GIS在城市供水巡检管理系统中的应用

本文在分析当前城市供水巡检存在的问题基础上,提出基于GIS的嵌入式城市供水巡检管理系统总体设计思路,并就其中的系统体系结构探讨和主要功能进行分析。实践证明,此系统能够有效提高供水企业管理水平。     

基于PLC的恒压变频工厂供水系统设计

针对工业供水中的节能问题,提出了基于PLC的恒压变频供水控制方案.本系统由PLC、变频器、传感器和等组成,采用PID调节,根据水压的给定值与测量值的偏差,通过对变频器频率和输出电压的实时控制,调节电机转速来改变水泵出水量,实现整个管网压力自动调节和稳定.运行记录表明,本系统不仅实现了供水过程的自动控制,有效降低了供水能耗,还能使系统 在最佳状况下运行,提高了企业的生产管理水平.     

新型智能二次供水控制系统研究

简要介绍了二次供水的现状和智能二次供水泵房系统主要设备概况,阐述了智能二次供水的工艺流程,重点分析了智能二次供水系统的组成、配置、拓扑结构、控制原理、控制方式以及系统的操作,为今后二次供水的安全可靠控制提供了有效的解决方案。     

远程供水测控终端系统的设计

介绍了一种新型的铁路沿线供水远程测控系统设计方案，可以对供水站点设备进行远程监测，同时还可对设备进行控制。详细设计了远程测控终端系统的硬件电路和软件。系统由监控中心（上位PC机）和分布在供水现场的下位机单片机系统组成。两部分之间通过RS485／以太网转换模块经以太网进行通信。充分体现该系统设计的灵活性和可扩展性。其实际应用结果表明：该系统可靠性高，运行稳定，具有很强的实用推广价值。     

远距离变频供水计算机控制系统的研究与实现

针对远距离供水系统，提出了变量变压的变频控制方案，确定了自适应控制算法Hc=Hst kQ^2，讨论了参数Hst与k的算法。设计的变量变压变频供水计算机控制系统，解决了远距离供水系统泵的运行工作点偏离管路特性曲线的问题。既实现了供水高峰期内高层与远端用户水压正常化，又进一步降低了吨水能耗。     

关于水泥厂节能供水的控制系统设计

本文设计了水泥厂节能供水系统的控制系统，包括系统方案设计、硬件组成和软件设计，通过PLC控制变频器来实现节能供水，通过触摸屏了解系统的工作情况，设定相关参数，界面美观实用，操作灵活方便。     

矿山供水管网远程无线监测系统研究

针对矿山供水管网参数多、不易测量的问题,设计了远程无线监测系统。采用SIEMENS PLC作为采集控制单元,扩展了模拟量采集模块,采集压力、流量、电流等信号,通过RS485接口实现与数传电台的通信,依靠以太网模块实现数据共享。研究表明该方案可以很好地解决矿山供水管网监测技术问题。     

MOSCAD系统在城市供水行业的应用

MOSCAD是摩托罗拉公司开发生产的SCADA系统，近十年来．国内有数十家供水企业集成MOSCAD系统于其供水调度系统中．取得了良好效果。特别是在建设部“城市给水计算机辅助调度系统应用指南”（以下简称“指南”)颁布后，许多供水企业按照“指南”要求去开发和应用SCADA等新技术。实践证明．MOSCAD系统能满足“指南”的功能和性能要求．是一个值得推荐的解决方案。     

囊式锅炉自动定压供水设备

囊式锅炉自动定压供水设备黑龙江省机械制造学校贺东伟赵志宽黑龙江省机械设备进出口公司徐晓刚１定压供水原理囊式自动定压供水设备是一种新型锅炉采暖定压供水设备，该设备具有体积小，自动化程度高，定压系统不产生水击、不汽化、无污梁、安全性强、一次充气定压等特点...     

