基于VHDL的步进电机控制技术的研究

以VHDL＋FPGA技术为设计方法，介绍了步进电机的控制模块，通过编程实现步进电机启停、转速控制、正反转以及显示等各个部分的设计，利用MAX＋PLUS Ⅱ软件进行波形仿真，实现了步进电机控制的良好运行，进而实现了较高程度的自动化。     

基于单片机的焊接控制单元的设计

实现焊接质量的闭环控制需要利用计算机实现焊接电流的自动控制。本文对焊接电源进行了分析，设计了基于单片机焊接控制单元，不仅实现了微机对焊接电流波形的控制，而且可以在焊接电流波形的特定时刻发出特定图象采集信号，这对于利于视觉传感器实现焊接质量的控制具有重要的意义。本文设计的控制单元应用效果良好。     

电液力伺服系统PID器的CAD及其微机测控

本文进行了ＰＩＤ器的计算机辅助设计，以控制电液力伺服系统满足希望的性能指标，并据此对系统实现了ＰＩＤ下的直接数字控制。测试结果表明，本设计较之试凑法设计下的模拟ＰＩＤ控制，显著改善了的动态品质，且实现简便，具有工程实用性。     

三合一电子仪器软件与模拟设计方法

将3通道通用计数器、3通道DDS任意信号发生器、4 3/4数字万用表的数字平台集成于FP-GA内，设计出低功耗的模拟与控制电路，以Delphi实现虚拟图形化界面，在PC控制下虚拟地实现仪器集成，系统也可仅由单片机控制来实现系统智能工作方式，实验表明设计切实可行。     

基于DSP的电液伺服机构控制

针对电液位置伺服控制，以TMS320C2812 DSP为平台，采用模糊PID控制方法，阐述了用DSP实现电液压伺服控制器的设计。试验结果表明，DSP能很好实现实时控制算法，使得伺服控制器能很好地实现实时控制，系统具有良好的动态品质和稳态性能，满足高精度位置伺服控制的要求。     

CENTUM—CS3000系统在氨纶行业中的应用

本文介绍了一种用集散控制系统（DCS）实现氨纶生产自动化控制的设计方案，详细地介绍了设计原则和设计过程，给出了完整的控制系统配置图。     

制粉系统球磨机的模型算法解耦控制

针对制粉系统球磨机的多变量强耦合特性，提出模型算法预测控制的解耦设计方法。将球磨机系统分解为三个多输入单输出系统，用模型算法控制原理设计控制器，通过求解三元一次矩阵方程组，实现了多步预测的解耦控制。对球磨机系统的仿真结果表明了所给算法的有效性。     

四轮主动转向的两自由度鲁棒控制

在传统前馈四轮主动转向控制的基础上，提出一种两自由度四轮主动转向鲁棒控制方法。该方法通过独立参数化两自由度控制结构的引入，实现了四轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿。其前馈控制器的设计与传统前馈四轮转向控制完全相同，反馈控制器的设计为一针对轮胎侧偏刚度不确定性的标准H∞控制问题。该方法既充分发挥了传统前馈控制的优点，又降低了反馈控制器的阶数。仿真结果表明，即使在较大的侧向加速度或低附着工况下，该方法亦可较好地实现稳态横摆角速度增益和质心侧偏角的控制，具有良好的鲁棒性。     

基于Internet的敏捷制造远程质量控制研究

详细分析了敏捷制造环境对质量控制的要求，给出了基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的远程质量控制的实现框架，设计开发了敏捷制造环境下的分布式远程质量控制系统的原型，实现了快速柔性的构造分布式远程质量控制系统的基本功能要求。     

直进式拉丝机张力控制系统的实现

介绍直进式拉丝机自动控制改造项目中的设计思想，根据系统的控制规律，采用软件方式实现了整个系统的张力控制，运行结果良好。