一种硬币存储装置控制系统的设计与实现

设计了控制一个栅格式结构的硬币存储装置的控制系统,主控芯片采用高性能、低成本、低功耗及片上资源丰富的STM32F103ZE,硬件电路由单片机最小系统电路、RS232串口电路、电源转换电路、光电传感器检测电路、电磁铁驱动电路及步进电机驱动电路6部分组成,根据设计的控制流程编程运行,装置性能满足收币和找零的使用要求。     

一种全自动硬币分离计数装置的设计

设计一种全自动硬币分离装置,该装置实现硬币的分离、整理、包装和计数,解决了大量硬币的清点问题。通过筛筒,实现1元、5角、1角硬币的成功分离;通过整理仓,实现硬币的归类和整理,并且按照数量进行包装;通过计数筒,实现硬币的清点。     

光电硬币清分机器人研究与设计

研究使用机器人进行电硬币清分的可行性,设计一款可以对混杂在一起的多种硬币同时进行分类、清点和整理的光电式硬币清分机器人。综合运用机械设计原理和光电识别技术,先后设计曲柄连杆式硬币分出机构、传送与光电扫描机构和硬币分选机构。根据硬币清分的控制需求设计了机器人的电源电路、硬币推出控制电路、硬币检出电路、显示电路和基于嵌入式的主控电路系统。通过3D打印和机加工等方法制作完成功能样机,进行单种多个硬币和多重多个硬币混合的实际清分测试,均获得100%的正确检出率。实现相关技术和设备国产化,很好地解决银行、大型超市和公交公司等金融服务业部门所遇到的硬币清分问题,实现大量硬币快速、准确回笼。     

硬币问题的一种新的通用算法的研究

在图像压缩、模式识别、筛选等工业应用中提出了搜索坏硬币的最优化问题,即用尽可能少的测试次数检测出坏硬币并确定轻重。对这一问题,可采用AO*算法、遗传算法等国际通用算法求解,但这些算法的时间复杂度和空间复杂度过大。因此提出了一种新的解决此类问题的通用算法,并用C++将其实现和测试。测试结果表明:算法的时间、空间和成功率均达到了理论极限。     

全自动硬币包装机中堆币机构的结构改造及设计

本文介绍了一种硬币堆币机构,这种机构克服了硬币在堆币机构中的立起问题.在堆币机构中,采用弹簧这种缓冲机构,不但缩小了硬币的自由空间,从而使硬币没有了理论上的起立可能,而且包卷结束后,堆币机构自动回复原态.这种机构简单易行,而且显著提高了硬币包装机的包装效率.     

一种用于翼型动态实验的正弦驱动机构设计

介绍了 NF- 3低速风洞二元实验段翼型动态实验中模型正弦驱动机构的设计原理和技术特点 ,以及为解决运动平稳灵活性而采取的一些工艺措施。几年来的实验表明 ,该机构设计合理 ,运动关系准确 ,运行可靠 ,可以满足翼型动态实验要求     

一种新型复合材料物料混合处理装置设计研究

随着现代科学技术的飞速发展,人们对材料的性能要求越来越高,复合材料以其独特的优点成为人们研究的热点。研究设计了一种新型的复合材料物料混合装置,可实现固料、粉料和液体材料等3种材料互相交叉自由选择比例混合。应用该装置,可有效地将物料充分混合,提高产品性能,材料制备的质量和生产效率,降低生产成本。     

一种新型液压驱动式提升装置的设计

设计了一种新型液压驱动式提升装置,该装置集液压千斤顶与杠杆机构工作原理于一体,克服各自的弊端后将二者功能合二为一.提升装置主要有三大功能:能在狭小空间内实现顺时针提升负载;能逆时针扳撬重物;可实现垂直高度的二级自适应调节.该文主要从支架结构、杠杆机构设计、千斤顶位置安放、螺杆升降机构、驱动方式、负载计算、机构动态仿真等七个方面进行设计分析.文末为一实物研制样机,经测试各项参数与设计要求相符.     

一种混合驱动式多关节双机械臂的设计与实验

基于机器入学和仿生学,设计了一种基于气动人工肌肉和步进电机混合驱动的多关节双机械臂,结构上兼具柔顺性和紧凑性,完成了多关节双机械臂气动回路和控制系统硬件的设计.基于VC+ +编程,开发了相应的控制系统软件和实现了用计算机对多关节双机械臂的位置协调控制.样机实验验证了多关节机械臂具有良好的位置精度和协调运动能力.     