试论管网叠压供水在丘陵地区乡村供水的实践

叠压供水技术，实际上也被称为无负荷供水技术，该技术是我国市政管网供水体系的设计施工中所常用的一项技术。叠压供水技术相对其他供水技术，具有更好的节能性、经济性等优势，并且有效解决了传统供水技术中所存在的二次污染问题，促使城市居民的用水质量有所提升，叠压供水技术有着良好的发展前景，值得大范围进行推广。东南沿海丘陵地带村庄分散，地形崎岖，供水设施落后，供水安全不稳定。本文介绍了平潭农村供水管网叠压式供水的应用，结合当地的地理环境及特征，探讨了管网叠压式泵站的形式、设计，以期为我国农村供水管网叠压式的应用提供借鉴。     

恒速状态移动质量作用的柔性梁最优振动控制

针对恒速状态移动质量作用下柔性梁的最优振动控制方案进行研究分析。根据柔性梁振动理论,考虑移动质量与柔性梁弹性振动之间的耦合作用,建立移动质量-柔性梁时变系统的振动方程。当移动质量刚好离开梁时给出终端时刻点,超越终端时刻的梁作自动振动,建立时不变系统的振动方程。若将以往适用时不变系统的最优控制方法应用于时变系统,会导致次优化效果。为此,采用多种控制设计方法对系统的振动响应进行抑制,讨论不同控制方案的优缺性。数值结果表明:对于特定的作动器位置,有必要采用具有时变特征的控制方法替代时不变控制方法;相比时变控制方法,采用状态相关的黎卡提方程(state-dependent riccati equation,简称SDRE)控制方法得到的性能指标最优;基于增广矩阵的线性二次型调节器(linear quadratic regulator,简称LQR)边界控制效果优于bang-bang控制,前者控制策略得到的性能指标最优。     

Experimental evaluation of HJB optimal controllers for the attitude dynamics of a multirotor aerial vehicle

The present paper is concerned with the design and experimental evaluation of optimal control laws for the nonlinear attitude dynamics of a multirotor aerial vehicle. Three design methods based on Hamilton-Jacobi-Bellman equation are taken into account. The first one is a linear control with guarantee of stability for nonlinear systems. The second and third are a nonlinear suboptimal control techniques. These techniques are based on an optimal control design approach that takes into account the nonlinearities present in the vehicle dynamics. The stability Proof of the closed-loop system is presented. The performance of the control system designed is evaluated via simulations and also via an experimental scheme using the Quanser 3-DOF Hover. The experiments show the effectiveness of the linear control method over the nonlinear strategy.     

基于主动悬架系统车辆的道路友好性

为分析悬架系统对车辆道路友好性的影响,设计出可提高道路友好性的主动悬架系统最优控制器,及可分析基于最优控制策略的主动悬架系统,以及被动悬架系统的道路友好性动态仿真模型,仿真分析得出车辆在两种典型的A、B级路面行驶时,基于最优控制策略的主动悬架系统及被动悬架系统车辆对路面造成的动载荷.利用动态载荷系数、动态载荷应力因子及95百分位综合四次幂力三种典型道路友好性评价指标对两种悬架系统的道路友好性进行分析比较.结果表明,采用动态载荷系数、动态载荷应力因子对悬架系统的道路友好性进行评价时,在A级路面上,主动悬架系统的道路友好性分别是被动悬架系统的1.5、1.6倍;在B级路面上主动悬架系统的道路友好性是被动悬架系统的1.5、2.5倍;采用95百分位综合四次幂力指标评价两种悬架系统的道路友好性时,在A级路面上,两种悬架系统的道路友好性相差无几;在B级路面上主动悬架系统的道路友好性比被动悬架系统提高2.5倍.因此,具有合理控制参数的基于最优控制策略的主动悬架系统可提高重型车辆的道路友好性.     

冰蓄冷空调系统冷机出水温度优化控制研究

提出了冷机出水温度优化控制策略,对被控温度进行优化设定,使系统能够调整优化以适应负荷和室外气象条件的变化。并在建立的冰蓄冷系统仿真器的基础上,对该温度的优化控制策略进行了试验验证,比较了恒定设定控制和优化控制对整个系统能耗及稳定性的影响：     

Intelligent semi-active vibration control of eleven degrees of freedom suspension system using magnetorheological dampers

A novel intelligent semi-active control system for an eleven degrees of freedom passenger car’s suspension system using magnetorheological (MR) damper with neuro-fuzzy (NF) control strategy to enhance desired suspension performance is proposed. In comparison with earlier studies, an improvement in problem modeling is made. The proposed method consists of two parts: a fuzzy control strategy to establish an efficient controller to improve ride comfort and road handling (RCH) and an inverse mapping model to estimate the force needed for a semi-active damper. The fuzzy logic rules are extracted based on Sugeno inference engine. The inverse mapping model is based on an artificial neural network and incorporated into the fuzzy controller to enhance RCH. To verify the performance of the NF controller (NFC), comparisons with existing semi-active techniques are made. The typical control strategy are linear quadratic regulator (LQR) and linear quadratic Gaussian (LQG) controllers with clipped optimal control algorithm, while inherent time-delay and non-linear properties of MR damper lie in these strategies. Simulation results demonstrated that the NFC has better control performance and less control effort than the optimal in improving the service life of the suspension system and the ride comfort of a car.     

