机器人与飞机工业

<正> 相对于汽车工业而言,机器人在飞机工业领域的应用起步是比较晚的,这是因为与汽车对比,飞机的尺寸比较大,形状比较复杂,产量低得多,利用机器人从事飞机的制造和维护工作费用相当高。 近些年来,由于客户订货数量增多和对产品质量要求提高,美国飞机工业部门已开始启用机器人取代人工操作。尽管飞机的产量没有汽车那么多,但是随着飞机尺寸增大,每架飞机所用的紧固件则是     

保安机器人

保安机器人,顾名思义就是保卫平安的机器人,它是军用机器人的一种,可用来防火、防盗、排除炸弹、解救人质等。这些任务在以前都要由人来完成,既危险而且费用也高。随着机器人技术的发展,人们发现用机器人来完成保安任务是一条非常现实而且有效的途径。各国政府也都看到了发展保安机器人的重要性,美国、日本、韩国、德国等都研制出了自己的保安机器人。 每个善良的公民都希望有一个和平安宁的生活工作环境,然而残酷的现实告诉人们这只是人们一种美好的愿望,社会上还有一些见利忘义、杀人放火的不法之徒,要想得到安宁就必须和这些不法之徒作斗争。面对这些凶残的犯罪分子,如何才能以最小的代价取得胜利呢?机器人是我们最好的战友。     

基于JetBot小车的清洁机器人设计

在相关科学探索和危险环境中工作时，移动机器人具有相当重要的角色，对于完成相关的工作发挥重要的作用，且能去到很多人类不易到达或者有危险的地方。基于JetBot小车的Jetson Nano模块，设计一种清洁机器人。通过实际采集样本、训练和测试验证，表明该清洁机器人可以很好地在复杂环境下进行实时避障和清扫，具备一定的实践价值。     

又一种擦窗机器人问世

北京航空航天大学机器人研究所最近又研制成功一种新型擦窗机器人,可望解决高大建筑玻璃幕墙机器清洗这一国际性工程技术难题。 擦窗机器人是特种机器人的一种,用以取代人工进行高大建筑玻璃幕墙的清洗工作。现代城市中,高楼林立,需要进行许多壁面维护作业,特别是玻璃幕墙清洗工作。目前,这类工作仍是由清洗工人搭乘吊篮进行高空作业来完成,这种工作方式工人的工作环境恶劣又有一     

我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告

1概述 国际机器人联合会（International Federation of RobotiCS,IFR）给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类的服务工作,但不包括从事生产的设备。     

仿生机器人离我们越来越近

“模仿生物的身体结构和功能，从事生物特点工作的仿生机器人，有望代替传统的工业机器人，成为未来机器人领域的发展方向。”今年8月在沈阳举行的“2004IEEE机器人学与仿生学国际学术会议”上，与会的机器人学专家这样表示。     

智能机器人何时步入寻常百姓家?

机器人有两个发展阶段:普通机器人和智能机器人。普通机器人只能准确地重复执行某些简单的规定动作;智能机器人则可以完成像开车这样一类复杂任务。智能机器人的关键是"智能",与"力大无穷"和"坚不可摧"这些令     

服务机器人

机器人最早出现在20世纪60年代，其最初是作为一种工业设备中发展起来，到1996年全球已经拥有86万台。在这些工业机器人中将近有一半(40万台)安装在日本，德国排名第二(6万台)，美国第三。近年来亚洲(不包括日本)的工业机器人增长速度很快，但是从全球来看，工业机器人的发展速度已经渐渐趋于停滞。在这种情况之下，机器人产业的发展必须寻找新的市场，开拓机器人新的应用环境。机器人未来将逐步的把发展重点从传统的制造业转向非制造业，尤其是服务机器人。     

