辊式淬火机淬火冷却过程温度场仿真

选取辊式淬火机为研究对象,通过分析钢板冷却过程传热机理,建立了钢板热传导数学模型。采用外节点法和有限差分方法分别对计算区域和控制方程离散化处理,运用VB.NET语言编写程序,对钢板淬火冷却过程温度场进行仿真研究。结果表明,本文所建立的淬火过程热传导数学模型可以作为淬火机二级控制系统的基础,进行过程控制系统的开发。     

基于CAN总线的GMAW焊机网络监控系统

采用CAN总线实现GMAW焊接电源、行走机构及遥控盒间的网络连接,并连接到上位机,方便实现焊接过程质量监控.介绍了采用TMS320F2812内嵌eCAN模块构成CAN节点的硬件电路和实现CAN通信的软件流程.实践证明,CAN总线应用于GMAW焊机的网络监控系统,能够实现数据的可靠传输.     

基于STM32的结晶器振动控制器的设计

设计了一种基于嵌入式微处理器的连铸结晶器非正弦振动控制器,用整体函数法构造非正弦曲线。硬件设计包括:同步串行接口(SSI)模块、模拟信号输入模块、CAN模块、模拟控制信号输出模块等;其中SSI信号的应用可有效提高振动位移信号采集的精度、速度和抗干扰能力。软件设计提出了一种对非正弦参数进行分步修改的程序设计方法,避免实际生产中在线修改振动参数对系统造成的冲击。该控制器带有CAN总线接口,可独立工作,也可作为智能CAN节点用于构建基于CAN总线的多流连铸机振动控制系统。     

基于CAN总线的印制电路板钻床控制系统设计

分析了PCB钻床采用的控制方法,从低成本、高性能和高开放性出发提出了基于CAN总线技术的控制系统.该系统以工控机为上位机通过CAN适配卡与节点模块进行数据交换,节点模块是以32位ARM为主控制器,由节点电路、电机接口电路、变频器接口电路、液晶模块电路等共同组成的智能模块.系统软件由上位机软件和下位机软件组成,上位机软件将加工数据和加工参数打包发送给下位机,下位机根据这些数据控制钻床加工.实验表明系统有较高的控制精度和实时性,有广阔的应用前景.     

基于CAN总线的闪光焊设备控制系统的设计

介绍了基于控制器局域网(CAN)总线的闪光焊设备控制系统的硬件和软件设计。在系统软件设计中,定义TCAN总线应用层协议,并详细地论述了如何利用CAN总线的技术优势去协调各个节点的工作,从而使闪光焊设备成为一个真正的分布式控制系统。     

辊式淬火机液压多缸同步模拟装置的研制

多个液压缸的高速、高精度同步控制是辊式淬火机设备投产前必须解决的一个技术难题.通常,需要对设备进行反复调试才能取得令人满意的控制效果,这与紧张的设备安装与调试工期相互矛盾.为此,根据淬火机的框架同步提升原理,研制了一台多缸同步模拟装置.介绍了模拟装置的主要功能及其相似性设计原理.介绍了计算机控制系统的硬件、软件组成及其实现方法.将在模拟装置上充分调试后的计算机控制软件应用于某淬火机框架提升装置的控制中,其同步控制误差小于4%,且有效缩短了现场调试周期.     

浅谈CAN总线控制器RC6-9在铣刨机上的应用

介绍了CAN总线控制器在铣刨机系统中的应用,同时介绍了其行走控制系统的硬件、软件设计.使用结果表明:铣刨机控制系统采用CAN总线控制器RC6-9性能可靠,控制系统稳定;采用加速度控制算法的行走控制系统调速方便、灵活,加减速平稳.     

