Multirate Control in Internet-Based Control Systems

One of the major challenges in Internet-based control systems is how to overcome the Internet transmission delay. In this paper, we investigate the potential of using the multirate control scheme and the time-delay compensation to overcome the Internet transmission delay. A two-level hierarchy is used for the Internet-based control systems. At the lower level, a local controller is implemented to control the plant at a higher frequency. At the higher level, a remote controller is employed to remotely regulate the desirable set-point at a lower frequency for the local controller. A compensator located at the feedback channel is designed to overcome the time delay occurring in the transmission from the local site to a remote site. Another compensator in the feedforward channel is designed to compensate the time-delay occurring in the control action transmission. The simulation and experimental application results illustrate that the multirate control scheme with the time delay compensation offers a promising way to efficiently reduce the effect of Internet time delay on control performance     

有线电视双向控制系统的共缆控制和分缆控制比较

有线电视双控系统中的控制技术是影响系统性能的关键技术,控制信号和图像信号的共缆和分缆传输是有线电视双控系统的两种主要控制方式,从技术原理、控制点数、带宽和稳定性等方面对这两种方式进行比较.     

基于双模糊控制的温度控制系统研究

针对温度控制系统的大滞后特点,介绍一种双模糊控制方法。通过Matlab/Simulink仿真,其结果表明,与传统PID控制和普通模糊控制相比较,双模糊控制对大滞后、时变、非线性、无法精确获得数学模型的控温系统具有良好的控制效果。该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高,较好地解决了快速性与小超调量之间的矛盾。     

New Predictive Control Scheme for Networked Control Systems

This paper is concerned with the design of networked control systems with random network-induced delay and data dropout. It presents a new control scheme, which is termed networked predictive control with optimal estimation. Based on Multirate Kalman Filtering, the measured data which are out of sequence or delayed can be used to improve the precision of estimation. The control prediction generator provides a set of future control predictions to make the closed-loop system achieve the desired control performance and the compensator removes the effects of the network transmission with time delay and data dropout. Simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the control strategy via comparing with control schemes without any compensation for the network.     

模糊控制技术在空调控制系统中的应用

部分工业空调系统具有非线性、大惯性等特征,采用常规的PID调节模式一般难以保证高精度和及时控制。文中采用模糊控制技术,用单片机进行硬件设计,并通过软件编程实现控制算法。在实际空调控制系统中的应用表明,设计的模糊控制器取得了较好的控制效果。     

基于PLC控制的温度控制系统研究

PLC系统是一种现在工业级控制系统,其汉语全称是可编程控制器,这种控制系统由两个部分组成,分别是软件和硬件。使用可编程控制器在温度系统的控制中,能够实现对温度精确控制,以此来满足工业生产的需要。本文对温度控制系统的研究主要是使用加热炉温度控制为研究对象,分析基于PLC控制的温度控制系统内容。     

基于模糊控制的计算机控制实验平台的设计

为加强计算机控制实验和自动控制理论实验的结合,提高教学实验水平,选择工业生产和科学实验中的重要物理量温度作为被控制量,而模糊控制是目前应用较为广泛、设计简单且在温度控制中取得了较好的控制效果的控制方法,为此开发了基于模糊控制的计算机控制实验平台。论文设计了基于PC机一单片机的分布式温度实时控制系统,根据温度控制系统的特点,给出了温度控制系统模糊控制器的实现方法,实验平台具有硬件透明、软件开放等特点,且模糊规则修改灵活方便,适合于学生实验使用。     

基于最优控制的神经网络自适应飞行控制

针对非线性动态逆控制鲁棒性差的缺点,综合最优控制和神经网络控制,提出一种自适应非线性控制策略。首先采用非线性动态逆进行基本控制律设计,然后对由于建模误差或舵面故障等因素导致的动态逆误差,利用神经网络进行在线补偿,根据最优控制理论得到神经网络权值的自适应律,并基于Lyapunov直接法证明该自适应律的稳定性和收敛性。针对某飞机的仿真结果表明,在存在较大逆误差的情况下,所设计的控制系统具有良好的鲁棒性。     

模糊控制和模糊控制芯片

本文对模糊逻辑及模糊控制的基本概念、发展过程、应用领域进行了论述，探讨了模糊算法各个部分（模糊化、规则的选取与调整、各种算子、去模糊等）的功能和作用，介绍了目前受到广泛关注的模糊逻辑与人工神经元网络及专家系统相结合的一些方法，最后讨论了各种模糊控制的实现方法以及各种模糊控制芯片，特别是电流型多值模糊控制芯片的发展．     

