虚拟现实与动感模拟器

通过对动感模拟器组成结构详细的叙述 ,介绍了虚拟现实的组成 ,给出了动感运动平台的数控模型 ,在虚拟技术与动感模拟器结合方面进行了研究 ,并介绍了虚拟技术未来的发展方向。     

虚拟现实与动感模拟器

通过对动感模拟器组成结构详细的叙述,介绍了虚拟现实的组成,给出了动感运动平台的数控模型,在虚拟技术与动感模拟器结合方面进行了研究,并介绍了虚拟技术未来的发展方向。     

基于虚拟现实技术的交互式健身自行车的研究

交互式健身车系统是集虚拟现实技术、自动控制技术和图形学等各学科于一体的互动仿真系统。本系统由视景仿真系统、运动生成及力觉反馈系统、运动学／动力学仿真系统、网络传输系统组成,本文详细阐述了各个模块及其关键技术。     

自行车模拟器的体感模拟算法

自行车动态仿真需要建立在驾驶员视觉、听觉、体感的高逼真度模拟的基础上。针对国内首台六自由度自行车模拟器,研究了与之相应的体感模拟算法。该算法以经典滤波算法为基础,引入了人体运动自由度,针对硬件提出了一套基于自行车类两轮交通工具模拟器的体感模拟器算法。经验证,该算法能够给驾驶者提供良好的运动感觉。     

六自由度运动模拟器的动感模拟算法研究

为了模拟运动对人产生的影响，针对已建成的大型六自由度运动模拟器，建立了复现运动加速度的基本处理方法，研究了相应的动感模拟算法，并对一组真实的舰船运动数据进行了仿真和实验，验证了文中的算法，提高了系统的运动模拟能力。     

虚拟现实环境下交互式船舶装配序列规划研究

针对传统装配序列规划方法解空间大、模型简单的问题,提出了应用虚拟现实技术解决船舶装配序列规划问题的方法。该方法分为虚拟拆卸和方案评价两个阶段,分析了虚拟装配平台上进行虚拟拆卸的基本流程和关键技术——虚拟环境下的实体模型表达和基于装配约束的运动导航。建立了船舶装配序列评价模型,确定了零件重量、装配时间、装配稳定性和装配过程难度等面向手工装配的评价指标。最后,用某船舶机舱区域的规划实例进行了验证,结果表明该方法生成的装配序列对实际船舶装配生产具有指导作用。     

基于虚拟现实的机器人运动仿真研究

研究了基于虚拟现实（VR）系统的机器人运动仿真。首先讨论了VR系统的基本构成及其建模技术，其次分析了可视的重要性，最后研究了机器人运动仿真VR系统的结构、基本原理及其软件开发平台，并进行机器人的运动仿真。     

虚拟现实中的力觉装置研究

虚拟现实技术的关键是人和环境的“交互性”,人在其中获得身临其境的感觉,力觉是其中一种。此文通过对用于骑车仿真虚拟现实系统的力觉提示装置的描述,介绍了一种实用、有效的力觉提示装置,并提出了一种被动力矩的力控制方法。     

基于虚拟现实的虚拟测试技术研究

对虚拟制造的含义进行了扩展，通过将虚拟现实仿真技术拓展到测试分析的一般领域，形成了基于虚拟现实的虚拟测试技术的概念，使得在由计算机软件生成的虚拟测试环境中对产品性能进行测试成为可能，并将其纳入虚拟制造的体系结构之中，以使其能够面向更加广泛的制造对象和过程。进一步探讨了基于虚拟现实的虚拟测试技术的体系结构和实现技术，分析了虚拟测试技术在虚拟制造的全生命周期中所能发挥的作用。对虚拟测试技术的应用前景进行了展望。     

基于虚拟现实的叉车运动学仿真建模研究

从图形学的角度探讨虚拟远程操作系统中的叉车运动学仿真模型的建模方法。将叉车简化为具有确定相对运动关系的杆件，为每一杆件建立相应的附体坐标系数来描述其相对运动，推导了虚拟环境中各种坐标之间转换的齐次变换矩阵。     

基于Web的自行车三维虚拟实时定制设计

通过集成VRML、Java等开放的标准和技术,实现了基于Web和非沉浸式虚拟现实（VR）的自行车虚拟实时三维定制系统,克服了基于文本和二维图形的定制系统中设计结果不能实时逼真显示的缺点。对三维自行车模型进行了优化,以适应远程传输和实时渲染的要求．以零部件为基本单元实现了自行车造型及外观的改变,普通客户可直接参与自行车的个性化实时定制设计,有助于生产企业及时有效地获得用户真实全面的需求信息,增加产品的用户满意度.     

