法。在归一化互相关的基础上使用视觉辅助校准技术,根据视觉辅助方法提取参考节点的位置作为地标,然后使用KF方法校准位置估算。提出的方法有效避免了实际动态环境中系统错误导致的不确定性,降低位置估算系统中的角效应,提高了定位精度。实验结果表明：TI ZPS方法和基于KF的方法都有超过56%的估计位置误差距离分别小于2.3 m和1.9 m;而提出的跟踪定位方法有超过56%的估计位置误差距离小于1.5m。     

基于ZigBee的城市公交车定位系统设计

利用无线传感器单片机CC2431和CC2430设计了一个基于ZigBee的公交车无线定位系统。传统的定位都是采用GPS或者GPRS的定位。GPS定位系统设计简单,可以使用免费的定位卫星资源,但是移动台到控制中心的数据传送需要借助其它网络资源;GPRS定位是基于移动蜂窝式通信的定位,使用现有的移动网络,但是带宽低,不利于突发事件的快速处理。本文设计的Zigbee的无线定位系统基于无线单片机CC2431[1],利用CC2431自带的RSSI定位引擎[2],再运用无线自组网[3]进行定位并向控制中心传送定位信息。该系统设计简单,定位精确度高,设备成本低廉,适合现代化城市的公交车系统智能管理。     

基于CC2431的无线定位系统

在固定环境下对移动目标定位可使用的技术主要有超声波定位技术、射频识别技术以及基于接收信号强度（RSSI）的定位技术。经过比较,基于接收信号强度（RSSI）的定位技术更适合于复杂的环境。文中介绍了基于RSSI定位机制的zigbee芯片／CC2431片内集成定位引擎在定位系统中的应用,并在室内环境下进行了实测,其定位效果良好。     

基于Zigbee定位技术的无线呼叫系统设计与实现

呼叫系统被广泛应用在各种场合,针对呼叫系统中人员位置确定和呼叫处理等问题,设计出一套基于Zigbee定位技术的无线呼叫系统.该系统具有人员定位、呼叫处理和自动通知等功能,采用CC2530模块作为固定设备,CC2431模块作为移动设备,通过RSSI定位方法确定移动设备位置.由上位机软件处理呼叫命令,通过比较设备间距离选择与呼叫设备距离较近的服务设备,达到快速响应呼叫的目的.     

一种改进的ZigBee老年人定位系统设计

ZigBee是一种基于IEEE 802.15.4标准的低功耗局域网协议,具有高性能、低成本、低功耗等特点,并可以实现带有路由的组网功能。定位系统以CC2431单片机为核心,使用RSSI定位算法实现了定位功能。介绍了一种ZigBee无线定位系统,并阐述了系统的硬件组成、软件实现和定位方法。最后根据实际应用的需要对系统进行了改进,添加了老年人求助和警告功能。     

一种基于CC2431的改进DV—Hop算法RDV—Hop

DV-Hop是节点定位的一种常用算法,文中利用CC2431提供的RSSI对DV-Hop进行改进,提出了一种基于RSSI的RDV-Hop(RSSI used in DV-Hop)算法.重点对DV-Hop算法的第一和第二阶段进行改进,在第一阶段,提出防止广播信息的循环,减少不可定位节点;第二阶段,引入RSSI辅助定位,改善平均每跳距离的计算.仿真表明RDV-Hop算法在一定程度上能够提高网络连通性,改善节点覆盖率,减小定位误差提高定位精度.     

基于CC2431的无线定位技术研究

以片上系统（SOC）CC2431为核心,以IAR Embedded Workbench7．50及BodandDelphi7为基本的软件开发平台,实现ZigBee无线定位系统。介绍SoC解决方案CC2431的技术特点、无线定位引擎的功能以及使用方法、定位系统的组成、定位的工作流程。通过实验表明该系统的定位误差最小能控制在1m之内,精度较高,系统性能稳定。