一种大流量消防炮控制系统的设计

针对大多数小流量消防炮电机驱动力矩较小的特点,设计了一种大流量消防炮控制系统。系统采用智能集成功率驱动芯片BTN7975B,设计了消防炮水平和垂直方向上大功率直流电机的驱动电路,以输出满足要求的驱动力矩驱动消防炮转动,同时利用霍尔开关检测消防炮转动极限位置;采用主控制器LPC1114实时检测电机当前工作电流,判断电机是否发生过载,并作出相应的控制动作;通过无线收发模块nRF905实现消防炮的无线遥控。试验表明,系统工作稳定、应用可靠,且响应速度快。     

一种实用的GTR自保护驱动电路

介绍了一种实用的ＧＴＲ自保护驱动电路的原理及设计方法,并对该电路的退饱和保护功能进行了测试。实验表明,在无任何附加保护措施的情况下,该电路能成功地对ＧＴＲ进行适中保护。     

一种基于双目视觉的消防炮瞄准系统设计

针对消防炮射流瞄准和精确打击问题,提出一种基于双目视觉的消防炮瞄准系统设计方案.该方案利用IP视频传输技术,设计了基于IP相机的双目视觉系统,并对测量精度进行定量分析,获取相机参数要求,并进行了整体设计.同时,采用闭环控制技术对消防炮进行改造设计,该系统可有效进行射流提取、落点监控和消防炮姿态精确控制,实现射流精准打击...     

基于快速起摆的Furuta摆切换控制系统

针对由一个驱动臂和一个未驱动摆杆组成的欠驱动Furuta摆系统,设计了实现其稳定的切换控制系统.控制任务是将未驱动摆杆稳定在上方不稳定平衡点的同时,将驱动臂控制到零点,分为两部分:首先基于部分反馈线性化技术设计一个饱和的状态反馈控制器,将摆杆快速控制到上方不稳定平衡点附近;然后切换到一个线性的全状态反馈控制器,实现系统的稳定控制.仿真实验验证了控制器的有效性.     

一种无线远程开关控制系统的设计

讨论一种无线远程开关控制系统的设计与实现，该系统由设在控制指挥中心的主控制器（MCU）和分布在受控设备现场的数字控制单元（DCU）组成。它们均采用单片机89C51作为中心处理器，控制指令数据可以通过无线调频方式传输，控制远程继电器的通断，该系统适用范围广，可扩展性强。     

基于DSP的两轮式倒立摆自平衡控制系统

应用动力学理论的拉格朗日方程对两轮式倒立摆自平衡控制系统进行系统分析和数学建模,并基于状态反馈等控制理论对控制系统进行仿真,实现了基于DSP的软件控制,使系统在各种运动状态下保持平衡.两轮式自平衡控制系统已经初步实现自平衡,以及行走等功能.     

一种无线报警自锁锁设计

为克服普通锁不能有效防止被撬和及时报警的不足,设计了一种无线报警自锁锁。该锁由蜂鸣器报警电路、无线报警电路、自锁电路和识别电路等组成,提高了锁的可靠性。     

一种镇定倒立摆系统的新方法

在对倒立摆系统深入分析的基础上，应用振荡控制理论提出一种镇定倒立摆系统的新方法。通过在倒上摆支承点的垂直方向上加入一个零均值的高频振荡信号，改善了倒立摆系统本身的稳定性，使其在倒立位置附近成为一振荡稳定系统。理论分析和仿真研究表明这种方法是行之有效的，为研究倒立摆一类自不稳定系统开辟了一条新的途径。     

一种基于STC单片机的舵机测试器的设计

该文开发了一种舵机测试器,以STC125410AD单片机为CPU,具有线性测试、三点测试、死区测试、速度测试、力矩大小测试、判断极限位置的锁定情况等功能。硬件部分详细说明了CPU接口电路、数码显示驱动电路、编码开关电路的设计;软件部分主要介绍了主程序的设计,舵机角度及速度控制的原理,脉冲计数中断服务程序的开发方法。设计的测试器精度高、重量轻、操作方便,能准确测量舵机的各项基本参数,通用性好。     

