基于深度谱卷积神经网络的高效视觉目标跟踪算法

提出了一种基于深度频谱卷积神经网络的视觉目标跟踪算法。该算法在深度模型训练阶段采用谱池化替代深度卷积神经网络中的最大池化过程,用贝叶斯分类器替代softmax损失层计算最大分类值,并将其整合到深度神经网络跟踪框架中,通过新网络计算输入正负样本的概率分布预测目标位置。该算法充分利用谱池化在频域下降维到任意维度且计算高效的优点,克服了最大池化采样造成大量空间信息丢失的不足,提升了计算速度。在权威多场景视频标准测试库上对所提算法进行验证,结果验证了该算法兼顾了效率和跟踪精度,有效提高跟踪器的性能,在相同测试条件下,文中算法性能优于同类对比算法。     

基于孪生卷积神经网络的目标跟踪算法研究

传统的目标跟踪算法采用人工特征描述物体特征,这类人工设计的特征不能全面地表达一个物体的特点,在跟踪过程中这些特征点容易受到外界因素的影响,导致跟踪效果不稳定.基于卷积神经网络的目标跟踪算法由于采用卷积神经网络提取物体的深层次特征,这类特征能够模仿人脑描述学习一个物体的深层特征,使得在跟踪中具有较高的稳定性,目标不容易丢...     

卷积神经网络与时空上下文结合的目标跟踪算法

本文所提算法是一种卷积神经网络与时空上下文结合的目标跟踪算法.将卷积神经网络算法融入时空上下文算法框架下,使得跟踪系统整体的鲁棒性有显著提高.引入Kalman滤波来处理目标被严重遮挡时,跟踪框容易漂移的问题.此外,整个跟踪系统采取由粗到精的双重目标位置定位方式,由时空上下文算法实现目标初定位,由卷积神经网络进行目标位置的精确定位.经实验验证,算法不仅稳定性和鲁棒性较好,而且实时性的条件也基本满足.     

基于正则化卷积神经网络的目标跟踪算法

为了提高目标物体的跟踪鲁棒性和稳定性,文中将L2正则化最小二乘法和卷积神经网络(CNN)相互结合,提出了一种基于正则化卷积神经网络的目标跟踪算法。通过L2跟踪器来评估目标无题被遮挡的程度,利用两层CNN对目标进行目标表示,去除了大部分无关样本,降低了算法的复杂度。实验结果表明,当目标物体发生姿态变化或旋转等剧烈的外观变化时,所提算法具有较强的鲁棒性和稳定性,并且比其他经典的跟踪算法具有更高的精度。     

基于多层卷积特征的自适应决策融合目标跟踪算法

针对目标快速运动、遮挡等复杂视频场景中目标跟踪鲁棒性差和跟踪精度低的问题,该文提出一种基于多层卷积特征的自适应决策融合目标跟踪算法(ASFTT)。首先提取卷积神经网络(CNN)中帧图像的多层卷积特征,避免网络单层特征表征目标信息不全面的缺陷,增强算法的泛化能力;使用多层特征计算帧图像相关性响应,提高算法的跟踪精度;最后该文使用自适应决策融合算法将所有响应中目标位置决策动态融合以定位目标,融合算法综合考虑生成响应的各跟踪器的历史决策信息和当前决策信息,以保证算法的鲁棒性。采用标准数据集OTB2013对该文算法和6种当前主流跟踪算法进行了仿真对比,结果表明该文算法具有更加优秀的跟踪性能。     

