基于PMAC的配色滴液机控制系统设计

介绍应用PMAC（Programmable Multi Axis Controller）运动控制器进行配色滴液机运动控制系统的设计，简要介绍了PMAC运动控制器的特性．具体阐述了对于PMAC功能在配色滴液机上的合理使用．以及运动控制系统的软硬件设计。     

可编程多轴控制器在转台误差补偿中的应用

研究了可编程多轴控制器（PMAC）在转台误差补偿中的作用,介绍了PMAC在运动控制中的优点,就转台误差来源进行分析;设计上位机误差补偿模块,并说明如何利用PMAC动态链接库技术实现上位机与下位机的通讯。实践证明,应用PMAC作为下位机使转台控制达到比较高的精度。     

RTN型全自动外热式逆法多级多效提取浓缩机组

常熟市春来机械有限公司是专业生产多效蒸馏水机、配液系统、中药提取、化工容器等设备的厂商,该公司具有20多年生产“春来”牌药机的历史,且拥有BRI（一、二类）压力容器设计、制造和安装许可证。     

RTN型全自动外热式逆流多级多效提取浓缩机组

常熟市春来机械有限公司是专业生产多效蒸馏水机、配液系统、中药提取、化工容器等设备的厂商，该公司具有20多年生产“春来”牌药机的历史，且拥有BR1（一、二类）压力容器设计、制造和安装许可证。     

基于机器人技术的自动上下料系统设计

为实现多工序数控加工过程的自动化,设计了工件自动上下料系统。系统以工控机和PMAC为核心控制机器人运动,实现工件的装夹。设计了机器人及末端执行器,并对机器人关键的电机及传动系统进行校核。设计了能够自动上料的上料机构,能自动旋转90°的转向机构。最后,对控制系统进行设计,以实现加工过程的自动化。     

多工位弹簧成型机数控系统开发

通过对多工位弹簧成型机机械结构及工作原理的分析,提出基于IPC+PMAC+QT的数控系统软硬件总体设计方案。采用分层思想,对数控系统前台控制层、通讯层和后台管理层进行设计。基于PMAC运动控制卡,设计了下位机运动程序和PLC程序。介绍了IPC与PMAC的Ethernet接口通讯方式。基于QT图形界面开发工具,在Windows平台上开发出一套弹簧成型机数控软件,并对软件功能模块与实现方法进行了详细说明。该数控软件人机界面友好,功能齐全,操作便捷,经过实践检验能够满足弹簧成型机实际工作需要。     

基于PMAC和PLC的自动化药房出药系统的研究

文章设计研发了一种以PMAC和PLC为核心的自动化药房出药系统．首先设计了系统的机械结构和硬件结构,在此基础上,实现了VC＋＋环境下基于PMAC的升降机的精密定位,实现了上位机通过与PLC的串行通信,可靠控制药方药品对应电磁铁的通断,利用多线程技术,实现了升降机升降运动和分拣系统翻板运动的并行,实验表明出药系统运行稳定,可靠性高。     

运动控制器内壁缺陷图像采集系统设计与研究

设计了一种较长管状内壁缺陷图像采集系统,主要介绍了该系统的机械结构和运动控制系统的软硬件结构,并分析了其图像采集辅助定位机构气动系统的工作原理。其中,控制系统以多轴运动卡PMAC为核心,与上位机构成双微处理器分层递阶控制框架。上级工控机主要完成系统的管理,下级PMAC主要完成伺服运算和运动控制。采用VC++MFC软件开发平台设计了上位机系统管理软件,其功能分作若干个模块来实现。下位机程序则利用PMAC自带的PEWIN32执行软件完成开发调试,实现了实时性任务处理。     

基于运动控制器的卷簧机数控系统研究

设计了一个专用于自动卷簧机的四轴联动数控系统.该系统基于Windows XP操作平台,以PMAC运动控制器为核心并且具有开放式体系结构.重点阐述了数控系统的硬件构成和系统软件的结构设计,以及界面结构、数据通讯、伺服控制等.实验表明:该系统可以满足数控卷簧机的要求.     

