集装箱港口集卡——轮胎吊集成调度方法

为了更好地协同调度集卡和轮胎吊,以桥吊调度计划为依据,给定轮胎吊和集卡关联任务集与作业要求时间,研究了轮胎吊—集卡的调度问题特性,以最小化完成任务的累计延误时间为目标,分别建立集装箱码头轮胎吊和集卡的调度问题整数规划模型。考虑到两者之间的并发耦合关系,通过建立分布式到达时间控制方法模型,并融合离散粒子群优化算法对集卡—轮胎吊集成调度问题进行求解。在算例分析中,通过与CPLEX计算结果进行比较,验证了分布式到达时间控制方法及离散粒子群优化算法对求解集卡—轮胎吊集成调度的收敛特性和可靠性。结果表明,不同时间阶段按当前配置的集卡—轮胎吊资源进行作业,均有从85~215min不同程度的累计作业延误时间,这将导致桥吊的效率损失,进而延长船舶作业时间,影响船舶实际靠离泊时间。     

自动化堆场集装箱先进装卸工艺的探讨

在回顾集装箱码头的传统装卸工艺的基础上,介绍了现有集装箱自动化码头的装卸工艺:行架式自动化场桥与轨道式龙门吊配合;自动搬运车(AGV)与轨道式龙门吊配合;高型轨道吊(DRMG)和矮型轨道吊(CRMG)接力式.并总结出:要想提高集装箱码头的作业效率,需要码头各个环节的作业效率均得到有效的提高.     

一种新型自动化无人堆场的工艺与设备

提出了一种新型自动化无人堆场工艺系统,以提高集装箱堆场的作业效率与堆存能力,消除制约码头装卸系统效率提高的瓶颈。该系统以高低架轨道龙门吊(RMG)为核心设备,通过缓冲平台,进行接力式装卸作业,解决了轨道龙门吊和集卡的定位问题及两者的作业平衡问题。设计了与自动化无人堆场相适应,以堆场任务协调系统(LDS)为中枢的控制系统。并进行了堆场作业流程规划。     

基于模糊逻辑的集卡智能全场调度系统

研究了集装箱码头内集卡智能全场调度的总体方案,阐述了系统的总体设计和软件设计,并且通过模糊自动控制原理的分析和模糊控制器的设计,将模糊控制应用于集卡调度系统中,以实现集卡在码头范围内的智能调度.系统通过离线模糊计算产生智能调度决策查询表,集卡实际运行时根据具体条件查询这张表就可很好地满足码头实际生产的需要.成果在上海浦东国际集装箱码头有限公司得到使用,改进了该码头集卡调度工艺中的不足,提高了码头的装卸效率.     

铁路集装箱中心站正面吊调度问题研究

正面吊运机是铁路集装箱中心站最重要的集装箱装卸设备之一,其作业效率高低直接影响作业物流系统服务效率和水平。在装卸设备访问顺序未知情况下,考虑实际作业中运输设备及各种约束条件,建立了正面吊调度问题的线性规划模型,使其完成所有任务的总时间最短,然后采用LINGO 9.0对模型进行求解,结果表明该模型对于铁路中心站进行日常作业调度决策和提高作业效率具有一定的指导作用。     

铁路集装箱中心站装卸机械配置优化

为了减少集装箱列车在站停留时间,提高集装箱装卸机械的利用率,将集装箱装卸作业过程中的轨道式集装箱门式起重机、集装箱卡车以及集装箱正面吊运机的数量配置作为优化对象,分析了3种装卸机械的作业流程,通过0-1整数规划,建立了设备配置优化模型,考虑各装卸运输机械之间衔接的等待约束,通过Matlab进行计算,对装卸设备利用率与作业时间分别进行讨论,对算例求解验证,结果表明,轨道式集装箱门式起重机、站内集装箱卡车、集装箱正面吊运机比例为4:3:2时装卸效率最高且作业时间较短,该优化配置具有一定的可操作性。     

集装箱码头出口箱集港堆存模型研究

介绍了与集装箱堆场相关的业务,针对非自动化集装箱码头最常见的岸桥-集卡-轮胎吊装卸系统,以最复杂的出口箱场箱位分配为切入点,提出了从计划分配到动态分配的三阶段箱位分配法,给出了各阶段的优化目标.重点研究了三阶段中的具体箱位分配问题,详细分析了该问题的影响因素,提出了基于不同优先级的决策模型框架.各级子模型适用于不同的堆场密度,可分别构建并求解,并可嵌入到集装箱码头的生产营运信息系统中,为最终实现箱位分配智能决策支持系统奠定了理论基础.     

