基于ADAMS自动机动力学仿真快速建模技术研究

为自动机改进设计所需的动力学仿真提供仿真模型重用及快速更新的方法手段,运用MSC ADAMS的二次开发功能建立自动机动力学仿真快速建模模块,该模块包含模型传递、接触关系自动建模、载荷自动加载及处理、仿真结果快速查看功能,能够针对不同型号的自动机进行动力学仿真模型的快速建立,提高自动机动力学仿真的建模效率,有利于缩短产品开发周期、降低产品开发成本。     

某车载速射迫击炮自动机动力学建模仿真

为了对车载速射迫击炮进行故障预测和结构优化,针对新型车载速射迫击炮的特点,对其自动机动力学 特性进行仿真研究。依据多刚体动力学理论,利用 SolidWorks 和 ADAMS 软件建立自动机虚拟样机模型,通过对标 准装药条件下的 4 连发射击动作仿真,获得连发射击条件下的仿真结果,并与试验结果进行比较,同时结合火炮构 件的动作顺序,分析了后坐部分和输弹板的动力学特性。仿真结果证明了所建虚拟样机的可信性,可为后续故障预 测和进一步结构优化提供参考。     

某手枪自动机动力学仿真研究

利用某动力学仿真软件建立某手枪自动机三维实体虚拟样机，进行动力学仿真计算，得到了各运动构件运动特性曲线，并绘制了供弹路线、抛壳路径，证明利用虚拟样机技术进行枪械复杂机构的动力学分析计算方法可行，仿真结果比传统的作图法绘制的图形更真实直观。     

某型榴弹发射器自动机动力学仿真

自动机的运动规律是自动武器设计过程中调整能量分配、校核零件强度和进一步优化结构参数的理论基础.为掌握某型榴弹发射器自动机运动规律,进一步优化结构参数,利用多刚体系统动力学的AD-AMS仿真分析软件,建立了受力和运动都与实际样机基本一致的仿真模型.根据榴弹发射器受力关系,在模型中添加约束和力,设置相关参数,建立用于仿真分析的动力学模型.经过对比可知:仿真结果与射击试验实测值十分接近,证明仿真分析结果是可信的.     

基于ADAMS 的某机枪浮动装置动力学仿真分析

为减小重机枪发射过程中的后坐力,提升武器系统发射稳定性,建立安装有浮动装置的机枪系统发射动力学模型。基于多体动力学理论,以ADAMS软件为平台,建立某通用机枪的虚拟实验,并对其进行动力学仿真,得到机枪射击过程中机框浮动速度和后坐力曲线。结果表明:重机枪采用合适的浮动发射机构能大幅度降低射击后坐力,可为改进重机枪系统射击性能提供参考。     

某埋头弹机枪自动机结构设计与动力学分析

为提高大口径埋头弹机枪的射击速度,设计一种导气式自动机.以某12.7 mm埋头弹机枪为研究对象,采用升降弹膛实现开闭锁动作,对自动机的结构进行设计,利用ADAMS建立埋头弹机枪的虚拟样机模型,通过仿真获得自动机运动特性参数.仿真结果证明了该自动机结构的可行性,为大口径埋头弹机枪的设计提供一种参考方案.     

基于ADAMS 与Simulink 的电动式自动机联合仿真

为提高设计效率,将ADAMS与Simulink结合,对电动式自动机系统进行仿真研究。以某导气式自动武器自动机为研究对象,以伺服电机为动力源,曲柄滑块机构为传动机构,采用电流与速度双闭环控制,建立电动式自动机系统。利用Solidworks、ADAMS、Matlab／Simulink软件分别建立系统的实体模型、动力学模型以及电机伺服系统的控制方案,以ADAMS／Controls作为接口模块,实现系统的联合仿真。仿真结果表明：系统输出对输入具有较好的轨迹跟踪能力,证明所建动力学模型和电气控制模型准确,可为系统的设计与调试提供可靠依据。     

基于ADAMS 的烘丝机滚筒机构动力学仿真

为解决烟草关键设备(SH37D型烘丝机滚筒机构)在运转作业中存在滚筒支撑联接件容易断裂的问题,进行一种基于ADAMS的烘丝机滚筒机构动力学仿真。借助Solidworks和ADAMS软件创建烘丝机滚筒机构的动力学模型,设置合适的虚拟工作环境,对烘丝机滚筒机构进行动力学仿真,得到滚筒支撑连接件的张力曲线,利用材料力学理论知识对支撑部件进行力学分析,得到支撑部件破坏原因,并进行支撑部件结构改进。仿真结果表明：该分析可为滚筒支撑类零件力学计算、强度校核提供理论支撑,并具有一定的工程意义。     

基于虚拟样机技术的某舰炮自动机动力学仿真

为了解某舰炮设计时自动机的动力学响应,在对该舰炮自动机工作原理分析的基础上,利用动力学仿真软件ADAMS建立了该自动机的虚拟样机,在建模中弹簧为柔性体,其余所有构件都作为刚体来处理,构件间的接触和碰撞全部用施加实体-实体接触力来模拟.基于虚拟样机对自动机一个射击循环进行了动力学仿真,得到了各个构件的运动曲线,仿真计算得出的后坐位移和后坐速度-时间曲线与实测曲线比较接近,证明所建立的虚拟样机是可信的.     

