谐波集(HS)检测算法在直升机目标声探测中的应用

利用单个被动声传感器的声信号进行直升机目标检测，介于直升机声信号的功率谱是由一系列强相关的谐波分量叠加于宽带随机分量组成，着重研究在频域中的谐波集(HS)检测并给出详细算法。通过大量实测信号的测试表明，该方法对于不同飞行状态和距离下的直升机均有较强的检测能力，而且可以进一步为直升机目标识别分类提取有效的特征量。     

直升机声信号特征提取和识别技术

简要介绍了直升机的飞行噪声和它的频域特征，论述了声信号特征的提取技术，采用基于模式识别的信息处理方法，用ＡＲ模型参数谱估计算法高质量地估计一直升机的声线谱；用二次近似法快速有效地提取了直升机的声线谱特征，构成特征矩阵；用模式识别中句法分析方法对声目标进行有效的判决、识别，并编写了相应的程序，给出了分析结果，效果良好。     

直升机航炮系统对地攻击精度浅析

对直升机航炮系统射击误差源进行了分析。根据直升机飞行特点建立直升机航迹简化模型,根据直升机对地攻击特点建立相关数学模型并编制仿真软件。选取典型航迹进行分析,对直升机对地攻击单发弹命中率进行计算。按系统误差和随机误差均方差的指标要求进行计算,得出在火控随机误差均方差基本确定的情况下,系统误差及火力误差均方差的变化对直升机航炮系统单发射击命中率影响的关系图。该方法可为直升机航炮系统设计研究提供参考和理论支持。     

2002年范堡罗航展撷英

今年范堡罗航展上为数不多的几个初次亮相的飞机之一是阿古斯塔AB139直升机，这型直升机由于近期的成功飞行，不仅出现在静态展示场，而且参加了飞行表演。     

无人直升机自主飞行的全数字仿真

针对目前无人直升机控制方法无法自行决策、管理及诊断和自修复等问题,对无人直升机自主飞行进行全数字仿真。以带主旋翼和尾桨的无人直升机为背景,以其吹风试验获得的状态矩阵和控制矩阵为仿真模型,设计无人直升机自主飞行时的控制律。以VC++为开发环境,对该无人直升机模型进行全数字仿真。仿真结果表明:该方法合理可靠,界面友好,能实现飞行状态动态变化的实时监测。     

“战狼”出世 AV500系列无人直升机的研制与发展

正近年来,中国航空工业集团公司直升机设计研究所(简称直升机所)针对潜在用户需求,在AV500无人直升机研制和试飞的基础上,通过优化气动外形和加装武器系统,推出了AV500W"战狼"察打一体型无人直升机,探索出军民融合发展新型装备的有效途径。2017年11月23日,直升机所宣布,AV500W无人直升机在海拔4 300米的青海格尔木试验基地,圆满完成了高原挂弹飞行和打靶试验,空中发射导弹精准命中目标。这是国产无人直升机首次在高原地区实施空中侦察与打击目标试验,测试结果表明,该型无人直升机完全适应高海拔地区复杂地形环境的飞行,为今后在高原地区执行侦察和打击任务奠定了坚实基础。     

全球快讯

正诺格公司和美国海军成功完成有人/无人直升机联合飞行试验据报道,诺格公司和美国海军成功完成了MQ-8B火力侦察兵无人直升机与MH-60R直升机的首次联合飞行试验。试验目的是为了验证有人/无人直升机联合使用方式,以提高濒海战斗舰指挥官的情报获取能力。飞行试验于2014年5月12日在圣地亚哥附近海域的自由号濒海战斗舰(LSC 1)上进行。     

智能雷弹弹目交会及其时延估计

为提高反直升机雷弹的毁伤概率，必须研究雷弹飞行弹道与直升机飞行轨迹的交会问题，根据直升机的飞行航线，高度和速度以及雷弹的初速，确定雷弹发射的方位角，俯仰角以及时间提前量。     

“北极星”后又一星——印度新型轻型武装直升机LCH性能分析

2008年8月31,《印度防务》网站称，印度首架自行研制的轻型武装直升机（LCH）研发工作已由印度斯坦航空有限公司完成，将会于2009年初进行飞行测试。这是印度于2007年8月成功首飞“北极星”轻型直升机后又新推出的一型轻型武装直升机，这也是印度首次尝试自行研制武装直升机。     

基于H∞控制算法的ACAH 响应类型设计

为提高舰载直升机着舰任务的成功率和安全性,提出基于H∞控制算法的姿态指令姿态保持(attitude command attitude hold,ACAH)响应类型设计的方法.通过分析舰载直升机着舰时的任务科目基元及美军直升机飞行品质规范ADS-33E,选择舰载直升机在悬停进近过程中纵轴的操纵响应为ACAH响应类型,基于H∞混合灵敏度方法设计鲁棒H∞控制器,通过仿真分析验证鲁棒控制器的抗扰特性和ACAH控制效果,并进行飞行品质评定.结果表明:该设计具有较高的抗扰特性,直升机纵向操纵响应为ACAH响应类型,飞行品质达到等级一.     