一种磁电自供电无线传感器电源管理电路研究

针对GMM/PZT磁电复合单元将电磁波能量转化为电能时,其输出电能不足以直接驱动无线传感器的问题,设计了基于开关电容网络的电源管理电路,对其充放电特性进行了理论与实验分析。结果表明,该电路可以对电路中储能电容充电积累能量,当能量积累到一定程度,电容瞬间放电为无线传感器工作供电。     

无线传感器网络在消防监测系统中的应用

随着各学科技术的高度交叉发展,无线传感器网络成为了当今世界的前沿热点研究领域,并且被应用到了多个领域中,本文研究了无线传感器网络的特点,并设计了一个利用无线传感器网络来传输火灾报警信息的消防监测系统。其中有传输方式选择、节点设计和信息汇聚终端设计。     

城市消防远程监控系统的设计

本文给出了城市消防远程监控系统的设计方案。依据本方案,在不改变建筑物原有火灾自动报警系统的前提下,加入了自动报警网络监控器,按照规定的协议,对各种火灾报警控制系统的报警信号进行转换并统一格式,有效避免了不同火灾报警系统相互独立,不能通信的问题,实现了对联网单位的火灾报警信息进行远程监控。     

基于QNX的低杂波稳态和水冷监控系统

针对核聚变装置ESAT对低杂波系统的实时性和可靠性方面的严格要求,选择了性能优异的实时操作系统QNX6.3作为系统开发平台,选用合适的A/D模块和PLC,开发出了基于RS485总线的低杂波稳态和水冷监控系统,经测试运行良好.     

中药滴丸制剂过程监控系统设计与实现

以中药滴丸制剂过程数字化改造为背景，介绍了滴丸制剂过程监控系统的设计与实现。系统采用PLC与工控机组网的方式构建DCS实现对制剂过程的监测控制，并在DCS的基础上构建基于B／S模式的远程访问平台，以实现制剂过程的远程监测。     

基于WEB的城市远程火灾报警系统的设计

针对现在广泛使用的火灾报警系统中存在的问题,给出了基于WEB的城市远程火灾自动报警系统设计方案,阐述了系统的组成、主要模块的功能和实现方法,并通过利用B/S-C/S混和模式以及JAVA技术实现底层火警数据的收集和信息的WEB发布。     

远程监护系统中ZigBee网关的设计

ZigBee是一种新兴的无线通信技术,本文介绍了一种基于ZigBee的无线网关设计方法并应用到远程监护系统中。完成后的网关设备能实现数据从ZigBee无线传感器网络到互联网的转换,且有较好的通用性,有着广泛的应用前景。详述了该基于双MCU网关的硬件设计方案和在ZigBee协议与TCP/IP协议传输数据的软件编程思路。     

基于QNX的速调管保护和自动监测系统

ESAT的低杂波系统为其实时性，可靠性和安全性方面的要求，对重要的原件速调管设计了硬件保护和自检电路，选择了良好性能的实时操作系统QNX6．3作为系统开发平台，选用合适的AID模块，对建成的低杂波上的速调管进行自动监控。     

基于Zigbee的无线监测系统设计与实现

设计一个基于Zigbee的无线监测系统。该系统通过在监测区域部署Zigbee网络,将监测数据汇集到嵌入式网关,实现统一的数据管理和用户远程访问以及Zigbee网络的路由监测功能。给出系统硬件和软件的实现方法,包括数据组帧格式、无线节点和协调器的程序实现原理。     

基于Zigbee的无线监测系统设计与实现

设计一个基于Zigbee的无线监测系统。该系统通过在监测区域部署Zigbee网络,将监测数据汇集到嵌入式网关,实现统一的数据管理和用户远程访问以及Zigbee网络的路由监测功能。给出系统硬件和软件的实现方法,包括数据组帧格式、无线节点和协调器的程序实现原理。     

搭建无线网络监控系统

该文相对于传统的监控系统,列举了无线网络监控系统的优点,另外还提出了无线网络监控系统的构架和设计原则。