读者之声

甘肃兰州读者张博来信: 请介绍虚拟现实技术虚拟现实技术是近年来比较热门的技术领域,它综合了计算机图形、计算机仿真、通信、传感等技术,为人们建立起一种逼真的虚拟的交互式三维空间环境,并能对人     

基于虚拟现实技术的雷达故障远程诊断系统

研究了基于虚拟现实技术的雷达故障诊断远程系统的结构、数据管理模式及关键技术，雷达的各项测试数据在现场作初步故障诊断和分析后，通过Internet传输到远程诊断中心的数据库服务器中，诊断中心的状态监视工作站实时地显示雷达的运行信息，并利用虚拟现实技术对雷达现场状态作三维动画模拟，使远程专家真实地了解雷达的运行状况，作出正确的故障判断．故障诊断的专家系统能自动地对雷达信息进行智能化的推理和诊断，实现信息的交互传递．     

数字化装配技术

数字化装配技术包括数字化装配、基于虚拟现实的数字化装配和基于增强现实的数字化装配3类.其关键技术包括装配建模、装配规划、装配评估、实时图形处理、干涉检验等.基于SolidWorks的航天发动机涡轮泵三维装配工艺系统,利用数字化装配技术进行交互式工艺规划和仿真,可自动生成装配工艺规程.并利用World ToolKit构建了基于虚拟现实的虚拟装配系统.     

三维交互式导引规律的可视化仿真

为满足科研与教学中对导引规律可视化及交互操作的需求,以追踪法为例,利用Matlab/Simulink软件建立导引规律的动态仿真模型。采用虚拟现实建模语言VRML建立虚拟场景,运用虚拟现实工具箱中的操纵杆模块手动操控被追踪目标,实现了对三维交互式导引规律的可视化仿真。通过操纵杆调节目标法向加速度,理想弹道随之改变,真正体现了人机交互式操作。演示过程中可从不同角度观察导弹的飞行状态,对虚拟现实的操纵更加逼真。     

一种手持式雷达维修辅助设备的设计与实现

为了提高雷达装备野外维修效率,采用基于嵌入式系统的虚拟仪器技术,将仪器模块、头盔摄像机和交互式电子技术手册模块有机结合,集成最新的点对点通信技术实现远程信息交互,建立了基于局域网的雷达维修远程支援系统,并重点说明基层级手持式维修辅助设备的研制思路。该系统能实现信号的检测、信息查询和音/视频等功能的一体化,减少装备修理时间和停机时间,降低装备维修的培训要求以及保障费用,满足了当前雷达装备的远程维修需求,具有一定的军事推广应用价值。     

基于虚拟现实的自动装弹机虚拟维修训练系统

针对传统的装备维修训练方法和手段不能适应装备发展需要的问题,利用虚拟现实技术研究开发了一套交互式桌面型自动装弹机虚拟维修训练系统。在深入分析虚拟维修训练系统功能和信息需求的基础上,构建了系统总体框架;研究了系统构建的关键技术和实现方案;以某型自动装弹机的维修训练为例,研究了维修训练系统的建立过程及该系统能实现的功能。该系统的建立对提高装备维修人员训练效果有较大实用意义。     

基于空气动力学模型含雷达散射截面观测的联合目标跟踪识别

以地基被动警戒雷达为应用背景,主要监视低空突防来袭目标,利用地面上多个商业广播发射的无线电调频（FM）信号,提出基于空气动力学模型含雷达散射截面（RCS）观测的联合目标跟踪识别技术。该技术使用空气动力学模型来描述目标的平动和转动,并将分类器输出的具体参数传递给跟踪器,实现基于动力学模型的跟踪;同时将RCS包括在观测中,它既可提供主要的分类特征,又可根据跟踪器的输出来预测RCS值。跟踪与分类被紧密结合,充分发挥联合跟踪识别的优势,有效提高目标的跟踪性能和识别概率。运用FEKO电磁仿真软件,实时获得目标的RCS观测值,通过粒子滤波实现联合跟踪识别,搭建了基于FM信号的被动雷达目标跟踪识别仿真平台。仿真结果表明,交互式多模型正则化粒子滤波的跟踪精度和识别概率都要优于交互式多模型粒子滤波。     

主动末制导雷达导引头测试系统设计

主动末制导雷达导引头组成复杂、测试难度大。本测试系统方案以VXI总线系统为测试平台,利用交互式C语言集成开发平台LabWindows/CVI作为虚拟环境,实现了对主动末制导雷达导引头的自动测试、数据采集及处理、自动输出文件表格。本文论述了具体实施方案的主要组成部分。按本方案研制的导引头测试系统已经用于批生产导引头的测试,使用效果很好。     