基于最小方差理论的风电叶片自动配胶机控制系统设计

为了解决风电叶片制造过程中,人工配胶出现的生产效率低、原料配比精度差等问题,以风电叶片配胶过程为研究对象,设计了一种基于最小方差控制的自动配胶机。首先,结合风电叶片配胶工艺的特点,设计了一种自动配胶机构。然后,采用了上位机—控制器—执行结构的控制系统构架模式并采用了一种基于最小方差理论的配胶策略。最后,完成了风电叶片自动配胶机的搭建并进行了配胶实验。实验结果表明,自行设计的自动配胶机不仅极大提高了生产效率,而且提高了配胶质量。     

基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发

利用VB开发上位机的控制程序界面,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC的开放式组合机床控制系统.通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等的软件编写,完成了针对组合机床的开放式控制系统开发.     

基于PLC的数控机床电气控制系统研究

数控机床在解决复杂、精密零件的加工方面起到了重要的作用,是具有典型机电一体化系统的数控机床。基于PLC的数控机床电气控制系统是数控技术发展的必然结果。PLC数控机床在应用中有很多优点,例如,电气控制系统通过采用工件自动夹紧、断刀检测和机械手自动换刀等实现了数控机床的自动化。本文探讨了加工中心的电气控制技术和设计方法,对确保机床的安全可靠,提高加工精度和生产率具有重要意义。     

开放式控制器对数控机床低成本改造的策略

本文以开放式控制器 PMAC对机床的数控改造为实例 ,阐述了利用开放式数控系统可为用户高效地构筑定制的数控系统的特点 ,解决我国数控改造的低成本需求。提供给用户在对数控机床进行改造时 ,达到低成本、高性能目标的决策方案     

基于PMAC的大惯量转台运动控制系统研究

本文介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器(PMAC),提出了一种基于PMAC的大惯量转台运动控制系统,论述了系统总体设计并进行了试验,试验结果表明该系统很好地满足了转台实时运动控制的要求.     

基于Linux的微细电火花加工数控系统的研究

为了满足微细电火花加工高精度、高灵敏度和强实时性的运动控制要求,提出了以可编程多轴控制器为下位机、PC和Linux为上位机的体系结构,进行了六轴联动微细电火花加工数控系统的软硬件设计.为了解决微细电极在线制造和补偿等技术难题,该数控系统集成了机器视觉功能,基于V4L2应用程序接口开发了图像采集程序,基于OpenCV开发了图像处理程序,通过Canny边缘检测算法,提取了微细电极的边缘轮廓,可以在线观察和测量微细电极.此外,基于Lex和YACC设计并实现了数控代码解释器.     

基于PMAC技术的自动引导车设计

针对自动引导车控制系统，采用PMAC技术进行了设计，探讨了VC＋＋环境下对PMAC进行二次开发的方法。PMAC运动控制卡完成自动引导车行走速度的实时控制，实现了两驱动轴高精度的运动控制。     

基于直线电机的高速滚珠丝杠副寿命试验机设计

针对高速滚珠丝杠副性能指标的测量需求,设计了一套基于直线电机的高速滚珠丝杠副寿命测试试验系统,系统以直线电机为加载机构、旋转伺服电机为丝杠驱动机构、多轴运动控制卡为运动控制器。据此系统设计的滚珠丝杠副高速加载跑合寿命试验机在连续稳定变负载的情况下,可以对滚珠丝杠在高速、高加速度、大负荷等条件下进行长时间运行测试,满足寿命试验机对滚珠丝杠副寿命试验和相关参数的测试要求。试验结果证明了系统的可行性。     

基于PMAC的贴片机控制系统的设计

介绍应用PMAC运动控制器进行贴片机运动控制系统设计，具体阐述了对于PMAC功能在贴片机上的合理使用，以及贴片机运动控制系统的软硬件设计。     

一种基于PMAC的数控PCB雕刻系统

介绍了一种基于可编程多轴运动控制器的印刷电路板雕刻控制系统.首先描述了系统的总体结构,然后分析了雕刻数控系统的软、硬件结构和基于PMAC控制器的数控系统实现机制,详细介绍了该系统运动控制部分的软件实现方法.实践表明该系统具有较强的柔性,精度高、成本低,适用于小批量高精度制板的要求.