交流电机变频调速装置的设计与研究

为了验证交流电机变频调速的机理、系统辨识与仿真和实际控制的区别联系，设计一套交流电机变频调速装置。通过对变频调速机理分析，进行系统辨识与仿真，变频调速装置设计，基于装置对PID控制与模糊PID自整定控制算法研究；通过装置进行实验，验证装置设计的合理性与算法的可行性。实验结果表明，随着频率的改变，转速也随之改变；模糊自整定PID控制算法可以实时辨识控制对象的特征参数，实时改变其控制策略，且优于系统辨识与仿真的PID控制。     

立式车床变频矢量交流调速系统的设计

在立式车床变频矢量交流调速系统中,可采用"PID调节器+双闭环变频矢量控制"等技术控制交流三相异步电动机速度。通过MATLAB/SIMULINK仿真软件,分别对"立式车床变频矢量交流调速系统"和"PID闭环控制直流调速系统"进行仿真,仿真结果显示"立式车床变频矢量交流调速系统"中电流畸变率小,具有良好的动静态性能,验证了立式车床变频矢量交流调速系统优于立式车床直流调速系统,可以满足系统运行要求。     

变频泵控马达调速系统遗传算法PID控制

提出了基于遗传算法的变频泵控马达调速系统的PID参数寻优方法。仿真结果证明了遗传算法寻优后的PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制特性，对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性，很适合具有慢时变和存在负载扰动的变频泵控马达调速系统的控制。也指出了用遗传算法寻优变频泵控马达调速系统PID参数的局限性。     

基于变频技术的泵控缸液压调速系统的模糊PID控制的仿真研究

首先对变频泵控调速系统进行理论分析,建立了系统的数学模型。针对系统的非线性、变负载等特性,利用模糊PID作为系统的控制方案,设计模糊PID控制器。最后运用Matlab分别对系统的常规PID控制和模糊PID控制进行仿真,对其效果进行验证。     

模糊PID控制在立体仓库堆垛机速度控制中的应用

从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发,在现有的变频调速的基础上将模糊PID控制技术应用到自动化立体仓库巷道堆垛机的速度控制中,建立了堆垛机模糊PID变频调速控制系统,避免了速度扰动的影响,实现了堆垛机的快速精确定位控制,提高了系统运行的稳定性和可靠性。     

基于PLC模糊控制的异步电动机变频调速改造研究

目前用异步电机实现同步控制已经成为一种趋势.采用PLC变频调速方式及模糊PID补偿控制器来实现异步电机的同步控制,实现基于模糊PLC控制的异步电机变频调速改造.对改造后的系统进行测试,结果表明设计的系统同步效果良好.     

基于模糊自适应PI控制的电梯调速系统仿真研究

根据模糊自适应PID控制理论,对电梯变频调速矢量控制系统中的转速PI调节器进行优化设计,并应用电机矢量控制系统的仿真模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用模糊自适应PI控制器的变频调速系统具有响应时间快、超调量小等优点。     

数字PID控制器在升降机调速系统中的应用

数字PID控制器能够快速进行多变量、非线性的信号处理,实时调节工业过程控制中的PID参数,与异步电动机的变频调速系统相结合,完全能够达到直流调速的动、静态性能指标。实践表明,数字PID控制器用于高层建筑施工升降机的调速系统,能够获得良好的效果。     

基于专家知识的恒压供水控制算法研究

在分析变频调速恒压供水特点的基础上,提出了控制系统的控制策略,即传统PID控制与专家控制相结合的控制策略,根据专家经验确定投入定速泵的台数,用PID控制算法来变频调速,以实现压力的微调;同时研究了专家知识库的建立方法及推理的实现.     