虚拟现实技术及其在飞航导弹研制中的应用

介绍了虚拟现实技术的特点、含义、应用领域及其目前所面临的关键技术；并进一步阐述了实时三维图像生成与显示技术，自然交互跟踪和输入技术，环境渲染中的多媒体技术，以及数据压缩与人机接口等方面的主要内容；对数据手套、头盔系统等虚拟现实技术的主要硬件设备也作了相应的介绍。论述了虚拟现实技术在飞航导弹研制，特别是在飞航导弹系统仿真中的作用及意义。最后，就我国虚拟现实技术的研究提出了几点建议。     

雷达抗反辐射导弹技术的发展与实现

雷达抗反辐射导弹（AARM）技术是现代军用雷达必须充分重视的研究课题,为了应对反辐射导弹（ARM）对雷达构成的硬杀伤威胁,从雷达AARM技术的工作频段选择、雷达信号的反侦察设计两大方面对雷达AARM技术的总体设计思路进行了综述。     

基于天球坐标系的异型传感器量测数据分维融合方法

基于天球坐标系的异型传感器量测数据分维融合方法是将三坐标雷达的量测分解为天球坐标与地心距离2部分,并在天球坐标系下对三坐标雷达和两坐标雷达的量测进行相关和融合处理,而后将系统航迹的天球坐标与三坐标雷达分解的地心距离联合,得出在大地直角坐标中的系统航迹的对空情报雷达网数据分维融合处理方法。仿真试验显示,该方法能够达到良好的位置关联概率和融合效果。     

一种雷达方位角检测方法

介绍了一种雷达方位角测量的方法,该方法采用旋转变压器／轴角转换器AD2S80BD,将旋转变压器输出的模拟信号通过AD2S80BD轴角转换电路转换成数字量信号,再利用单片机MSP430F123进行解算,得出雷达角位置信号,实时供雷达终端显示或转发。该系统接口电路简单可靠,工作稳定,在雷达测量系统中有较高的应用价值。     

用于嵌入式空战训练的火控雷达仿真方法

对嵌入式空战训练系统及其关键技术进行了介绍,着重分析了基于雷达中频模拟器的火控雷达嵌入式仿真系统的体系结构及其基本原理,并讨论了系统的时空一致性问题并进行了仿真实验。     

雷达组网的精确极大似然误差配准算法

针对最小二乘法和卡尔曼滤波方法在雷达网系统中的误差配准问题,提出一种雷达组网的精确极大似然误差配准算法。采用基于圆极投影的极大似然配准算法,利用各雷达站的几何关系,通过极大似然混合高斯一牛顿迭代方法估计出雷达网的系统误差,并进行仿真。仿真结果证明：该配准方法具有良好的一致性,可以用于多雷达组网的误差配准。     

雷达发射机在线监测系统设计

针对由于雷达元器件、部组件和关重件老化以及环境因素影响等,造成雷达探测距离下降,严重时会导致雷达工作异常,甚至发射机损坏的问题,设计了雷达装备发射机在线监测系统。该系统采用嵌入式 Linux 操作系统,以 PC/104总线 CPU 模块为核心,由在线监测专用虚拟仪器模块和监测软件组成。结果表明：该监测系统能完成雷达发射机功率和天馈线系统驻波系数的在线监测,在监测精度、监测方法和可靠性等方面都优于以前的设备。目前该监测系统已成功应用于某型雷达整机性能监测系统中,并且取得了良好的效果。     

雷达目标跟踪模拟技术

提出了一种模拟雷达目标随航路变化跟踪实验的新方法。用雷达模拟器产生的目标起伏信号,结合雷达的回波信号,对已规划好航径的目标进行模拟,实现雷达跟踪模拟演练。结果表明,该方法可以逼真地模拟雷达的跟踪特性,为实验航路的规划与训练提供可靠的技术支撑。     

主动式脉冲多普勒雷达引信测试设备设计

根据主动式脉冲多普勒雷达引信体制的特殊性，设计并阐述了一种采取视频脉冲延时法的引信测试设备的工作原理和应用。该系统克服了以前引信测试设备中延时无法连续可变和不能时变的缺点，能模拟弹目交会时导弹由远到近快速接近目标的距离变化过程。经实际应用后，满足引信测试要求，对设计其它脉冲多普勒体制引信测试设备有一定的参考作用。     

雷达抗干扰中的极化技术

利用极化技术抗干扰已成为雷达抗干扰的一种有效手段，其基本思想是：当收发系统的极化方式与干扰信号的极化方式正交时，就能够有效地抑制干扰信号，提高信干比。重点讨论了极化正交双通道雷达系统发射和接收两种情况下的一些极化关键技术。     

基于SEA的炮兵雷达侦察系统效能分析

以雷达的侦测定位和数据处理传输功能为基础,运用SEA方法将炮兵雷达侦察的系统、环境、使命三要素相结合进行效能分析。分析信息量的获取和数据处理传榆准确性2个功能,通过比较系统获得的信息量与使命要求的信息量,求得侦察系统获取信息量的比率,进而对雷达侦察系统的效能进行评估。模型进行检验,结果与实际情况相符。而对复杂的效能分析模型,可通过计算机仿真模拟侦察系统的作业过程,得到理想的结果。