坦克武器系统

坦克武器系统由坦克武器和灭控系统两大部分组成。坦克武器包括主要武器，辅助武器和弹药等，是坦克用以摧毁目标的重要手段。火控系统通常扬观察瞄准仪器、火控计算机、传感器、测距仪、火炮稳定器等，是武器迅速，准确地发现、瞄准和射击目标的保证。     

未来主战坦克的发展趋势

介绍未来主战坦克在火力、防护、火控与通信以及动力系统等方面的发展趋势。     

在线故障诊断在随动系统中的应用

针对某火炮随动系统的故障诊断问题，构建了一种集故障检测技术与专家系统为一体的在线故障诊断系统。它由运行在PC计算机上的在线故障诊断专家系统和由嵌入式PC104计算机组成的数据采集处理系统组成。在线故障诊断专家系统是随动系统故障诊断的核心软件。它根据数据采集系统发送来的随动系统故障现场数据，模拟随动系统专家解决问题的方法，找出故障部位并给出维修建议。实践表明该系统提高了随动系统故障诊断的效率和正确率。     

90年代主战坦克发展趋势述评

本文就坦克装甲车辆的火力、防护、火控等方面采用先进技术、先进设计思想、先进材料来增强武器威力,提高防护能力作了详细阐述。     

坦克——T98A

T98A坦克是一种通用无人炮塔坦克,该坦克由火炮、炮塔和履带式底盘组成。发动机前置,双人制驾驶火控室位于发动机后。火炮通过耳轴安装在炮塔上,炮塔通过座圈与车体相连接。该坦克可根据攻击目标选择相应弹种,可摧毁野战工事等目标,可与敌坦克、装甲车辆、武装直升机作战。火炮     

基于Lab Windows/CVI的坦克火控检测系统软件设计

为满足部队对新装备不解体检测的需求,尽快形成新装备维修和综合保障能力,利用Lab Windows/CVI虚拟仪器开发工具,高度集成各种测量和控制硬件实现了某型坦克火控系统火控计算机及传感器等各部件的检测.与传统的检测系统相比,简化了硬件设计,实现了测试信号的实时采集与处理,并具有较强的人机交互功能.     

坦克火控技术的最新进展

介绍近年来国外坦克火控技术的最新发展动向。     

国外坦克综合火控系统发展概况

最近十多年来,为了提高坦克行进间远距离射击活动目标的首发命中概率,国外先后研制和装备了一些新的坦克综合火控系统。这些新的坦克综合火控系统在计算和控制火炮总提前角修正时考虑了各种弹道修正量、目标或本车的运动参量以及车体倾斜和视差等所有其它修正量,而不象六十年代以前装备的普通火控     

一种基于多特征判别的坦克分队战场目标定位方法

目前主战坦克普遍采用激光测距仪获取目标距离,该方式易暴露自身战术意图.文中提出一种用于坦克分队的基于多特征判别的战场目标定位方法,有效利用分队各坦克获取的目标种类、位置、姿态信息,本车位置以及火控瞄准线角度等信息,采用多特征融合对目标进行身份确定、位置计算.经实验系统验证,该方法对目标定位准确,有效解决了激光测距手段单一、易暴露本车的缺点,使坦克分队实现了被动方式的战场目标定位.     

俄罗斯T-72BA主战坦克

针对俄军数以万计的各型T-72主战坦克,下塔吉尔车辆机械设计局推出了T-72最新型的改进型—T-72BA。它采用了大量T-90A和T-80UM的关键性部件,核心在于提高T-72坦克的火力、防护、火控与指挥系统,使其获得与最新型坦克同等的水平,尤其加强其防护能力。     

基于故障树和规则的火控系统故障诊断专家系统

为提高坦克火控系统火力射击的精度,提出一种基于故障树和规则的坦克火控系统故障诊断专家系统。 根据系统自身特点及相关专业知识建立故障树,结合坦克火控故障诊断专家系统构造原则,采用反向推理策略结合 深度优先搜索的方法,通过故障树定性定量分析各部件对坦克火控系统性能的影响,给出故障树转化规则,得出应 用改进的反向推理策略。研究结果表明：该方法提高了搜索效率,可为其他火控系统故障诊断提供借鉴。     

基于LABVIEW 的坦克炮伺服控制系统测试平台研究

针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题,研发了一套坦克炮伺服控制测试平台.描述了该测试平台的工作原理和系统结构,设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统,采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定,利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通信与神经网络PID控制,并进行了测试实验.实验结果表明:该测试平台能满足坦克炮伺服控制系统测试要求.该系统具有较强的适应性和鲁棒性.     

