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自动控制理论1.图1为一随动系统,试画出该系统方框图(要求把系统中每一部分用典型环节传递函数的形式表示在框图中)。(14分)     

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电路 I。填空题 (l)图1示对称三相电路中,220理伏,Z=10之旦Q。。,则Ie三loe=A。已知EA= A(4分) (2)图2示理想回转器的回转系数r二10Q一y.,0.5+jo.ss,则11‘端的入端阻抗Z:= 9。(4分) (3)图3示双口网络中,Z:=zQ,22二ZQ,Z。二3Q,Z‘二69,则短路参数矩阵(4分) 杏 卜舀、.1-!l尹户...!!、 盔 Y┌──┐│,」││’刁│└──┘ 图2图3 (4)连通G如图4所示,选支路4、5、6为树支,则基本回路矩阵 阵 箱 集。It割 二本 氏基(4分)、苦11‘..了l上扛护C 一一入巨分一翻 八U尸、护\ (5)图5示电路中已知R=IQ,c=ZF,L=3H,则、贡二1 11了f du。/…     

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电机拖动及控制系统 1.选择题(共18分,每小题2分。空格内只要写被选答案的符号): (1)图l变压器联接组中联接号为Y/△-3的是(2)电气传动系统处于减速工作状态,_dn,。。。:,二二、加即男<。时,则电动勿匕一一一。”I’dt’一—- ((a)一定工作于制动状态,(b)一定工作于电动状态;(c)可能工作于制动状态,也可能工作于电动状态‘) (3)同一台周期性断续工作方式电动机,工作时若负载持续率ZC%愈小,则 ((a)P.愈大,过载能力久M愈小;(b)Pe愈大,入M愈大;(e)Pe愈小,入M愈大。) (4)直流电动机工作在额定状态时轴上的输出转矩计算公式是 ((a)K神.1。,(…     

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自控原理 .1.一控制系统的方块图如图1所示,试求: (1)开环传递函数, (2)闭环传递函数, (3)开环放大倍数, (4)闭环特征方程式, 、(5)当丫(t)=1(t) Zt 告t,,求该系统的稳态误差。 2.一控制系统的方块图如图2所示,当丫(t)二t,要求系统的稳态误差小于0 .2,且增益裕量不小于6分贝,试     

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电机、拖动及控制系统 1.一台100千瓦、250伏、400安直流积复励电机(如图1),其电枢电阻(包括电刷)为0.025欧,串勋绕组电阻为0.005欧,当转速为1200转/分时的空载磁化曲线如图2所示,並励绕组每极1000匝,串励绕组每极3匝。     

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自动控制原理 1.说明下列技术名词的意义: (Explain the meanings of the follo-wing teehnieal terms) (一)反馈控制(Feedbaek Control) (2)传递函数(Transfer Fun。tion) (3)最小相位系统(Minimum phasesystem) (4)描述函数(Deseribing Function) (5)零阶保持器(Zero一order hold) (6)多变量系统(Multivariable sys-tems)(18分) 2.某机械手用伺服系统的简化原理图如图1所示。 (The simplified sketeh diagram ofa servo一system for manipulato:515shown in the figurel。)设K,为电位器比例系数(伏/弧度), KZ为放大器放大倍数, T:为…     

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电机、拖动及控制系统 1.填充题(共30分,每个空格1.5分): (J)直流电机换向时换向元件中有两个电势,一是__,它与电流的方I;tee_;二是-_,‘已一与电流的方向 (2)异步电动机等值电路中‘穿一多r2‘的物理含义是__。 (3)做电机或拖动实验时,模拟负载是一台他励直流发电机,其I,:=f(n)方程式是.lf:二,若要使被测电机负载加大,可以减小,或增大 (4)转速单闭环调速系统中为了解决动静态特性间的矛盾,可采用_。而为了限制起动时出现过大的冲击电流,可采用__。 (5)双闭环无静差调速系统中,变动 或时,会引起输出转速的改变,而变动__少_时,会引起最大电…     

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调节理论及计算机控制 1.控制系统的结构图如图1所示。试求:(1)K=25,K_f=0时,系统的阻尼比ξ、无阻尼自然振荡频率ω_n和单位斜坡     

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电机、拖动及其控制系统 1.一台並励直流发电机,其数据为:额定功率P_e=19千瓦,额定电压U_e=115伏,额定转速n_e=960转/分,额定效率η_e=0.85,额定励磁电流I_(le)=4.97安,电枢电阻R_s=0.0587欧,电刷总压降△u=2伏,若将此发电机改作並励电动机运行,且额定转速相同,忽略电枢反应的影响,试求:     