专利专栏

专利名称：履带轴套及其制造方法和制造装置；专利名称：多介质钢球自动淬火机；专利名称：金属及合金高压气体淬火实验装置；专利名称：汽车半轴套管淬火机械手；专利名称：销轴表面电火花强化设备；专利名称：大型井式炉多台风机气氛循环装置；专利名称：一种球罐热处理自动控制装置；专利名称：热处理用多环式感应加热盐浴炉；专利名称：后轮毂轴淬火感应器。[编者按]     

基于CAN总线和USB存储的焊接参数采集系统

针对焊接生产监控和质量评估中存在的问题,提出一种基于CAN总线和USB存储的焊接参数采集与传输方案,并重点设计了采集节点的硬件和软件。数据采集节点以STM32微控制器为核心,对焊机的焊接电流、电压等参数进行实时采集并通过CAN总线传输到上位机;同时,利用USB接口芯片CH376扩展节点的USB主控功能,实现对采集数据的高速本地USB存储。CAN总线通信方案采用分时上传的调度方式,避免多节点通信时可能出现的总线拥堵。测试表明,该系统成功实现了对采集数据的低速CAN总线传输和高速本地存储,有助于促进焊接生产监控技术的发展。     

卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统设计

针对上下料机械手运动频繁且可靠性要求高的特点,设计了基于三菱PLC的卧式数控车床上下料机械手的电气控制系统硬件和软件。硬件系统包括主控制器、触摸屏、伺服系统、电源系统等,软件系统包括运动控制模块、通讯模块、故障检测模块。为了实现机械手工作状态的在线监测,在实时采集机械手伺服电机编码器位置反馈信号的基础上,提出了基于统计过程监控理论的机械手早期故障检测方法。该卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统,具有机械手早期故障检测功能,可提高机械手的工作可靠性。     

多工位冲压生产线自动送料机械手控制系统设计

为了提高大型多工位压力机生产线的自动化程度,提出了一种基于PLC和运动控制器共同控制的三次元送料机械手控制系统设计方案。对送料机械手的整体结构、工作流程、伺服系统组成进行了研究和分析,阐述了控制系统的硬件结构设计,详细介绍了PLC以及运动控制器的软件功能设计,并采用触摸屏设计了友好的人机界面。在轨迹控制方面,采用电子凸轮实现机械手在X、Y、Z方向及8个伺服轴的联动。根据机械手的实际运行状况,通过反复实践整定伺服增益参数,得到了理想的响应特性。实验结果表明,该机械手操作方便、运行稳定,当移送负载为120 kg时,机械手的工作速度可达25次·min~(-1)。     

基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究

多电机协调运动控制系统在工业领域中的应用越来越广泛,深入研究多电机的协调运动控制,提高其同步精度具有重要的意义。提出基于CAN总线的多电机运动控制系统结构,设计基于SJA1000的具有CAN总线通信功能的硬件模块和软件模块。实际运行结果表明该运动控制系统的各项技术参数均满足工艺要求。     

基于CAN总线的伺服电机运动控制系统

介绍了一种基于CAN总线的运动控制系统的硬件和软件设计。本控制系统利用了带有CAN控制器的高速CygnalC8501F040单片机和专用运动控制器LM628来实现对伺服电机的控制。该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。     

PLC在自动传送系统中的应用

以机械手和送料车构成的自动传送系统为研究对象,采用PLC的控制方式,详细介绍了其控制要求和软硬件设计方案。方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

基于现场总线的智能弧焊机器人的研究

针对国内当前弧焊机器人的研究现状,采用嵌入式16位微控制器和CAN现场总线,提出了基于CAN总线的智能弧焊机器人的软、硬件设计方案：在传统示教再现型机器人系统模型的基础上,构建了计算机实时控制的新型弧焊机器人系统,并且给出了智能孤焊机器人设计中几个关键问题的解决办法和网络化控制思路。     

基于CAN总线的分布式交流伺服系统研究与设计

随着计算机技术的发展,运动控制系统正向着分布式控制方向发展.本文在分析运动控制系统的发展现状与要求的基础上,提出了一种基于CAN总线的分布式交流伺服系统实验平台的设计方案,并详细分析了系统的硬件接线与软件的设计方法.该设计已成功地应用在实验系统中,该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点.     

基于CAN总线的电控发动机开发环境研究

本文研究开发了基于CAN总线的电控发动机开发环境，并介绍其硬件设计和软件设计。开发系统由ECU、测功机测控系统和PC-CAN接口板组成。CAN基本节点由SJA1000、AT89C52、PCA82C250及高速光偶6N137组成。开发环境提高了系统数据采集与处理的实时性，增强了系统的扩展能力并简化了现场通讯线束。