基于时空卷积特征记忆模型的坦克火控系统视频目标检测方法

视频目标检测技术是提升坦克火控系统战场目标搜索能力的有效手段。针对面向坦克火控系统的视频目标检测任务,提出一种基于时空卷积特征记忆模型的视频目标检测方法。将时空卷积特征校准机制与卷积门控循环单元相结合,建立时空卷积特征记忆模型,同时对多个视频帧中目标的表观特征及运动信息进行建模,以传递并融合视频帧中的目标信息。在特征提取网络以及检测子网络中结合可形变卷积,在检测过程中应用视频序列非极大值抑制,提高对形变以及遮挡目标的检测能力。构建一个包含多种目标类型、尺度、遮挡等条件的坦克火控系统视频目标检测数据集,为多种目标检测方法的测试提供依据。测试结果表明,与R-FCN、 D&T以及MANet等目标检测方法相比,所提方法的平均精度均值最高,能够更好地满足装备的应用需求。     

基于高机动条件下的坦克火控系统

为了提高坦克火控系统性能及作战能力,设计一套基于高机动条件下的坦克火控系统。对坦克火控系统的发展情况进行简要介绍,从火控系统解命中理论、目标跟踪与状态辨识、炮控系统稳定精度以及射击延时误差等多个层面分析影响坦克火控系统性能的原因,并提出相应的改进方法。该研究对未来坦克的发展有一定的参考意义。     

远火武器系统虚拟维修的仿真技术研究

针对某型远程火箭炮武器系统虚拟维修训练中故障模拟难点,在研究故障产生机理的基础上,运用面向对象方法建立由维修对象、故障源、故障现象、故障传播有向图和检测点等组成的故障模型,研究虚拟环境中故障特征信号、故障现象的模拟及仿真运行流程,并利用Virtools实现某远程火箭炮火控系统典型故障的建模与仿真.结果表明,该模型能实时生成故障现象和故障数据.     

基于灰色系统理论的某坦克炮初速修正研究

坦克炮作为直瞄武器,其初速的下降对射击精度影响很大,因此在射击前需要通过火控系统对初速加以修正。通过对目前几种火炮初速的修正方法进行归纳,指出方法的不足之处。提出了基于灰色系统理论的坦克炮初速修正方法,鉴于身管磨损量属于随机振荡序列,需要对模型进行优化,变换处理磨损数据,建立了适用于坦克炮身管磨损量的 GM （1,1）灰色预测模型,通过某型坦克炮试验数据验证了预测模型的准确性,并利用拉格朗日插值的方法计算相应磨损量下的坦克炮初速减退量。     

基于交流调速的新型坦克炮控系统研究

介绍和分析了新型的基于交流调速坦克炮控系统。重点介绍了炮控系统的永磁同步电动机及其调速系统，给出了数学模型、系统结构及软件流程，对试验数据进行了分析。新炮控系统与某炮控系统比较结果表明，新系统控制电路简单、控制方法容易、质量和体积小，可靠性、维修性和总体性能均有较大提高。     

一种多目标打击时火炮定位的新方法

为提高半自主式坦克火控系统的连续打击能力,针对当前坦克火控系统无法实现多目标跟踪的现状,克服了在坦克上安装雷达等方式存在的改造成本高、易暴露和资源浪费等弊端,结合装备特点提出了一种基于新型坐标体系和GPS定位的打击多目标时的火炮定位新方法。该方法通过在新型坐标体系下的目标位置记忆、目标位置预测和火炮角度定位,可实现对多个目标位置的粗略跟踪。实验证明,此方法对于数量为4个以下的多目标跟踪具有较高的准确率和良好的应用前景。     

坦克火控系统重合射击门误差分析及速度门设计

重合射击门是坦克稳像式火控系统保证行进间射击精度的重要手段。坦克在复杂路况下高速行进时,诸多因素将导致火炮可能高速通过射击门,从而影响火炮的射击精度。通过分析射击门的基本原理,运用弹道学的相关知识和射表中的有关数据,得出射击门存在的一种误差,并提出了"速度门"的概念。在不对装备做重大改动的前提下,改进原有的射击门的逻辑关系,只对火控计算机增加对火炮进门速度的判断,给出了一种"速度门"的实现方案。减小了射击门的误差,提高了坦克的射击精度,对今后火控系统的改进提供了参考。     

GPS在消防指挥系统中的应用

基于GPS的消防数据采集和车辆监控系统.其消防数据采集系统采用C/S结构,利用GPS采集器实地采集消防栓、水源点及消防重点保障单位位置、状态及属性等信息,通过GPRS网络将数据实时传送到指挥中心数据接收处理服务器.服务器对数据解码处理后,将其保存在数据库系统中.用户可通过数据管理系统,显示、编辑和查询采集的信息.车辆监控系统则由车载信息、监控中心和数据通信系统组成.