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自动控制理论 1.试举出一个具有饱和特性的积分环节的实例(实际装置或设备),并画出在t=t_0时加一小幅度阶跃输入后的输出响应曲线(t:t_0→∞)。(10分) 2.已知稳定的开环系统G(s)如图1所示,其奈魁斯特图如图2所示。问:(1)闭环系统稳定吗?为什么? (2)定量确定使闭环系统稳定的K值范     

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侧节原理 1。已知直流电动机(图1)的扰动负载转矩为TL(t),电磁转矩T(t)=I屯:i(t),电枢反电势为e(t)=K抑(t)。 电枢回路时间常数T:=L/R 机械时间常数::==J/f J为转动惯量 f。(t)为摩擦转矩 (1)以i(t),。(t),出该系统的状态方程,。(t)=do(t) dt叭t)为状态变量,列 (2)画出该系统的结构框图(Blockdiagram)。(15分) 2.已知图2系统中G(s)H(s)= a3aos3 alsZ aZs 证明如果该系统满足Nyquist稳定条件,则一定能满足Routh一Hurwitz稳定条件。图2(15分).图3系统中若(1)G(s)=K(2 Ts)52(1 Ts)K(1 ZTs)52(1 ‘rs)(2)G(s)=图3分别画出两种情况下…     

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自动控制理论 1.请说明下述基本概念的含义: (1)传递函数(Traosfer Fun。tion) (2)脉冲响应(Impulse Response) (3)描述函数(Deseribing Funetion) (4)采样(Sampling) (5)线性定常系统(Lii,ea:Time一Invariable System) (6)状态观测器(Stat。ObS。:ver) (18分) 2.图1所示Nyqoist图是在开环增益为1的情况下测得的。问: (1)在什么条件下,单位负反馈系统是稳定的? (2)当开环增益变化时,在什么条件下,单位负反馈系统稳定?(12分)l‘二田二0_/洲一\l二~一~\冬才亨 图1 8.图2所示控制系统中,ML表示乘法器,即有关系式: xo=x?.x3 (l)当kZ二k3…     

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信号与系统 1.应用冲激信一号的抽样特性,求下列表示式的函数值乙(t一“。,U(‘一号)“t乙(t一t。)让(t一Zt。)d七 戈8 ︸8︸l!甘:L.口、‘了、少寸户Q自‘了、了‘、(3).{了_(一t)乙(‘ 2)d‘(4)‘{{。。一‘一仁乙“,一乙(卜t。)〕dt2.三角脉冲f(t)(波形如图1)的频谱函数为二,、SE_.,/①下r气①)=一万义n一叹一万- T(D一\住试求Fl间=F(。)二里_各(c0一)(。1一铆t一2月八﹄U工2时的逆变换f;(t),并画出波形图。 3.试利用x(n)的z变换求护x(n)的z变换。即己知Z〔x(n)〕二X(z)=艺x(n)z一n求Z[nZ叉(n)〕。图14.已知离散系统的系统函数H(z…     

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自动控制原理1.求传递函数,用简明形式表示。(l)有源网络(图1a),设运算放大器增益为oo,日=R一 RZ Rl (2)两个相同的无源网络串级联接,每级网络如图lb,:二R,C;,a=Rl/RZ。 尺: 。磨军月、眨ul分与犷型巫’ 图l2.图2为一线性系统方块图,Rl(s)及RZ(s)为两个独立的输入变量。试用方块图代数法则求输出变量C:(s)及CZ(s)。 3.已知一系统开环传递函数为 G壬于(s)=1八S 1)s,求增益余量g。,及相位余量丫。,篮在Bode图上表示出来。 4.已知图3中GZ(s)二K/〔s(s 30」,K>。,画出下述情况的根轨迹图,比较系统的稳定性(不必说明画法,给出大致的根轨…     

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自动控制原理 1.说明下列技术名词意义: (1)闭环控制系统。 (2)单位阶跃响应。 (3)频率特性。 (4)离散系统和连续系统主要的区别是什么? (5)线性系统的稳定性取决于什么?它的过渡过程的基本特性与什么有关。(10分) 2.某控制系统的结构图如图1所示,求使系统稳定的a值范围及相应输出C(t)的稳态值。(20分)┌──┐┌───┐│二匕││a ││ S │├───┤│ ││S+1 │└──┘└───┘ ┌───┐ │一0。6│ └───┘ 图13.已知单位反馈系统的开环传递函数Gk(、)= K(s+2)2+4 (l)绘制根轨迹图。 (2)求主导极点的阻尼比龟=0.5、唇=l/…     

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