模糊PID算法在电厂锅炉风机改造中的应用

将火电厂锅炉风机风压作为控制对象,采用模糊算法对原有的PID算法进行更宽层面的数据转换控制,形成一个新系统,嵌入变频调速改造系统,实现对锅炉风机速度、节能、高效的控制。     

变频泵控马达调速系统单神经元自适应PID控制

针对大惯性负截变频泵控马达调速系统动态性能差的特点，提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID控制。介绍了单神经元自适应PID控制器的结构和算法。仿真结果表明，单神经元自适应PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性，对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性，而且不论是在加速段、等速段还是减速段，都具有较好的跟踪效果。     

数控车床实验系统的主轴变频调速系统设计分析

主要针对要求高精度、快响应的数控车床主轴调速系统的设计要求,通过对变频调速的基本原理和变频方式的分析,提出了变频电机与变频器组合的调速方案.根据数控车床实验系统的运行条件,计算车床的切削力和主轴电机的功率,为选择实验系统的主轴变频调速电机提供依据.根据选定的变频电机的特性,提出了变频器的选择原则,进而选择了额定容量和额...     

交流异步电机神经元变结构PID速度控制器设计

为了提高异步电动机调速系统的动态品质,提出了一种基于神经元变结构PID控制的速度控制器。该控制策略用一个神经元控制器实现变结构PID控制的同时,用另一个神经元控制器实时调整变结构PID控制器的参数。仿真结果表明,与传统PID调节器相比,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。     

变频闭式液压动力单元的PID控制研究

针对一种结构紧凑、节能的变频闭式液压动力单元进行了PID控制特性仿真研究,采用PID控制时能改善系统的的响应特性,使系统速度和压力达到预定的控制效果。     

基于神经网络的交流电机PID控制系统

将神经网络自身学习的特点和PID控制相结合构成控制算法,以DSP为控制器构建交流电机的控制系统,利用VB编写上位机监控程序进行交流电机变频调速控制研究,实验结果证明了系统响应速度快,抗干扰能力强的特性。     

BP+RNN变速积分PID算法的汽车底盘测功机控制系统

高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统:引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积分PID算法作为其控制方法.实验结果表明该PID控制系统不但能够快速整定PID参数...     

交流变频调速特性实验系统设计

在剖析MM440变频调速控制原理基础上,引入电机终端转速反馈系统,设计电机运行闭环控制系统,由给定速度与PLC高速计数模块反馈的实际速度相减产生速度误差,通过PID模块控制转速调节值,由USS协议输出给变频器,驱动电机稳定运行在给定速度。同时,系统通过PC-Access组态PLC,设计上下位机数据通信监控网络,实时显示变频给定与反馈速度特性曲线,以供进一步研究调用。     

积分分离PID算法在横机控制器中的应用

针对电脑横机,设计了一个基于积分分离PID算法的变频调速控制器,给出了该控制器的总体硬件结构框图,其中详细介绍了转速控制模块和转速检测模块,提出了其算法的设计思想及其实现方法,论述了该控制器的控制方法、结构、数学模型等方面的问题,给出相应的程序流程图。MATLAB仿真表明:该算法解决了普通算法中过大超调、响应较慢的问题,提高了系统的响应速度与控制精度。     

限幅模糊与带阈值设置PID补偿的变转速液压源流量控制方法研究

针对目前变转速泵控液压系统对执行机构速度控制中出现的动态响应慢、转速波动、精度低等问题,尤其是载荷快速多变工况下,流量和压力的强耦合特性,控制流量具有时变和高度非线性特性,采用传统PID控制或模糊控制都难以取得满意的控制效果的现状,提出采用限幅模糊与带阈值设置的PID补偿控制方法。控制系统先采用具有开环控制快速性的限幅模糊控制,快速接近目标流量,然后采用带阈值设置的PID补偿控制消除系统稳态误差,该方法具有响应快、无超调、精度高的优点。仿真和实验结果表明：该方法能够实现典型工况下变转速液压动力源输出流量的准确控制,大幅减小流量斜坡响应稳态误差,系统控制性能远优于传统简单控制方法的控制性能,适合变转速容积调速系统在线控制。