《走四边形的机器人》教学设计及反思

教学分析 《走四边形的机器人》是一节高中机器人编程的入门课，内容难度相对较高，但趣味性强，很实用。之前，学生已了解了VJC的特点，掌握了VJC1．0和SVJC1.0的安装与运行，并且熟悉了VJC1．0和SVJC1．0的流程图和程序编辑界面。本课将在此基础上进行学习，旨在培养学生的程序设计思想，理解程序的循环结构，使用SVJC1．0编程并调试程序等，为学生后续学习并完成机器人灭火等较复杂的实用程序打下坚实的基础。     

单片机系统的设计（三）——单片机系统程序设计的步骤与方法

编程是单片机学习的重点,也是初学者最难掌握的内容。要设计好的程序,必须掌握软件任务分析、数据类型和数据结构规划、RAM资源分配、编程与调试等方面的内容。本文首先介绍单片机系统程序设计的步骤和方法,然后以家用多功能定时控制器数码显示程序的设计为例,帮助大家进一步了解单片机中系统程序的设计过程及设计注意事项,学习绘制程序流程图和将流程图转化成程序的方法。绘制出家用多功能定时控制器的硬件电路,就该设计程序了。初学者学习单片机,往往急着动手编程,以为只要自己编的程序能实现功能就表示会编程了,结果编出的程序却常常是条理不清,接口关系混乱、内部资源重复使用,很难达到预期效果,即便勉强实现了预定功能,软件的可靠性和可移植性也会大打折扣,这也是他们不能独立设     

PIC单片机内部硬件资源结构特点及编程

本文以基本、中级系列ＰＩＣ单片机为例，探讨了ＰＩＣ单片机寻址空间等主要内部硬件资源的规律结构，并据此讨论了相关指令的应用和编程方法。     

一种编制复杂PLC程序的新方法

介绍了一种新型的PLC编程方法并通过实例说明了具体的转换方法。利用该方法可以将IEC61131-3标准中的流程图在各种不同PLC硬件中实现编程，从而实现了流程图编程的硬件无关性。该方法方便了各种PLC在工业控制领域的应用。     

用流程图法判断网络故障

随着计算机和网络技术的不断发展，局域网在医院、学校、工厂等各单位的应用越来越广泛，它为我们的工作、生活带来了很大的便利。但是，正是由于网络内成员间存在着相互关联、相互依赖的特性，一旦某一节点发生故障，往往造成全局混乱，网络运行中断，而网络维护的紧迫性又增加了查找故障的难度，从而给管理人员带来极大的麻烦。本文提出了一种判断网络故障的方法——流程图法，并以一典型的总线、星型混合型局域网故障为例，介绍用流程图法查找处理网络故障的详细过程。1．网络基本结构服务器为SCSI结构，以32位网卡。细同轴电缆同外界…     

Authorware7.0在多媒体课件开发中的应用

Authorware是一个比较优秀的多媒体创作工具。它的程序由图标和流程图组成，用户无需传统的计算机语言编程，比较适合广大教师开发多媒体课件。本文介绍Authorware7．0在开发多媒体课件的过程中一些实用的关键技术，以提高广大教师开发多媒体课件的技术水平。     

四位微计算机的功能及其应用——第四讲 四位机程序设计初步(上)

<正> 在四位机应用系统的设计中,除了进行必需的硬件电路(包括接口电路与辅助电路)设计之外,重要的一环是进行应用软件即专用程序的设计.下文先介绍基本的程序结构,然后介绍一些典型的实用程序.由于四位机的结构与指令都是大同小异的,因此掌握了一种四位机的编程方法后,再去掌握其它的四位机就轻而易举了.流程图是程序执行次序的图解表示,是描述程序的最好方法,也是帮助人们编制程序、交流程序设计思想的有力工具.流程图的各种基本符号都很明了易     

西门子PLC的顺序控制系统设计及实例

探讨西门子1200 PLC的顺序控制方法，即启-保-停编程方法和基于置位/复位指令的编程方法。这两种编程方法都能够直观清晰地将顺序功能图转化成梯形图，但在实际转化过程中启-保-停编程方法存在一定的问题。最后，基于置位/复位指令的编程方法，通过流程图、波形图分析，设计了十字路口交通灯控制系统。该系统简单清晰，易于调试，可靠性高，并通过SIM仿真表和人机界面（HMI）验证了其可行性。     

机器人图形化编程与三维仿真环境

介绍一种采用JAVA开发、基于RTLinux平台的适合多机器人多任务的图形化编程与三维仿真环境．采用图标和连线方式快速建立具备流程图特点的控制程序．运行管理内核实现程序图结构的信息流向跟踪,对程序运行采用边解释边执行机制．机器人运动学指令由底层RTLab执行,结果返回上层;由Java3D实现的三维仿真环境可动态显示机器人的运动过程．该环境支持离线编程和在线调试．目前支持日本安川公司研制的Motoman UPJ和SmartPal类人轮式移动服务机器人．     