工业机器人用简易视觉装置

一、前言机器人自六十年代初登场以来,仅仅十几年的时间,已经在技术先进的国家的工业领域获得了相当广泛的应用。其性能也有显著提高,从过去只能反复作业或顺序作业已经发展到能适应作业的对象和环境了。目前,由于电子计算机特别是微计算机的发展,国外正积极从事带电脑的具有复杂功能的机器人的研究。对应用于工业的工业机器人一般均具有检测大局环境信息的视觉和直接触动作业对象的触觉。电脑将各感觉装置反馈回来的信号进行处理,     

伴舞机器人（下）

在这一年中，我们将通过完成彩星工艺盒、循迹小车、跳舞小车、变速小车、搬运机器人、掌上FLASH等8个制作，来学习单片机系统的设计与制作。读者跟着学习完成这8个项目的制作，就基本掌握了单片机的软硬件设计思想和方法，学会单片机的汇编语言和C语言编程。读者掌握了这些知识和技能，就可以胜任单片机系统开发、小型自动化产品开发和智能产品开发等岗位的基本要求，还可以从事自动化设备的维修工作。     

2022中国科技机器人企业TOP50

形态不一,但作用相同人与机器人的故事从20世纪就开始了,机器人一度成为电影、游戏或研究中一个不可缺少的元素。想象中的机器人,往往具有人类的特征,不仅有着与人相似的外貌,还支持对话、娱乐等功能,也能完成繁琐复杂或者高难度的工作。但事实上,机器人的形态非常多样,按照国际机器人联盟(IFR)的分类,机器人一般分为工业机器人和服务机器人。工业机器人较为常见,在生产制造中应用,任务是代替人工,负责焊接、搬运等重复性较强、体力消耗大的工作,机械臂就是这类机器人的代表形态之一。而服务机器人一般出现在生活场景,主要从事运送、清洗、救援、监护等服务工作,如家庭中的扫地、语音对话机器人,商业中完成引导服务、消杀等工作的移动型机器人。可以说,“机器人+”将机器人的智能创新成果融合于酒店、医疗、交通、农业、安防等经济社会中的各个领域。     

最快的抓取机器人问世

ＡＢＢ机器人公司专门为进军消费品市场而设计的最新抓取机器人ＦｌｅｘＰｉｃｋｅｒ最近问世。该机器人基于“简单取放”机理，与原来的解决方案相比较，可以节省一半投资。据公司市场部人员介绍，ＦｌｅｘＰｉｃｋｅｒ能够从移动的传送带上每分钟取放１２０多件物品，而且因其极强的柔性有望在电子机械元件、药品、巧克力、蛋糕和其他食品的抓取工作中大显身手，同时让工人从单调辛苦的劳动中解脱出来，去从事更富有趣味和变化的工作。 据估计，现今消费品工业机器人市场每年大约是３０亿美元。目前公司最有希望进入的是产品打包市场，该…     

以进化理论研究机器蚂蚁

研制机器人的两种不同的思维方式 设计并制造微小的昆虫机器人听起来好象没有什么意义,这些只有几盎司重的小东西能有什么用呢?但这正是麻省理工学院的研究人员从事的工作,这些微小的机器人正在被用来探索一条研制智能机器人的新途径。     

未来家用机器人设想与研究

比尔·盖茨一句“家家都有机器人”的预言引发了人们对机器人的强烈渴望，机器人真的能走入家庭吗？什么时候机器人能走入家庭？什么功能的机器人能够走入家庭？研究人员在进行机器人技术研究的同时，应用功能的探讨也提到桌面热议。日本东京大学将人们希望让机器人分担的事务进行了归纳统计，并在此基础上，有针对性地进行研究，推出了最可能实现的机器人实验室产品。该大学的这些调查和研究有助于从事机器人研究的专家学者启迪和思考。     