基于多尺度特征增强卷积神经网络遥感目标检测算法

随着技术的不断发展,遥感技术被广泛应用于地图绘制、资源勘探以及灾害预警等领域。遥感目标检测是进行遥感图像解译的关键步骤。传统的目标检测算法在对遥感目标进行检测的过程中存在目标漏检、检测精度低以及无法解决小目标检测等问题。提出一种基于多尺度特征增强卷积神经网络(MSFE-CNNs)的遥感目标检测算法,通过对不同卷积层特征进行增强和融合,使得模型具有更快的训练速度和更高的检测精度。所提算法结合特征提取模块、特征增强模块、自注意力机制和金字塔特征注意力机制。特征提取模块对输入的海量遥感数据进行特征提取,获取不同类别目标的多尺度特征;特征增强模块用于增强不同卷积层特征相关性,强化模型的学习能力和特征之间的非线性关系;自注意力机制和金字塔特征注意力机制主要解决传统卷积神经网络无法获取小尺度目标特征的问题。为了验证所提算法的有效性,在DOTA数据集上进行不同方法对比,实验结果表明所提算法在检测精度和训练速度上均优于现有基于深度学习的目标检测算法。     

基于分块SURF特征提取的图像目标跟踪算法

由于基于特征的目标跟踪需要对前后两帧图像中的目标进行特征匹配,而传统的基于SURF(speeded up robust features)特征的匹配算法存在匹配时间较长,无法满足目标跟踪条件下实时性要求的情况。本文针对此缺点对SURF特征提取提出了具体的分块并行的解决方案,其中包括自适应地设置分块重叠区域,去除冗余特征点和距离门限法去除离散点的处理;同时通过模板的实时更新以及自适应的抗遮挡处理,保证了短时抗遮挡性能。并通过实验,将传统的基于SURF特征的跟踪算法与本文算法在相同条件下进行跟踪误差和运行时间对比;实验表明针对视频中的待跟踪目标,本文算法较基于传统SURF的图像跟踪算法在降低跟踪运行时间的同时保证了跟踪准确度。并通过遮挡实验,说明抗遮挡处理在本文算法中的实用性和必要性。     

基于改进纹理特征的红外目标跟踪算法

针对红外图像背景复杂、杂波干扰严重、相似目标混淆导致的目标跟踪丢失问题,本文提出了一种改进的低维度纹理特征OCS-LBP(Oriented Center Symmetric Local Binary Patterns,即方向中心对称的局部二值模式)。首先,利用此特征可以高效地获取目标图像中每个像素块的梯度方向和幅值信息,提高了跟踪过程的鲁棒性;其次,利用核相关滤波算法结合提取的OCS-LBP特征对目标图像区域进行模型训练;最后,根据训练好的模型检测下一帧图像中目标的具体位置。本文在10组红外视频序列上进行了测试,实验结果表明,本文算法的精确度和成功率相比于第二名算法分别获得了2.9%和9.9%的提升,同时在实验设备上算法的平均跟踪速度相比于第二名算法提升了14.15 frame/s。从实验结果可以看出本文提出的算法在红外目标跟踪上表现出较好的鲁棒性、准确性和实时性,具有一定的研究和实用价值。     

基于局部相似的红外小目标跟踪算法

连续图片序列中的运动对象与其局部背景保持相对稳定.相邻图像序列的目标局部灰度分布具有相似性.针对红外小目标跟踪杂波干扰与运动模糊问题,设计了基于局部相似的目标增强方法,并提出一种基于局部相似和运动估计的跟踪算法.该算法根据目标的局部相似性构建搜索空间,采用运动估计机制缩小搜索域,然后利用时空上下文学习跟踪算法产生跟踪结...     

基于特征融合和注意力机制的目标分割跟踪算法

在当前的目标跟踪领域,现有的基于分割的算法没有充分利用目标的长距离依赖信息和各个特征层的不同特性,前背景判别能力不强,对目标的多尺度估计不足。针对此问题,提出了自适应特征融合模块和混合域注意力模块,以提高网络对目标的多尺度估计能力和对目标的前背景辨别能力,并将其集成到当前基于视频分割的算法中,提出了一种新的目标跟踪算法,在各大公开数据集上的实验结果证明其达到了领先水平。     