基于 ADAMS 机枪射击稳定性动力学仿真分析

针对大口径机枪射击稳定性低的问题,提出一种利用膛内火药气体能量来减小枪口跳动的稳定控制装置;鉴于枪管在稳定力作用下会发生变形,采用一种支架装置来加强枪管的刚度;基于刚柔糅合、多柔体动力学理论,以ADAMS、Matlab 软件为平台,对改进后的机枪进行仿真,枪口跳动的最大位移值下降了46％,脚架振动的最大位移值下降了41％,射击稳定性得到明显提高。     

基于ADAMS的顶置武器站发射动力学建模与仿真

在某型顶置武器站的发射过程中,其非线性因素会对射击精度产生不可忽略的影响。在建立整炮发射动力学模型时,考虑了主要部件材料非线性的影响,将身管、弹丸、支撑架、耳轴和托架处理成柔性体;考虑了发射过程中部件相对运动的接触非线性的影响,在身管与支撑架间、自动机与摇架间、耳轴轴承滚珠与内外导轨间、上下座圈与滚珠间添加接触副;对全炮进行了单发射击的动力学仿真,利用实测数据对模型准确度进行验证,最后以三连发炮口振动特性为算例进行仿真计算。该仿真为顶置武器站定型试验提供理论参考。     

基于ADAMS的某榴弹发射器动力学仿真分析

利用Solidworks和ADAMS软件联合建立了某榴弹发射器的虚拟样机模型,针对武器自动方式提出连发控制方法,并对模型进行了验证,结果表明仿真与试验数据基本吻合,符合工程分析的要求。在此基础上对供弹机构、枪机以及枪机和节套的撞击力等进行了仿真,获得试验无法测量的参数,分析结果表明采用虚拟样机技术对该榴弹发射器动态特性分析是可行的。     

基于ADAMS的万向着发机构敏感度仿真

针对子母弹上配备的子弹药多采用无制导引信,对万向着发机构敏感度进行仿真研究.建立基于ADAMS的万向着发机构的动力学模型,探究在不同的惯性材料密度、不同弹目相碰着角和不同惯性力大小的条件下该机构惯性运动与时间的关系,分析依托该机构模型的触地响应装置的可行性.结果表明:惯性装置的密度材料和着角大小均对该机构作用敏感度有一定影响,在合适条件下较高密度材料的惯性装置对提高机构的敏感度起着积极作用.     

基于ADAMS的冲锋枪动力学仿真分析

针对某型冲锋枪射击时的动态特性,分析相关零件运动的合理性。基于多刚体动力学理论,利用UG、ADAMS等软件建立冲锋枪的虚拟样机模型,对冲锋枪进行包括击发、推弹入膛、后坐、抽壳、抛壳等两连发射击过程的动力学仿真分析,得到关键零部件在整个运动过程中的位移和速度随时间变化曲线。将数值仿真结果与试验数据进行对比,结果表明：该模型是正确可行的,为进一步的样机校核及优化奠定了基础。     

基于ADAMS的引信保险机构运动学建模仿真分析

针对某型破甲弹发生膛炸问题,对引起膛炸的原因进行故障树定性分析,利用ADAMS软件对该引信尾部的保险机构进行运动学仿真。得出回转体及三卡板角位移在初始速度为1 050 m/s下随时间变化的曲线,经分析发现弹丸在身管内同时具有推进运动和旋转运动,在此初速下存在回转到位有反转运动的可能,从而引起导爆、传爆机构工作不正常,导致膛炸。结果表明：该方法可被计算其他参数对其他引信保险机构可靠性的影响所借鉴,同时也为后续引信机构产品的设计改进提供依据。     

基于 ADAMS 的落锤冲击试验台仿真与优化

针对现有落锤冲击试验台在检测过程中的测试结果不可靠的问题,采用 ADAMS 软件进行动力学仿真分析的方法,并基于仿真结果对落锤进行结构优化并验证。通过观察实际测试信号以及利用 ADAMS 进行的动力学仿真结果,确定落锤冲击试验台存在的设计缺陷;针对存在的结构缺陷对落锤进行结构优化;再对优化后的落锤进行实际测试验证与仿真验证。结果表明,优化后的落锤既提高了工作可靠性,也保证了检测结果误差较小,测试结果可靠。     

基于虚拟样机的一种手枪减小后坐力仿真分析

采用经典动力学和运动学仿真软件ADAMS建立与手枪物理样机几乎一致的虚拟样机模型.运用MATLAB编写内弹道程序,计算弹丸击发后枪膛内弹道气体压力.在模型中施加载荷,设置相关仿真参数,对虚拟样机模型进行动力学仿真,探讨改进方案对降低枪机后坐速度的影响.     

基于ADAMS 的某防暴榴弹发射器仿真分析

为验证某防暴榴弹发射器的可行性,将虚拟样机技术引入到自动武器的研究中,应用动力学仿真软件对其进行数值仿真分析。在SolidWorks中建立其三维模型,根据ADAMS软件的建模原理,将三维模型简化后导入ADAMS中,通过定义运动副、约束及施加载荷建立了某防暴榴弹发射器的虚拟样机模型。在此基础上,对发射器的自动机、击发机构和供弹机构进行了仿真分析。仿真分析结果验证了所设计模型的合理性,为进一步的工作奠定了基础。