广义预测控制算法在加热炉温度控制中的应用

以加热炉温度控制系统作为研究对象,搭建了加热炉数学模型,研究基于PID控制算法的控制方案。仿真结果表明,PID控制算法存在一些不足。在此基础上,提出了基于广义预测控制算法（GPC）的轧钢车间加热炉温度控制系统控制算法。仿真实验表明,这种方法可以提高系统的动态性能,比普通的PID控制具有更好的控制品质,它将会有较好的工程应用前景。     

基于重复控制和无差拍控制的逆变电源数字控制技术研究

随着DSP技术的发展，数字控制在逆变电源控制领域的应用受到人们的关注。逆变电源中因非线性负载等因素引起的干扰具有周期性，而这些干扰导致输出波形的畸变具有重复性，采用重复控制策略可以消除输出电压谐波，但该控制方法的动态响应慢。无差拍控制具有瞬时响应快，精度高等特点。文中将重复控制和无差拍控制相结合用于逆变电源数字控制系统中，得到更为完善的逆变电源控制策略。仿真结果表明，由该方法设计的控制器用于逆变电源系统具有输出波形好，动态响应快，适应负载的能力强等优点。     

基于PLC控制的加热炉温度控制系统

温度控制系统广泛应用于工业控制领域。加热炉温度控制在许多领域中得到广泛的应用。加热炉温度是一个大惯性系统,一般采用PID调节进行控制,随着PLC功能的扩充,在许多PLC控制器中都扩充了PID控制功能,因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。文章是利用西门子S7-300PLC控制加热炉温度的控制系统。     

交流电机变频调速中矢量控制与直接转矩控制的研究

随着交流电机在现代社会生产中的广泛应用,三相交流异步交流调速控制系统成为研究的热点,各种各样的变频调速方案相继出现,作为当前两种主要的交流电机变频控制方法,矢量控制和直接转机控制在实际中得到广泛的应用。本文以矢量控制与直接转矩控制比较为核心,对二者的控制原理、特性以及应用进行了分析与比较。同时,在分析的直接转矩控制原理的基础上,基于Simulink环境下对直接转矩控制系统进行仿真模型的搭建,并得到相应的仿真图象。     

基于闭环控制的多路激光自动化控制系统

为了实现激光拉曼光谱仪光路的自动化控制,本文建立了基于MC9S12XEP100核心控制器的光路自动化控制系统。针对开环电机控制出现的精度低、易“丢步”、“堵转”等问题,本文设计了一种基于压力传感器的闭环控制算法,极大地提升了控制精度和系统稳定性,有效避免了电机堵转问题。实验结果表明:该控制系统可以实现多路光的任意调节、光路的接入与复位、闭环自检和上位机通信等功能。该系统所控制的位移误差精度在0.1 mm范围内,基本满足光路控制系统稳定可靠、高精度、抗干扰能力强等要求。     

基于单周期控制的交互式PFC数字控制技术

分析了单周期功率因数校正(PFC)技术的工作原理,提出了单周期PFC技术的数字控制方案,并将其应用到大功率交互式PFC系统。采用TI公司的TMS320F28035DSP芯片,设计了一套单周期交互式PFC的数字控制系统,对单周期交互式PFC技术的数字控制方案进行了实验验证。实验结果表明了该数字控制方案的可行性。     

模糊控制在烧结炉温控系统中的应用

为提高烧结质量,满足现代工业生产工艺需求,以先进的自动化控制设备为核心,以基于友好的人机界面为交流窗口,采用智能控制技术来控制烧结炉运行的烧结工艺正逐步显示出其优良的特性与强大便捷的操作功能。阐述了几种烧结炉温控方式,并在此基础上提出和设计了一种基于模糊PID控制的新方法来控制烧结炉炉温。     

数字PID控制算法在温控系统中的应用

在实现定时温控系统的基础上,为实现对温度的精确控制,提出根据温度传感器DS18B20的感温原理,利用AT89S52的定时器实现脉宽调制（PWM）功能,采用数字PID控制,讨论了一种恒温控制的数字PID控制算法,并通过C51程序实现了单片机的控制系统。使用结果表明,该系统具有控制效果好,精度高,超调量小等优点,且各项性能指标均符合要求。     

应用预控法监控过程质量

本文介绍了预控法的应用法则以及在生产现场中对过程质量的监控.     

基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题,着重提出了基于模糊控制的动态调整PID控制器的3个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明,该控制...     

模糊控制在灌区水位自动控制中的应用

本文针对灌区渠道水流非线性、时变及滞后的特点,提出将基于PLC的模糊控制方法应用于灌区渠道水位控制.实验表明,该控制方法具有良好的控制效果,为灌区渠道水位自动控制提供了一种新的工程方法.