一种改进的Camshift视频目标跟踪算法

鉴于连续自适应均值漂移(Camshift)算法在光照变化,相似背景颜色干扰及目标遮挡时鲁棒性不高,易造成跟踪错误等问题,提出了一种联合多特征和最大类间方差法的视频运动目标跟踪算法。该算法将色度直方图、梯度方向直方图和LBP纹理特征进行巧妙的融合,构建了一种高效的联合直方图目标外观特征模型,并在Camshift算法中嵌入最大类间方差法,增强目标和背景的区分度。不同场景的视频跟踪结果表明,改进算法有效克服了传统Camshift算法应对光照变化、颜色干扰和目标遮挡的缺点,与同类算法相比,具有更高的准确度和鲁棒性。     

采用稀疏特征选择的红外运动目标跟踪方法

复杂场景下的红外运动目标对比度低且缺乏细节信息,难以实现稳定持续跟踪.分析了典型红外运动目标的特性,提出一种稀疏编码与特征选择的改进跟踪算法.采用Logistic回归模型,通过对正负样本的监督学习,计算得到最佳权重特征矢量,并将原始特征模板和粒子采样对象均向该特征矢量投影,削弱了背景成分对运动目标跟踪的影响并降低了运算量.在模板更新策略上采用了每帧更新的方法以适应运动目标的机动性.文中给出的方法与其他两种经典方法的实验比较,证明了本方法对运动目标跟踪的有效性.     

融合相关滤波和CNN的点状目标跟踪技术研究

在研究点状目标跟踪的基础上,该算法利用多层卷积特征和相关滤波技术进行目标跟踪.为解决目标因淹没在杂波中丢失的问题,该算法使用重检测机制实现目标的长期跟踪.首先,使用V GG模型提取红外点状目标的多层卷积特征,然后在每一层上经过相关滤波计算最大响应值,最后通过权重融合获得最终响应值,实现点状目标跟踪.当目标丢失时,利用重...     

基于频域特征提取的红外小目标跟踪算法

针对红外小目标的目标特性,像素少,强度弱,特征提取困难的问题,本文分析了两种常用的特征提取算法,提出了一种在频域范围内进行红外小目标特征提取的改进粒子滤波算法。分析了在背景中加入目标点后频域的变化,指出了从频域进行目标提取的可行性。实际的仿真结果表明,使用频域的特征提取能够比较好地描述目标,区分目标和背景,具有很好的跟踪性能。     

各向异性核函数均值漂移目标跟踪算法研究

针对传统均值漂移算法利用固定核或对称核函数进行目标跟踪时出现目标跟踪丢失或跟踪失败的问题,提出了基于各向异性核函数的自适应带宽均值漂移目标跟踪算法,以提高目标跟踪的准确性、实时性.在符号距离核函数的基础上引入符号距离约束函数,构成各向异性核函数,满足目标外部的区域函数值为零,为目标跟踪提供准确的跟踪窗.依据基于各向异性核函数的均值漂移应用到目标跟踪中需满足跟踪窗内的样本点到中心点的向量权重之和为0的思想,计算各向异性核函数模板的均值漂移窗口中心.利用相似度阈值对前后两帧目标模板的变化情况进行限制,实现各向异性核函数模板的自适应更新及目标的准确实时跟踪.实验结果表明所提出算法的准确性和实时性较高.     

Infrared small target detection algorithm based on feature salience

It is an important and challenging problem to detect small targets in cluttered scenes with low signal noise ratio (SNR) in infrared (IR) images. In order to solve this problem, a method based on feature salience is proposed for automatic target detection against a complex background. First, in this article, the system utilises the average absolute difference maximum (AADM) as the dissimilarity measurement between targets and the background region to enhance targets. Second, the minimum probability of error has been used to build the model of feature salience. Finally, by calculating the probability of features, this method solves the problem of multi-feather fusion. Experimental results show that the algorithm proposed has better performance with respect to probability of detection. It is an effective IR small target detection algorithm against complex backgrounds.