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采用过载控制的自动驾驶仪设计 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了利用过载控制技术设计一种新型的自动驾驶仪,即在纵向和航向上采用专门的线加速度计和角加速度计来测量导弹的法向过载及其变化率,利用变结构控制方法设计了过载控制规律,从而实现对导弹法向过载的稳定和控制,采用该驾驶仪设计了一种高低混合的方案飞行弹道,最后,通过过载稳定回路和弹道仿真结果证明了该自动驾驶仪设计方案是可行的,由于无需测量纵向和航向上的姿态角和角速率,因而在纵向和航向上可以不用陀螺,降低了驾驶仪的制造成本,使其结构也变得简单。 相似文献
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本文分析了空空导弹自动驾驶仪的静态测试要求,介绍了一种新型自动驾驶仪静态测试系统的设计方案,重点介绍了测试系统硬件组成及软件的设计思想,最后陈述了测试系统优点及广阔的应用前景。 相似文献
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本文介绍一种采用模型参考输出自适应直接法设计自动驾驶仪的方法,提出一种自动驾驶仪的新的控制规律,这种方法的优点在于:不用辨识参数、控制器实现简单,跟踪性能好,且具有较强的鲁棒性。 相似文献
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在地面联试中,自动驾驶仪出现舵机抖动现象,本文就此进行了分析,提出了相应的解决办法;舵机抖动明显减小,满足要求,措施有效. 相似文献
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对某型导弹自动驾驶仪参数模拟技术进行了探讨,针对某型导弹测试仪在使用维护操作中不与导弹连接,就不能进行功能检查和模拟导弹测试的问题进行了研究,并介绍了该自动驾驶仪模拟器的方案. 相似文献
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在地面联试中,自动驾驶仪出现舵机抖动现象,本文就此进行了分析,提出了相应的解决办法,舵机抖动明显减小,满足要求,措施有效。 相似文献
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对某型导弹自动驾驶仪参数模拟技术进行了探讨,针对某型导弹测试仪在使用维护操作中不与导弹连接,就不能进行功能检查和模拟导弹测试的问题进行了研究,并介绍了该自动驾驶仪模拟器的方案. 相似文献
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研究了有关鲁棒的多变量自动驾驶仪的设计问题。首先介绍了标准的普棒控制设计方法,并用自动驾驶仪设计问题于以说明。该设计方法涉及导弹指令跟踪、模型参数变化、操纵机构动力学、弹性动力学和寄生反馈影响等研究问题。然后完成了哈夫达什Ⅱ导弹系统三种鲁棒性自动驾驶仪设计。控制器是用广义哈米尔顿方法来设计解决的。广义哈米尔顿方法是利用系统设计方案、数据结构及求解算法结构相同的,统一成一体化的一类普棒设计方法。仿真结果表明,这种设计方法对运动学和惯性耦合及气动力参数变化获得了良好的响应特性。 相似文献
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