直升机载电力巡线光电稳定吊舱系统设计与试验

针对500kv超高压输电线路巡检作业需求,提出采用直升机挂载光电稳定吊舱巡线的方案,设计制造了高寒区直升机载电力巡线光电稳定吊舱系统;并挂载直升机在高纬度山区进行了寒区高压输电线路巡检,试验结果验证了高纬度地区直升机载电力巡线光电稳定吊舱系统设计的合理性和正确性。     

小型电动无人机总体参数设计方法研究

小型电动无人机是目前无人机设计研究领域的重要方向之一。电池的比能量比功率低，电池在不同放电条件下具有不同的比功率，比能量也会发生相应的变化等，使得小型电动无人机在总体参数确定方法和参数的选择上，和以活塞式发动机为动力的无人机相比，具有不同的特点。文章通过电池重量系数等参数的引入，将传统飞机的总体参数确定方法拓展到小型电动无人机的总体参数设计中，研究了小型电动无人机总体参数确定方法和参数的选择过程，同时介绍了试验样机的飞行试验情况。     

基于Workbench平台无人机光电吊舱风阻力矩仿真研究

机载光电吊舱所受的气动载荷会对其自身的运动特性产生影响,受到了结构设计人员的高度重视。传统的计算方法是基于经验公式来计算风阻力矩,有很大的局限性。采用计算流体力学方法计算吊舱的风阻力矩。基于Workbench平台获得吊舱在方位和俯仰运动下的风阻力矩结果,同时给出了不同角度下的变化趋势。该方法具有在较短时间内给出计算结果的优势,满足工程任务节点高度时效性的需要,也给设计人员提供了很好的参考。     

无人机在输电线路巡检中的应用

介绍了无人机巡检的现状,指出了存在的问题,阐述了无人机自主巡检技术和影像智能识别技术的实现方法,分析了无人机在输电线路巡检中的应用情况,包括日常巡检、故障巡检、特殊巡检、检测及辅助检修作业、线路勘察验收等.     

机载多框架光电吊舱无转角隔振方式设计

分析了光电侦察吊舱隔振器的作用以及对机栽光电吊舱测量精度的影响,提出了一种多框架光电吊舱的隔振措施,该方法通过对振动的分级衰减,可以有效隔离由光电吊舱载体引起的20Hz以上的振动.通过对隔振器的结构设计,使隔振器按照 X、Y、Z 向平动,不产生转角,解决了隔振和精确测量的矛盾.     

基于模糊PID控制算法的吊舱外方位框架控制系统设计

为了解决机载吊舱工作过程外方位框架超调和稳定性问题,提出了采用模糊PID控制方法对机载吊舱外方位框架进行控制的方法,并利用Matlab的Simulink仿真模块建立了吊舱外方位框架的控制系统模型。将模糊PID与常规PID控制进行了对比仿真验证,并对系统的抗干扰性能和跟踪性能做了仿真分析。仿真结果表明,模糊PID控制能够使系统具有良好的稳定性、抗干扰性和跟踪性能。     

基于PID的小型飞翼无人机控制系统设计

为了实现对小型飞翼无人机的姿态及高度控制,首先对飞翼无人机进行气动布局设计,确定目标飞翼无人机构型后,通过XFLR5获得示例飞翼无人机的相关空气动力学参数,根据非线性六自由度数学模型构建状态空间方程.采用传统PID控制理论,使用从内环到外环的逐层设计方法,对飞翼无人机横纵向目标状态变量进行分通道控制,并对控制结果进行仿...     

无人机载SAR技术应用研究综述

SAR(合成孔径雷达)以其先进的雷达成像技术、全天候全天时的侦察能力、动目标显示能力、探测地下目标的能力、一定的识别伪装能力和较强的生存能力,已成为现代战争中监视、侦察、目标截获和火力控制的重要装备之一。本文简要介绍了无人机载SAR技术,以及目前该技术在无人机载传感器领域的研究热点,最后给出了它的发展趋势和亟待解决的问题。     

电力输电线路巡检中无人机技术的运用

为了保证整个电力输电线路的完整性,一个非常重要的前提就是电力设备的完好性,然后使用无人机的摄影问题排查技术,电力系统输电线路的相关工作人员可以快速、准确地获取高质量、高分辨率的周围地理环境的相关信息,无人机采集所获取的信息有着较高的直观性,有助于工作人员对线路环境形成清晰的认识。从而可以确保输电线路的完好性,进而可以提...     