Windows编程经验

本文就学习Windows编程的三个阶段，结合几个实例介绍笔者的一些经验，供大家参考。一、避开陷讲学习编制Windows程序的第一步是理解，包括理解Windows的消息机制、Windows函数的使用方法以及如何正确运用C函数。但只学习“手册”、“指南”有时会只知其一不知其二，弄不好还会落入陷阶，出现事与愿违的结果。下面有三个实例，借以说明“想当然”编程是不行的。1．WM－LBUTTONDBLCLK与WM－LBUTTONUP消息考虑一个程序窗口处理鼠标左键释放消息WM．LBUTTONUP的过程中要弹出一个消息框，简化程序如下：switch（me。ge）1case…     

DOS及Windows下大块内存管理

在编程过程中，特别是在图象处理中，我们常常遇到需要显示和处理大幅图象（大于64K）的情况下，这时简单的应用指针加减并不能正确完成此工作。下面分别在DOS和Windows下讨论几种处理方法。1．DOS下的几种处理方法我们知道，所谓逻辑地址就是程序员在编程中所用的地址，而物理     

真正的程序员

真正的程序员从不吃乳蛋饼,他们喜欢甜饼、可乐和带糊味的川菜。 真正的程序员从不写应用程序,他们只基于硬件编程。应用编程是留给那些不会系统编程的笨蛋的。 真正的程序员从不写说明书。用户无论得到什么都应感激不尽,他们能得到程序就够走运了。 真正的程序员从不为代码做注释。如果那很难编写,那它一定也很理解并且更难修改。 真正的程序员从不写文档。文档是为那些不会读清单和目标码的笨蛋准备的。 真正的程序员从不画流程图。流程图是给文盲看的文档,穴居人才画流程图。 真正的程序员从不阅读手册。依赖于手册是新手和胆小鬼的…     

基于图文法的程序流程图与源代码自动转换

程序流程图在整个软件工程的生命周期中发挥着非常重要的作用。在软件设计中,设计人员通常需要先根据算法从结构上画出程序执行流程图,然后再依据流程图写出相应的源程序代码;在分析和维护软件时,如果能先将源程序代码逆向转换成流程图,则可以有效地帮助分析程序结构。显然,若能让计算机自动地实现流程图与源程序代码之间的相互转换,将大量节省软件开发的人力资源和时间耗费。讨论了如何利用基于边的图文法EGG来自动地实现这种转换,并用具体例子展示了应用EGG图文法的归约和推导操作分别实现流程图的语法分析和流程图的逆向生成,前者可以完成从流程图自动生成源程序代码,而后者则可以从源程序代码自动生成流程图。     

基于专题的程序设计教学

为提高大学程序设计基础的教学质量,提出基于专题的教学方法。专题式教学方法首先培养学生的程序设计思维方法,以此为基础进行后续的语法及算法的教学,使学生能在学习之初远离繁琐的语法,掌握正确的计算思维方法。专题包括计算机工作原理、流程图、基本语法、基本算法、模块化编程等。该教学方法在实践中取得了较好的效果。     

一种高性能的可编程控制器

本文介绍了一种综合PC(可编程逻辑控制器)和PT(可编程序调节器)二者特点的可编程控制器。这种可编程控制器的编程既可以继电器梯形图、仪表控制系统流程图单独编程,又可同时以两种语言混合编程。并以实例介绍了编程方法和工作原理以及硬件结构。     

单片机的图形化编程方法探讨

单片机可以用汇编语言编程,也可以用高级语言C、Basic编程,也可以用图形化语言编程。工业控制中普遍采用可编程控制器,其CPU模块内的微控制器往往是普通的单片机,而可编程控制器可以梯形图编程,或者用流程图编程。现在的智能教育机器人控制器均用单片机,而这些机器人的编程大多支持流程图编程。上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴系列机器人采用VJC可视化流程图与C语言编程;     

在Word中快速创建多级目录

在Word年制作多级目录时．由于层次较多．若按常规的方法,制作起来非常的麻烦．但如果能正确使用Word提供的多级符号和制表位功能,就能使其制作过程变得很容易．现将方法介绍如下：     

PID控制技术在砌块养护窑中的应用

本文介绍了一种利用S7-200型PLC的PID控制技术来实现砌块养护窑的自动控制系统，详细介绍了系统的硬件配置以及软件设计流程图，并根据模拟实验的编程经验．介绍了编程中的关键问题。     

轻松制作流程图

在计算机专业里。我们常见到流程图。比如,我们编程一般是先画出流程图,再去具体写程序。下面看看怎样去制作流程图。我们要制作的例图见图1。     

机器人足球比赛决策程序的图形化编程

对机器人足球比赛决策程序的多数研究者而言,主要研究多智能体系统(MAS)及其协作问题,采用算法、编程技巧均较复杂。为了在青少年中开展机器人足球比赛,必须为他们提供一种简单易用、趣味直观的决策程序编程方法。论文首先描述了机器人足球比赛决策程序的一般结构,以及产生式推理模型和决策的表达方式,并在此基础上得出通用机器人足球比赛决策程序流程图。最后提出一种直观的图形化比赛决策程序编程方法,编程者只需要改变图形的属性就可以修改比赛决策程序,降低机器人足球比赛决策程序编程的门槛。