日本新一代机器人智能化技术开发项目介绍

日本正面临着少子高龄化、人口减少，以及许多亚洲国家经济实力不断增强等背景下国际竞争日益激化、地震水灾等大规模灾害引起的不安等社会问题。日本期待着进一步发展和利用已经在日本国内形成的机器人技术（RT）来解决这一系列的社会问题。解决上述问题最重要的技术课题之一是“智能化技术”，特别是在环境容易发生变化的生活空间，机器人也能稳定、可靠地工作，这就需要不断提高机器人对环境和状况的识别能力、自主的判断能力和完成作业的能力。同时要求在这些技术的不断发展中，机器人的智能单元模块化，并且能够不断的积累，加强管理和进行组合。本文主要介绍日本机器人智能化技术开发项目。     

网络机器人

电脑空间中,我们并不孤独。当您任网上冲浪的时候.无数的非人类实体也在使用Web获取文本或者进行搜索查询.按部就班地完成各自的任务人们把这些软件机器人叫做“bots”,它们是在Web上独自运行的软件程序,它们不断地筛选数据,做出自己的决定.现在已在许多方面成为Web上很有用的工具。 软件机器人曾经是黑客和计算机高手的技术玩具,现在已经成为一项主流技术。今天您可以在台式机上使用搜索机器人完成网络搜完索,利用购物机器人为您选择物美价廉的商品,您甚至可以和机器人聊天,因为有些机器人能够理解人类的语言,回答您的问题。这些虚拟助手协助人们完成日常的在线任务,节省我们宝贵的时间.节约网络用,最重要的是它们充分地利用了网络资源, 给您带来极大的便利。 当然,机器人能够为我们完成所有任务仍然是科学幻想,但是目前的机器人对我们的网络生活已经很有帮助,本文将介绍软件机器人如何工作以及我们应该怎样使用网络机器人。     

临场感遥控技术与自动对中云台设计

1临场感遥控技术临场感遥控技术,是使操作者在远地遥控操作时具有在现场实地操作时的身临其境的感觉的技术。即将远端机器人感知到的机器人与环境的交互信息以及环境的信息(包括视觉的、力觉的、触觉的和动觉的等信息),实时地、真实地反馈给操作者,使操作者产生身临其境的感觉,从而有效的感知环境及控制从机器人完成复杂的作业任务。临场感遥控操作系统被广泛运用于移动机器人的操纵,例如在宇宙空间、水下或陆上危险区域从事科学研究时,让机器人代替人类进去这些操作现场,由人在安全区域控制机器人执行。临场感遥控操作机器人的应用范围主要…     

空间机器人的建模及仿真

空间机器人在未来的太空探索中将代替宇航员从事空间作业，而空间机器人在计算机上的寞及仿真是设计及研制中的重要组成部分，此文详细讨论了空间机器人的建模方法，包括建立几何模型和运动学模型，文中第３节介绍了哈尔滨工业大学研制的空间机器人仿真系统的各组成部分及所完成的功能，并在第４节中给出了实验仿真结果，仿真结果表明该仿真系统具有可靠性，实时性。     

神经网络与神经计算机 第八讲 神经网络在机器人控制中的应用

<正> 8-1 引言机器人控制是开发智能机器人的一个极其重要的研究内容。通常,机器人控制是由上下两层组成的多层次控制结构。上层控制主要完成识别、判断和行动规划等各种处理,下层控制主要根据上层控制处理的结果进行相应的运动控制。目前,机器人控制的理论和方法还处于相当初级的水平。众所周知,人和动物都能利用神经系统巧妙地控制各种肌肉,有机地协调身体各部位完成各种复杂的运动。在这些运动中,人脑对外部环境变化进行了自     

森林资源遥感的发展特点

一、森林资源的特点森林资源是从事林业生产建设的物质基础,所以,资源调查工作是林业生产建设的基础工作。因此,资源调查在林业工作中占有相当重要的位置。森林资源分布辽阔,且多分布在交通不便的边远地区,所以森林资源调查工作比较艰巨。从生物属性来看,森林资源具有可变性,一方面可以更新生长,另一方面又能采伐枯损,所以森林资源调查工作也相当复杂。森林资源的这些特点促进了森林资源遥感的迅速发展。