基于LabVIEW的无人机燃油组件检测系统设计

为提高无人机的修理检测效率,对无人机燃油组件系统的检测进行了研究.基于虚拟仪器的概念,利用LabVIEW虚拟仪器平台,根据无人机燃油组件工作原理对待测参数进行分析;根据分析结果选取合适的传感器等器件,给出了合理的软件流程,完成了某型无人机燃油组件检测系统的硬件和软件的设计.测试结果显示:该检测系统运行稳定可靠,检测结果准确     

机载测控计算机的电磁兼容设计

以某机栽测控计算机为例,介绍了电磁兼容设计过程及主要的电磁干扰源和耦合途径;分析、预测了机载测控计算机工作的电磁环境及电磁兼容性;找出了干扰源,并针对不同干扰源提出了相应的电磁兼容设计方法;给出了某电路电磁兼容设计前后性能指标测试曲线。比较结果说明：机载测控计算机电磁兼容性设计合理,工作稳定可靠。该方法适用多种电子设备的电磁兼容设计。     

机载计算机中的BIT设计

介绍了BIT的概念和种类,并以某机载计算机为例,从数字I／O通道、A／D通道、D／A通道及串行接口等方面,描述了BIT设计,并针对BIT设计中的关键技术提出了相应的解决措施。飞行结果表明：BIT技术的应用,提高了系统可靠性和对故障的应变能力,同时也为系统调试及维护提供了极大的方便。该方法也可应用于其它智能仪表及工业控制计算机等系统的设计中。     

用于无人机自动回收的多传感器光电引导系统设计

无人机自动回收依赖高精度的着陆引导系统,本文介绍了一种用于无人机自动回收的多传感器光电引导系统,从原理、系统组成、工作流程等方面介绍了系统设计,并通过试验表明系统设计的合理性。     

地空频率域电磁系统在小煤窑勘查中的应用

为实现金谷煤矿小煤窑采掘边界圈定，采用地空频率域电磁系统开展小煤窑采空积水区的勘查试验工作。实际勘探中设计124条南北方向测线，利用无人机搭载探测天线进行电磁数据的连续采集。通过数据处理与解释，获得了测区内地下50~300 m范围内的视电阻率剖面。根据相对低阻异常的分布情况，圈围出两个煤窑采空积水区疑似位置。经过与实际煤层采掘资料对比，圈定的1处低阻异常区域下方存在高度充水的采空区。研究结果证明了地空频率域电磁系统在小煤窑勘查工作中的可行性及有效性。     

CPDLC交互通信人机界面设计研究

CPDLC（Controller Pilot Data Link Communication)是数据链技术在现代空中交通控制的应用之一。通过分析飞行任务的特殊性，说明人机界面设计是其实际应用的关键。从对RTCA DO219指令集的分析出发，对指令进行重新分类整理，设计综合人机界面显示单元，实现飞行员和控制台之间方便快速的对话磋商，并进行了仿真设计。     

某型无人机舵控系统的设计与仿真

基于某型无人机飞行控制地面仿真验证系统的需要,分析了其舵机控制系统各组成部分的原理,利用Simulink工具箱建立了电传舵控系统的数学模型,对转速控制律和位置控制律进行了设计.对带有转速控制回路和未加转速控制回路的舵机控制系统以及加入扰动后的舵机控制系统分别进行了仿真验证.仿真结果表明：所设计的舵机控制系统动态性能及跟踪性能好,抗干扰能力强,能够满足某型无人机飞行控制的要求及飞行控制地面仿真验证系统的需要,为该系统的研究提供了技术保障.     

机载武器发射控制系统测试设备的设计

介绍了机载武器发射控制系统测试设备的功能和工作原理,设计出结构简单、性能可靠的测试设备,给出了测试仪硬件设计和软件设计思路,分析设计中所采用的关键技术,采用LabWindows/CVI6.0作为软件开发平台,具有良好的人机界面。使用证明,机载武器发射控制系统测试设备具有易于操作、测试灵活、检测效率高等优点,有很高的经济效益和推广价值。