基于根轨迹法的随动系统PID控制

针对提高舰炮随动系统精确性、稳定性及快速性问题,根据随动系统的基本原理,建立了基于根轨迹法PID控制的仿真模型,并以某型舰炮为例,通过分析和改变控制算法中的一些重要参数进行了计算机仿真。仿真结果表明,该控制算法在提高随动系统稳定性和快速性方面具有优势。     

稳压器压力控制系统灰色预测PI D控制方法研究

将灰色预测理论与常规PID控制结合,对灰色预测PID控制在稳压器压力控制系统中的应用进行了研究,在传统压力控制系统的反馈回路中添加了灰色预测控制器,该控制器以灰色GM（1,1）模型为基础,用被控量的灰色预测值替代当前测量值进行超前控制;仿真分析结果表明：基于灰色预测控制算法设计的稳压器压力控制系统性能优于常规PID控制;系统的控制品质得到了改善。     

磁悬浮球控制系统的仿真研究

针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计PID控制算法实现系统的稳定控制.建立磁悬浮球系统的动力学模型,并对其中的非线性部分进行平衡点处的线性化,采用根轨迹校正设计超前滞后控制器.最后采用PID控制设计,并使用根轨迹校正中零极点对系统性能影响的思想去调整PID参数,使系统的稳定性、动态性能和稳态性能满足要求.     

基于正交试验设计法的弹道参数优化研究

使用正交试验设计法．对某弹道修正弹的末段弹道进行了弹道参数优化设计。首先以攻角作为设计指标,分析确定了影响飞行稳定性的主要因素——脉冲冲量大小,并对其保证飞行稳定性的取值范围进行了研究;再以仿真计算的脱靶量均值和标准差为设计指标。分析了影响命中精度的主要因素及各因素的较优取值范围;最后对各参数水平的最优搭配进行了研究。仿真结果表明,根据计算得到的参数水平最优搭配可使脱靶量达到最小值。     

顺序凝固工艺参数对熔铸装药影响的模拟研究

顺序凝固工艺在熔铸装药中具有较大的应用需要。为探讨顺序凝固工艺参数对装药的影响,研究基于移动边界的建模方法,选用梯恩梯/黑索今(TNT/RDX,33.8/65)炸药,建立了模具入水顺序凝固过程模型,模拟研究了入水速度(0.15,0.20,0.25 mm·s^-1)、水浴温度(30,40,50℃)、模具预热温度(60,70,80℃)3个主要参数对凝固过程温度场以及缩孔缺陷的影响,并基于这3个参数设计了三因素正交试验,对模拟所得缩孔体积以及其均值和极差进行了研究,得到了最优的工艺参数：模具入水速度为0.15 mm·s^-1,水温50℃,模具预热温度60℃。模拟结果显示,入水速度对装药质量影响最大,其次是水浴温度和模具预热温度。相较于试验方案(模具入水速度为0.15 mm·s^-1,水温50℃,模具预热温度70℃),正交设计的模拟优选方案可将缩孔体积减少74%,表明了相互匹配的工艺参数是提高装药质量的有效方法。     

摆动机构负载特性仿真分析与试验研究

由于摆动机构一般结构复杂、负载问题突出,设计难度较传统操纵结构大,需要开展系统深入的研究,实现设计方案的合理化。基于ABAQUS有限元软件,建立摆动机构柔性多体动力学仿真模型,并结合摆动机构复杂运动学分析,研究摆动速度、俯仰角、外部载荷以及摩擦系数对摆动机构负载特性的影响。并开展摆动机构摩擦性能及负载特性的试验研究,验证仿真分析结果的有效性和设计方案的可行性,研究结果表明：该方法能够实现对复杂摆动机构负载特性的正确模拟,试验与数值结果的相对误差精度小于11%的量值水平。     

粒子群优化的阀控制退机模糊控制研究

针对可调节式的阀控式制退机,分析其结构及工作原理,建立模糊PID控制器,提出了基于粒子群算法对模糊PID控制器进行优化。分析阀控式制退机理论液压阻力曲线,基于此曲线对模糊PID控制器和粒子群算法优化的模糊PID控制器进行仿真,对比阶跃跟随曲线和ITAE性能指标。搭建模拟试验平台,使用粒子群算法优化的模糊PID控制器进行试验,分析液压阻力变化曲线。试验结果表明此次设计的控制器具有很好的控制精度和稳定性,能较好地提高系统的性能指标,研究结论可以为阀控式制退机在火炮上的使用提供参考。     

基于BP网络的PID整定控制

基于三层BP网络的PID的整定控制器,将输出层神经元输出状态对应于PID控制器的比例、积分、微分参数.先确定输入层和隐含层节点数、给出各层权值初值、选定学习速率和动量因子、学习参数等,再计算采样时刻误差、各层神经元的输入输出、PID控制器输出.通过神经网络的自学习、实现PID控制参数的自适应调整.仿真表明该神经PID控制器在三参数自调整、控制量变化、减小误差等方面具有优势.     