自动化轨道起重机中的CAPS系统

随着全球环保节能意识的增强及人工成本的增加,全球自动化码头得到快速增长,其核心设备自动化轨道起重机得到了空前的发展。自动化轨道起重机在自动装卸集装箱的过程中是否精准安全,直接关系到码头生产效率的高低。在自动化轨道起重机上配置集卡队列定位系统(CAPS)作为自动化子系统,目的是引导集装箱卡车在最短时间里停在适当的位置便于起重机对集装箱卡车进行装卸作业,以此来提高效率,它是保证自动化轨道起重机高效运行的重要条件之一。近年来,随着自动化轨道起重机的推广,码头用户的对象也扩展到了全球,自动化轨道起重机面对的集装箱卡车的种类也呈现多样化,因此,就需要CAPS系统将以往对集装箱卡车单一样式识别功能,提升到准确识别和分析出各类集装箱卡车的多样化识别功能,为产品在全球化推广中提供了解决方案。     

京唐港无人驾驶集卡阶段性测试工作完成

<正>近日,在唐山港集装箱码头的22号泊位,振华重工智慧集团完成了5台全电动无人驾驶车队的阶段性研发测试工作。此次测试初步建立并打通了自动化无人驾驶集卡和码头起重设备的整套作业系统,各项系统数据互通,实现无人驾驶集卡和自动化轨道吊的作业信息自动交互,全程无人参与。同时,完成了无人驾驶集卡在实际作业环境下的各项功能测试。通过长时间实际应用场景的测     

自动化集装箱码头装卸系统的协同调度优化

为提高自动化集装箱码头装卸系统多阶段混合作业的效率,将双循环模式下的岸边吊桥-自动引导车-场地吊桥协同调度问题抽象为混合整数规划模型,利用基于启发式的自适应遗传算法进行求解,以达到优化集装箱任务集合完成时间的目的。通过数值试验验证了所提出模型与算法的有效性。     

一种基于最佳优先搜索算法的集装箱堆场场桥调度策略

集装箱堆场管理承担着集装箱码头较多的业务,对整个集装箱码头的运作效率有着较大的影响．由于堆场中各箱区作业量是实时变化的,因此对堆场设备的动态调度就显得尤为重要．在以提供一种新颖的场桥调度策略为目标的情况下,构建了一种基于整数规划的场桥动态调度模型,该模型以各箱区各时段预测的工作量为前提,以达到各时段中剩余的总工作量最小的目标．由于该模型的求解属于NP（nondeterministic polynomial）难问题,所以采用了一种启发式算法：最佳优先搜索算法,来作为求解该模型的算法．最后,通过对某集装箱码头堆场的仿真来说明该系统,结果表明该模型和算法的有效性和实用性．     

基于遗传算法的板坯入库梁式起重机调度优化

针对连铸-热轧炼钢工艺的板坯仓储车间梁式起重机调度问题,运用遗传算法,建立板坯入库的梁式起重机调度模型.设计梁式起重机的编码、交叉、变异等遗传运算,对板坯入库过程中的梁式起重机调度的算例模型进行仿真测试,仿真测试的结果表明:遗传算法(GA)运用于梁式起重机的调度具有很高的收敛性和稳定性,能够满足梁式起重机调度的需要.     

基于RBF神经网络的门式起重机故障诊断系统的研究

门式起重机是港口码头、铁路集散中心常见的大型吊装设备,为了避免其发生故障影响工程作业的效率和进度,有必要对门机进行实时监控并对其发生的故障进行诊断和预测.探讨了基于径向基函数（RBF）神经网络的门机故障诊断系统,针对门机的几种常见故障进行诊断,结果表明该方法切实可行.     

RFID智能道闸系统在自动化轮胎式起重机堆场中的应用

介绍了基于RFID无线射频识别技术的智能道闸系统在自动化轮胎式起重机堆场中应用,实现码头堆场管理系统对作业集卡的统筹管理。RFID读取车牌号信息,与码头管理系统自动核对,并控制道闸系统自动开放闸。同时,堆场内系统通过码头通讯网络将相关信息数据传送至码头中控室数据管理系统,数据库分析后反馈给码头管理系统,统筹安排及调度相关作业任务。     

大型集装箱码头轨道龙门起重机应用新技术

基于对我国第一个应用现代轨道龙门起重机(以下简称轨道场桥)的大型专业集装箱码头研究,系统地分析和总结了大型集装箱码头,应用轨道场桥的技术优势和堆场作业操作的新技术,提出了轨道场桥消除堆场作业峰值的新方法,并从实际应用角度论证轨道场桥是目前和未来集装箱码头堆场最合适的装卸设备。     

基于灵敏度分析的集装箱龙门起重机结构的优化设计

运用有限元分析软件ANSYS对集装箱龙门起重机结构系统进行有限元分析。采用灵敏度分析方法,对其结构系统进行优化设计,提出一种重量较轻、静动态性能优良的集装箱龙门起重机结构设计方法。     

再制造门式起重机安全评估软件开发

根据再制造产品特点和门式起重机的运行规律,建立了再制造起重机安全评估指标。依据模糊理论和层次分析法得出各级指标的综合评价矩阵以及评价结果。在此基础上设计开发了再制造起重机安全评估软件,该软件以VB为基础并集成了Excel软件,在起重机安全评估方面具有较强的应用价值。