烧结机布料闸门开度控制的电液比例系统

针对烧结机布料闸门寿命周期短的问题,设计了烧结机布料闸门开度控制的电液比例驱动系统,介绍了该电液比例系统的工作原理及其特点。在布料闸门的开度控制中,利用电液比例驱动系统替代原步进电机驱动系统,将油缸活塞杆的输出位移信号反馈给闸门开度控制器,实现了对布料闸门开度的精确控制。研究结果将为烧结机布料闸门的开度控制提供指导。     

一种新型羽绒自动填充机的设计与研究

充绒机是将羽绒按照要求精确地从容器充灌到被服中的一种具有自动化和智能化的机械电气设备[1].其集传感器技术、过程控制技术及机械制造技术于一身,可实现定量输送和精确填充等功能.本文根据羽绒的特性,提出了1种新型的充绒方法,有效地避免了称重传感器带来的不便,利用时间延时控制测量羽绒的量.通过测量的数据求解函数关系,由方程控制阀门的开闭,最终实现了对羽绒服和玩具等物品的精确填充.该方法方便、快捷,结构简单,产品设计合理,误差低,有效地提高了生产效率.     

旋转式自动印花机动力机构设计

介绍了全自动旋转式自动印花机动力机构的设计过程,在明确印花机旋转部件的动作要求及旋转方式的基础上,确定了机构方案以及具体的动作过程。在结构设计结束后,根据结构尺寸及运动学原理,计算电机负载,确定电机参数。实际应用证明该方案传动稳定、结构紧凑、成本低。     

经济型三维雕刻机的研究与设计

针对现有数控雕刻机存在的成本昂贵而无法满足中小客户需求的问题,设计开发了一种低价、高效和经济型数控雕刻机,该雕刻机具有结构简单、加工精度较高、调试简单等优点。介绍了雕刻机的总体方案、硬件结构、软件流程以及控制电路等方面的设计。     

简易平板弯曲疲劳试验机的设计

针对疲劳试验的要求,提出了简易平板弯曲疲劳试验机工作原理和基本结构,试验机的加载系统采用传统的曲柄-滑块机构,完成了机械结构部件、测控系统的设计。     

数控绕线机研究与设计

本文介绍了采用步进电动机数控技术研究设计的数控绕线机，该设计包括机械部分、电气部分、微机控制电磁抱闸制动设计、数控程序设计，具有计数准确、功能齐全、操作方便等优点，提高了劳动生产率。适用于中小电机制造企业，成本低、精度高、操作简单方便、应用前景广阔。     

一种电磁摆摆幅和周期的控制方法

针对2013年全国大学生电子设计竞赛J题要求,设计了一套基于单片机系统的电磁摆运动控制装置。通过控制底端位置对称的两个电磁铁的触发时机和脉冲强度实现了摆幅控制,通过控制摆锤周围磁感应强度实现了摆动周期控制。摆幅控制采用非均匀采样周期的积分分离PID控制算法,周期采用开环控制。实验结果表明,该控制方法取得了良好的稳态和动态性能。     

强力砂带磨削试验机床的研究和设计

研究并设计了一种强力砂带磨削试验机床。包括机床本体和机床的参数测试系统。介绍了强力砂带磨削试验机床的磨削方式、结构组成、测试系统的原理以及测试系统软硬件的构成。     

一种六足仿生机器人的研究

基于仿生学原理,应用连杆机构学中的Robert原理,设计出一连杆轨迹能较好地近似于机器人理想足部轨迹的六杆机构.并通过ADAMS动力学仿真软件,对用这一连杆机构作为腿部机构的六足机器人进行了前进和转弯步态仿真.仿真结果表明该机器人具有良好的移动性能.     

一种新型纵缝焊接设备的设计与应用

针对钢质薄壁锥形筒体的性能要求,确定纵缝焊接工序为筒体制造过程中的关键工序,现有设备对焊接人员的操作技能和责任心要求较高;因此,本次纵缝焊接设备设计的目标是提高直焊缝的定位精度及重复定位精度,解决产品在焊接过程中的翘边现象,并保证直焊完成后产品的圆度。