Optimal second order sliding mode control for nonlinear uncertain systems

In this paper, a chattering free optimal second order sliding mode control (OSOSMC) method is proposed to stabilize nonlinear systems affected by uncertainties. The nonlinear optimal control strategy is based on the control Lyapunov function (CLF). For ensuring robustness of the optimal controller in the presence of parametric uncertainty and external disturbances, a sliding mode control scheme is realized by combining an integral and a terminal sliding surface. The resulting second order sliding mode can effectively reduce chattering in the control input. Simulation results confirm the supremacy of the proposed optimal second order sliding mode control over some existing sliding mode controllers in controlling nonlinear systems affected by uncertainty.     

一种新型的磁流变阻尼器及其在半主动控制车辆悬架中的应用研究

研制了一种新型的磁流变阻尼器 ,进行了阻尼器的阻尼特性试验。在性能试验的基础上 ,提出了描述磁流变阻尼器阻尼特性的非线性滞回模型。采用磁流变阻尼器实现车辆悬架系统半主动控制 ,提出一种基于最优控制理论的半主动控制方案 ,给出了悬架系统在B级公路路面激励下控制数值仿真结果。结果表明基于最优控制理论的半主动控制磁流变阻尼器有明显的控制效果 ,可以有效地提高车辆的乘坐舒适性 ,具有良好的应用前景。     

卫星激光通信粗跟踪系统复合控制策略

针对卫星激光通信粗跟踪系统的跟踪稳定精度指标要求高的特点,建立了基于永磁同步电机直接驱动的粗跟踪系统模型并进行了跟踪稳定误差分析。在采用传统PID控制策略存在跟踪误差较大、动态性能较差等不足的基础上,提出了一种基于粗跟踪系统的改进型前馈复合控制策略。从理论上分析了前馈复合控制策略提高了粗跟踪系统的动态性能,为降低跟踪稳定误差提供了改善方案。地面实验验证结果表明,与传统控制策略相比,改进型复合控制策略极大地降低了系统的动态跟踪误差,动态跟踪误差由606μrad降低至13μrad(1δ)。进一步的在轨实验也验证了改进型复合控制策略的合理性和先进性,总体指标满足了卫星激光通信终端的极高精度要求。本文所提出的控制策略对其他高性能跟踪伺服系统设计也具有较大的借鉴意义。     

基于最佳制动效果的并联式混合动力汽车再生制动控制策略

在遵循制动力分配原则的基础上,提出了基于最佳制动效果和模糊控制的再生制动控制策略,使机械制动和再生制动可以很好地协同工作,实现前后轮制动力合理分配。设计了以制动强度和蓄电池荷电状态为输入变量,以期望再生制动力为输出变量的模糊控制器。利用仿真软件ADVISOR,对所设计的控制策略进行了部件性能、制动能量回收、制动感觉三方面仿真分析。同时,为验证ADVISOR仿真结果的有效性,搭建了硬件在环仿真实验平台。结果表明,所设计的控制策略在保证汽车制动稳定性的前提下,能够使驾驶员获得满意的制动感觉,同时有效提高了汽车能量利用率,最终达到了最佳制动效果。     

Improving power system damping using a combination of optimal control theory and differential evolution algorithm

This paper presents a novel control strategy to improve the damping capability of sub-synchronous oscillations by tuning of Linear Quadratic Regulator (LQR) optimally in order to reduce the fluctuations in the power system. The proposed model includes the coordination of Power System Stabilizer (PSS) and Thyristor-Controlled Series Capacitors (TCSC) in combination with LQR controllers which is formulated as an optimal control problem. The problem is formulated as a linear regulator problem and then the Differential Evolution (DE) algorithm is utilized to optimize the proposed controlling parameters. Several cases have been studied to show the efficiency of the proposed strategy. Obtained results from a case study on a typical generator demonstrated that the proposed method has the best response and quickest function among conventional controller systems. Moreover, the coordination of the LQR with the other control systems, as an optimal linear regulator problem in order to damp system oscillations provides robust stability for optimizing system performance index. Besides, the flexibility and usability of the LQR controller guarantee the stability of the system to cope with the oscillations.