电影经纬仪电视跟踪系统动态模拟靶标设计

本文介绍了用靶标对经纬仪电视跟踪系统的动态测量精度、跟踪性能、引导性能等进行全面检测的方法,对原有靶标进行了改进,使之能较真实地模拟实际跟踪目标的各种运动状态。     

跟踪测量电视系统

本文是全计算机化红外,电视、电影经纬仪中电视分系统的研制报告。介绍了跟踪测量电视系统的主要技术指标、工作原理、系统的构成、室内外检测结果及今后改进的意见。     

利用动态靶标谐波特性评价光电经纬仪的跟踪性能

提出了一种利用动态靶标实现光电经纬仪跟踪性能等效正弦评价的新方法。分析了动态靶标目标及相应跟踪误差的幅度谱和功率谱特性,提出将动态靶标看作由有限项基频谐波和整数倍基频高次谐波的加权和组成的谐波源。根据被检光电经纬仪跟踪性能设计等效正弦信号,利用动态靶标产生与等效正弦信号同频率的谐波信号完成光电经纬仪跟踪误差系统在该频率下幅频特性函数值的测试。等效正弦的幅值和测得的幅频特性值乘积即为跟踪等效正弦信号的跟踪误差最大值,从而实现了跟踪性能评价。利用该方法测得方位方向的最大跟踪误差为0.65',远小于4'的指标要求,而利用动态靶标直接检测的值为4.7'。实验表明该方法准确、可行,同时避免了直接利用动态靶标检测时可能使跟踪伺服系统出现过度校正的问题。     

260#A激光电视电影经纬仪跟踪伺服系统的工程研制

主要性能和工程设计并给出室内及外场检测结果。工程实践表明该设计方法是行之有效的。     

260激光电视电影经纬仪总体研制报告

重点介绍了260激光电视电影经纬仪的总体设计问题,概略地阐述了仪器的研制过程,总体及主要分系统的设计思想和基本要求,以及确保技术指标的措施,最后总结分析了260激光电视电影经纬仪技术进步及存在问题。     

激光电子经纬仪动态跟踪引导系统的设计

设计了一种基于视觉的激光电子经纬仪跟踪引导系统来提高电子经纬仪工作效率,实现其在大空间范围内目标点的动态测量。介绍了跟踪引导系统结构组成并分析了外置扫描设备以及激光电子经纬仪的运动特性。建立扫描设备运动学模型,说明了利用空间坐标转换关系,通过光轴搜索法实现了经纬仪激光点自动引导的策略。然后,给出了镜头的变焦控制方法。最后,提出了基于扩展Kalman滤波估值的运动目标动态跟踪方法,将动态目标物与经纬仪激光点同时定位于摄像机视场中心区域。实验结果表明,所提方法能够正确预测估计运动目标状态,经纬仪激光点引导精度最终可达0.08(°)/m。该系统结合了激光跟踪动态测量以及电子经纬仪不受测量目标类型限制的优势,实现了基于激光电子经纬仪的传统空间角度交汇方法在动态精密测量领域的应用。     

全计算机化红外、电视、电影经纬仪总体研制报告

本文从总体角度首先阐述了在研制全计算机化电影经纬仪过程中所需解决的关键技术问题及其途径,表明了工程实践结果并指出了有待改进的问题。     

电影经纬仪的数字化自动调光调焦系统

一、单片机和应用系统要求单片微型计算机是在一块芯片上集成了中央处理单元（ＣＰＵ）、存储器单元（ＲＡＭ）和输入输出控制单元（Ｉ／Ｏ）的一种微型计算机。由于其功能完善、使用方便、价格经济、适应面广等特点,已在各行业的众多领域中得到广泛应用。电影经纬仪是用于精确测量导弹、飞机等飞行体空间位置的机光电设备。由于目标位置记录在电影胶片上,因此曝光条件的选择和影像清晰度对判读精度至关重要。我单位的一套电影经纬仪是我国７０年代的产品,其调光调焦系统采用模拟电路,电路复杂、操作繁琐、精度较低、故障率高,决定以８…     

形心测量跟踪电视系统

论述形心测量跟踪电视系统的构成、工作原理、关键技术及实用结果。     

齿轮传动经纬仪跟踪精度的新进展

介绍的这种系统用以解决齿轮传动的特有问题,使采用齿轮传动机构的经纬仪的跟踪精度达到了力矩电机直接驱动经纬仪的水平。这一系统已成功应用于进口经纬仪的改造任务中,具有国内先进水平。     

光电经纬仪跟踪架水平轴系设计及精度分析

光电经纬仪跟踪架的轴系精度直接决定着整个设备的测量精度.针对主镜口径1m的光电经纬仪跟踪架的水平轴系,对水平轴系精度的影响因素进行了分析,通过相应设计及计算,得到跟踪架水平轴系的晃动误差RMS值≤1”,并通过对水平轴系的精度检测验证了上述结论,实现了高精度轴系的设计要求.     

电影经纬仪自动调焦机构的结构设计

概述了电影经纬仪的摄影、电视跟踪测量系统中的光模式调焦机构及移动透镜式调焦机构的设计原理、结构特点和优缺点,并对移动透镜式调焦机构的精度作了较详细地分析计算。     

扫描式电视跟踪光学系统设计的探讨

简要地介绍了扫描式电视跟踪光学系统的研制情况,并对系统各部分研制时碰到的问题和解决办法进行分析。     

轴系晃动与动态靶标精度检测

旋转动态靶标是用来检测大型光电经纬仪跟踪精度和动态精度的设备。为了得到旋转动态靶标轴系晃动与精度的关系,利用旋转向量与坐标系变换理论分析轴系晃动对靶标高低角和方位角的具体影响,并对其误差进行分析。由于靶标的动态精度目前还没有设备能够检测,只能根据分析的结果,用自准直仪对静态的轴系晃动进行测量,然后标定静态的精度,验证了静态轴系晃动对靶标的影响与理论计算值一致性很好,然后通过测量靶标动态的轴系晃动来修正靶标的动态精度。     

大型光电经纬仪跟踪架水平轴系的结构设计

光电经纬仪跟踪架轴系精度的保证是整个光电经纬仪精度的基础;光电经纬仪跟踪架的水平轴系承担着光学分系统和部分探测分系统,安装器件多、结构复杂、设计难度大,精度难以保证。首先给出水平轴系的组成和结构形式,然后对轴系精度的影响因素进行了分析,并根据分析,进行了主镜口径1 m的大型光电经纬仪跟踪架水平轴系的结构设计和校核;并针对所设计的结构形式进行了轴系的精度分析和计算,保证水平轴系晃动误差≤2″。     

电视成像系统作用距离分析

光电经纬仪是靶场重要的测轨设备,经纬仪的电视系统作用距离是其关键指标之一,在系统设计过程中,必须给予充分论证.详细分析了影响电视跟踪系统作用距离的因素,分析了目标、天空背景在电视像面的照度和对比度,建立了标准大气条件下,电视系统作用距离的数学模型.     

跟踪测量电视系统的同步机

跟踪测量电视系统的同步机信号包括行、场同步脉冲、有效视场信号、电十字丝信号、窗口信号和光标信号等。本文介绍了产生这些信号的三种方法:单片机法、查表法和门阵列法,给出了它们的硬件电路和软件清单,并指出了各自的特点。