武装直升机与空地导弹系统相容性分析

针对武装直升机与空地导弹的机-弹相容性问题,提出一种综合多因素的系统分析方法。从直升机旋翼下洗气流对初始弹道的影响、直升机飞行速度对初始弹道的影响、导弹发射过程中导弹弹道与直升机的相对位置关系、发动机喷流对直升机的影响等多角度,综合分析各种因素对载机和空地导弹的影响。该方法完善了直升机载空地导弹与载机相容性分析体系,可为直升机载空地导弹的机-弹相容性设计、攻击条件选择等提供技术支持。结果表明,直升机攻击时更高的飞行速度、合理的初始弹道设计以及减少发动机喷流可以提升武装直升机与空地导弹的相容性,仿真和实测数据结果验证了系统分析方法的有效性。     

基于MATLAB/Simulink的直升机载导弹制导控制系统建模与仿真

文中建立了直升机载导弹的六自由度制导控制系统的数学模型,编制了以MAT-LAB/Simulink语言为基础的仿真软件。仿真结果表明,与实际飞行试验数据达到很好的拟合,说明采用六自由度制导控制系统的数学模型进行设计的正确性。     

基于模糊自抗扰的直升机障碍滑雪机动控制

为了提高直升机在机动飞行过程中的解耦性和未知扰动抑制能力,采用基于模糊与自抗扰的复合式控制 结构,设计直升机障碍滑雪机动控制器。分析ADS-33E-PRF 要求的直升机障碍滑雪机动过程中状态量的关系和控 制逻辑,在角速度环设计扩张状态观测器对未知扰动进行观测并加以补偿,在姿态环根据误差及其变化速率引入模 糊规则对控制律参数进行在线优化。针对无风扰和有风扰的飞行环境,开展障碍滑雪机动算法设计与仿真验证。结 果表明：在2 种飞行环境下,直升机飞行轨迹上下边界均控制在15.24～30.48 m 以内,达到标准中定义的满意品质 指标,验证了所采用的控制策略能够有效地估计出机动飞行过程的外部扰动,提高控制系统的抗干扰能力。     

无人直升机自动起降段高度控制技术研究

无人直升机自动起降是飞行控制过程中的重难点,针对某型无人直升机自动起降阶段出现的特殊问题,考虑质量不确定性以及地效因素的基础上,设计出基于高度的高度控制和基于升降速率的高度控制两种控制方案,通过Matlab仿真和综合仿真对比,说明基于升降速率的高度控制方案能够较好地解决不确定性问题,满足了不同环境下飞行控制性能要求,并提高了控制精度,更适合样例无人直升机起降段的高度控制。     

空战中枪炮射击位置的计算方法

本文以直升机空战为例,通过建立直升机机动飞行与弹丸弹道的整体分析模式来计算炮塔式枪炮的射击位置,从而为提高空中命中概率提供参考依据.     

基于参考观测器的无人直升机航迹跟踪控制

为实现无人直升机在工程应用中的精确航迹跟踪控制,从工程应用的角度提出基于参考观测器的航迹跟踪控制方法。根据航迹指令,通过参考观测器实时估算出无人直升机期望跟踪的状态量与控制量,作为航迹跟踪控制器的参考输入,再利用全状态反馈控制,操纵直升机跟踪期望的航迹,并以某型直升机为控制对象,在典型机动下进行航迹跟踪控制仿真验证。结果表明,该系统具有良好的航迹跟踪性能,且算法简单,易于实现。     

基于T-S 模糊的复合式高速直升机鲁棒控制器

针对复合式高速直升机在不同飞行模式过渡过程中气动特性和操纵方式变化显著,并存在参数不确定的 特点,设计一种基于T-S 模糊的鲁棒跟踪控制器。根据T-S 模糊理论,将复合式高速直升机纵向非线性模型转化为 T-S 模型,在设计跟踪控制器时引入模糊前馈,采用Lyapunov 方法证明系统跟踪误差渐近稳定,并运用线性矩阵不 等式求解控制器参数。仿真结果表明：该控制器能确保复合式高速直升机准确跟踪空速参考指令,对系统的不确定 具有强鲁棒性。