基于虚拟现实的组合夹具组装系统研究

针对计算机辅助组合夹具设计存在的问题,提出了一个基于虚拟现实的组合夹具组装系统。给出了系统的功能模型和体系结构,研究了组合夹具虚拟装配模型、虚拟环境下组合夹具元件的装配定位等关键技术和解决方案。提出了基于多视图的组合夹具虚拟装配模型,该模型便于信息表达和管理,符合虚拟环境的表达和组织原则,解决了元件重复使用问题。提出了基于模糊评判的几何约束自动识别方法,对待装配件与装配基准件的装配特征进行匹配和优化选择,实现装配操作意图的准确捕捉。应用实例表明,原型系统能够很好地支持组合夹具组装设计。     

基于虚拟现实的机器人遥操作关键技术研究

机器人遥操作是实现空间、医疗及深海等领域作业的重要手段,基于虚拟现实的机器人遥操作是克服时延的有效方法,具有透明性强、稳定性高的优点,成为当前机器人遥操作的主要方式。首先分析了基于虚拟现实的机器人遥操作系统的关键组成部分,并对其关键模块的具体作用进行了介绍;其次,归纳分析了各类虚拟现实环境建模方法,主要从几何建模和动力学建模方面展开,阐述了每种方法的应用领域、主要特点;此外,进一步分析了遥操作虚拟夹具设计的构建方法及适用领域。最后对当前存在的难点进行总结,指出今后研究的思路。     

基于Pro/E软件的锥齿轮拟实造型研究

利用Pro/E软件进行锥齿轮的拟实造型和仿真装配,不但简便易行,而且效果突出,既可以将锥齿轮的结构细节表现无遗,又可以将锥齿轮的配合关系介绍清楚,从而使人们在计算机屏幕上就可以详尽了解锥齿轮的造型特点和啮合特性     

虚拟现实技术的概况及应用

虚拟现实技术在最近几年发展迅速,其应用领域涉及到航空、军事和制造业等许多行业。本文介绍了虚拟现实技术的概念、特征与技术支持,讲述了虚拟制造技术的内容及应用,同时提出了建立虚拟研究开发中心的意义及重要性。并对虚拟技术在未来的发展进行了展望。     

A virtual reality system for arm and hand rehabilitation

This paper presents a virtual reality (VR) system for upper limb rehabilitation. The system incorporates two motion track components, the Arm Suit and the Smart Glove which are composed of a range of the optical linear encoders (OLE) and the inertial measurement units (IMU), and two interactive practice applications designed for driving users to perform the required functional and non-functional motor recovery tasks. We describe the technique details about the two motion track components and the rational to design two practice applications. The experiment results show that, compared with the marker-based tracking system, the Arm Suit can accurately track the elbow and wrist positions. The repeatability of the Smart Glove on measuring the five fingers’ movement can be satisfied. Given the low cost, high accuracy and easy installation, the system thus promises to be a valuable complement to conventional therapeutic programs offered in rehabilitation clinics and at home.     

虚拟现实技术在阀门设计中的应用

通过阀门仿真试验,介绍了在工业设计中运用虚拟现实技术,以及所设计产品进行仿真试验的详细过程。通过改变阀门参数,探讨了阀体开孔应力集中的问题。通过密封面比压计算,提取了有效密封比压,得到密封面宽度和密封比压的关系曲线。应用该技术可对阀门的强度和密封性进行定量评价。     

虚拟现实技术在塔机司机训练培训中的应用

以塔式起重机为对象,基于低成本的PC平台,应用3DSMAX及Virtools软件构建出塔机模拟操作系统.重点介绍了塔机操作及相应的软件实现过程,本系统实现模拟各种环境和工况,可专门设置危险场景以训练驾驶员对危险情况的处理.该系统将虚拟现实技术应用到塔机驾驶训练中,不仅使操作培训更加安全、方便,而且培训周期短、费用低.