基于模糊自适应PID控制的弹药公路运输模拟系统的仿真

建立了弹药运输不同路况下车厢多点振动信号的数据库,作为模拟系统的输入信号,针对模拟实验设备磨损和老化后重新设定PID参数的问题,设计了模糊自适应PID控制器,运用AMESim仿真软件对弹药公路运输模拟系统的液压伺服系统进行了建模,利用AMESim/Simulink联合仿真对该控制器与PID控制器的控制效果进行了对比。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器对非线性和时变系统的自适应能力强,能够通过自我调整参数设定获得较好的控制效果。     

基于模糊PID控制的AGV控制

为提高自动导引小车(automatic guided vehicle,AGV)运动控制效率,建立了AGV的3维模型和运动模型,通过Matlab/Simulink对AGV的运动模型进行仿真分析.分别使用PID控制、模糊控制和模糊PID控制方法对AGV的运动进行仿真,得到3种控制方式的响应时间和控制效果,并从行走距离和响应时间进行分析.仿真结果表明:建立的Simulink模型真实可靠,模糊PID控制效果比模糊控制和常规PID控制效果更好,可为AGV的控制研究提供参考.     

基于专家PID的滚转导弹控制系统

针对滚转导弹俯仰和偏航通道较强的气动不确定性和运动耦合,设计了一种专家PID控制系统。建立了滚转导弹的动力学模型,并采用十字舵来控制俯仰和偏航通道,利用专家PID控制方法设计该导弹的控制系统,并在Matlab中对控制系统进行仿真。仿真结果表明:该控制器能满足良好的性能要求,具有较强的鲁棒性和自适应性,能有效应对俯仰和偏航通道产生较强气动和运动耦合。     

高超声速飞行器自抗扰PID姿态控制

针对高超声速飞行器模型非线性、气动参数变化剧烈的特点,运用自抗扰技术中的跟踪微分器,设计了自抗扰PID控制器,实现了对高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制。仿真结果表明,通过两个跟踪微分器构造的自抗扰PID控制器对于高超声速飞行器这样复杂的模型有很好的控制能力,并且有很好的滤波性能和鲁棒性。     

基于PID控制对伸缩翼飞行器变形时间的研究

伸缩翼飞行器随着飞行任务变化而相应的改变其外形,始终保持最优飞行状态,以达到在复杂飞行环境中执行多种任务的要求。文中首先建立伸缩翼无人机运动模型和变形过程的气动模型,随后采用根轨迹方法设计PID控制器,实现对飞行器的纵向控制,最后采用仿真方法研究飞行器伸缩翼的变形过程,通过对比选择最佳伸缩变形时间。     

基于模糊PID的无人机姿态控制器的设计?

针对某型无人机控制器在非线性条件下动态性能欠佳的问题,把容易实现、鲁棒性好的PID控制法与智能模糊控制算法结合,设计出自适应模糊PID无人机姿态控制器。针对隶属度函数过度依赖专家经验的问题,运用遗传算法来优化隶属度函数,使控制效果达到优化。经过仿真验证,所设计的控制器不但有PID控制精度高、易于实现的优点,还有模糊控制器超调小、动态响应快等优点,并且提高了跟踪和抗干扰性能,可以完成准确快速的姿态控制。     

水下滑翔机建模与运动PID控制

水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,本文通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的3D空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,设计了比例积分微分（PID）控制器。并针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,结果显示,PID控制器有很好的干扰抑制能力和跟踪性能,由此也验证了纵平面内滑翔机的运动特性。     

基于增量式PID控制实现高精度跟踪机构设计研究

从跟踪系统位置环突变性、随机性控制特点入手,详述了增量式PID控制技术在提高控制精度、扩展相位裕量中的运用过程．较为具体地叙述了PID控制技术参量的确定方法及原则,并对PID修正效果进行了定量分析．