基于柔性铰链放大的压电叠堆泵

基于压电和精密驱动技术,利用压电叠堆作为驱动器,结合柔性铰链位移放大机构设计了流体泵样机,进行了试验研究。分析了压电叠堆Tokin AE0505D16的滞环特性,从理论上研究了该压电叠堆的刚度特性和快速响应特性。设计制造了用于位移放大的柔性铰链放大机构,对柔性铰链放大机构扭转变形和转角刚度的影响因素进行了理论分析,确定了所设计的柔性铰链放大机构各结构参数;测试了柔性铰链放大机构在不同电源激励下的动态响应、幅频特性、迟滞特性、输出力与输出位移特性,得出了影响放大机构放大倍数和输出特性的因素。利用有限元分析软件对放大机构进行了分析,进一步验证了放大机构的可行性和安全性。通过改变试验参数(电压、频率),对压电叠堆泵样机进行了实验研究,分析了输入电压、输入频率对泵输出流量和输出压力的影响程度。     

柔性压电式微位移机构在精密机床定位中的应用研究

研究、设计了一种柔性压电式微定位机构。此机构采用压电陶瓷作为微位移驱动器,柔性铰链为导向机构,对丝杠螺母传动的精密机床工作台的运动位置进行自动补偿,实现了超精密定位。文中对柔性铰链机构进行了合理的设计及参数分析,并应用于精密机床中进行定位精度测试。实测结果表明,采用柔性压电式微位移机对精密机床工作台二次精定位,可使工作台定位精度提高到0.01μm,可满足精密、超精密加工需要。     

基于概率的柔性铰链机构的优化设计

研究了具有随机参数的平面柔性铰链机构的位移放大和刚度性能的优化问题．从概率统计角度出发，将各设计参数看作随机变量，建立了基于概率的柔性铰链机构优化设计模型，并用Monte Carlo模拟法得到了柔性机构性能及一些约束函数的均值和方差，优化设计求解采用Lagrange乘子法，利用分布函数法将模型中的可靠性约束等价处理为常规约束形式，通过优化设计得到了优化设计向量．根据所得优化设计向量分别得到了机构性能的计算结果，结果表明，当设计参数分散性变大时，优化设计结果偏于保守。     

基于两种柔性铰链压电陶瓷柔顺微夹钳性能分析

柔顺微夹钳在微操作领域和微装配过程中与被夹持物直接接触,作为微操作和微装配系统中的末端微执行器,对实现微操作和微装配任务起重要的作用。设计一种基于直圆柔性铰链和簧片型等腰梯形柔性铰链的柔顺微夹钳机构,通过理论计算推导出等腰梯形柔性铰链的转动精度和转动刚度。采用压电陶瓷驱动方式,实现了位移的放大和夹爪位移的平行移动。建立了柔顺微夹钳的机械伪刚体模型,并利用伪刚体模型法建立了运动学模型,计算出位移放大倍数,得到了输入力、输入位移与输出位移的关系。通过有限元方法对系统建立的模型进行了仿真分析验证,结果表明理论计算结果与仿真结果一致。     

基于ANSYS的差动式位移放大机构性能分析

柔性铰链具有无空回、无摩擦、无间隙、无噪声、无磨损、运动灵敏度高等特点.基于柔性铰链设计了一种针对超磁致驱动器的差动式位移放大机构,并采用有限元分析软件ANSYS对位移放大机构进行仿真分析.分析结果表明,位移放大机构的放大倍数较大,强度满足要求,动态特性较好.设计的位移放大机构对高精度、大行程输出的精密驱动器件的实现具有参考价值.     

一移两转平板折展柔性铰链的建模及优化

为提高平板折展机构(LEMs)的灵活性,提出一种一移两转三自由度平板折展柔性铰链.综合考虑各柔性片段的变形特点,设计一移两转平板折展柔性铰链的外形结构;利用等效弹簧模型推导该铰链沿x轴、y轴方向的转动等效刚度及沿x轴方向的移动等效刚度的理论计算模型,并通过设计实例的理论计算结果和仿真分析结果对比,验证刚度计算模型的正确性;探讨各结构参数对3种等效刚度的影响灵敏度;以提高铰链的转动性能和移动性能为目标,构建一移两转平板折展柔性铰链的多目标加权优化模型,并利用基于罚函数的粒子群算法对各结构参数进行优化.结果表明:优化后的一移两转平板折展柔性铰链的各项性能都有较大提升,优化模型具备可行性.     

平面全柔性并联机构柔性铰链的优化分析

以减小全柔性并联机构中最大应力为目标,通过约束优化算法,并结合ANSYS仿真,研究了3-DOF 4 RRR过驱动并联机构中柔性铰链的优化问题.通过ANSYS建立了全柔性机构的有限元模型,并进行了力学性能分析,给出了机构的性能图谱;建立了全柔性机构中柔性铰链的参数优化模型,采用MATLAB对柔性铰链的最小铰链厚度t和铰链半径R进行优化,并通过ANSYS仿真对优化结果进行检验.检验结果证明,当输出位移一定时,对柔性铰链进行优化后的机构的最大应力比优化前的机构小.     

平面柔性铰链导向机构刚度分析与实验测试

柔性导向机构是精密仪器设计中的一种重要的导向形式,其在导向方向的刚度计算是机构设计的关键技术.基于材料力学的弯矩方程,推导出平面柔性铰链的抗弯刚度解析式,并采用能量法求解出平面柔性铰链导向机构的刚度解析式.为验证解析公式的正确性,设计并加工了平面柔性铰链导向机构,在精密弹簧拉压实验仪上进行刚度测试,实验结果与理论计算结果进行对比,二者的相对误差为4.7%,证实了解析公式的正确性.     

微定位器中柔性铰链结构的有限元分析及改进

微定位器是微机械系统精密加工、纳米技术的重要组成部分，柔性铰链结构则是微定位器的核心部件。利用有限元分析软件ANSYS，对两种常见铰链进行了分析，研究了其几何参数对结构的刚度、运动方向精度的影响；证明了在微动范围内，柔性铰链结构的刚度不随输出点的线位移的大小变化而变化，是常数，且刚度与结构的运动方向精度不成简单的线性关系。在此基础上，提出一种改进型柔性铰链结构，各项性能指标得到了改善。     

柔性铰链放大器的设计与加工技术

为弥补压电陶瓷微位移器件伸长量过小的缺陷,设计了一种结构紧凑、无传动间隙、无附加位移耦合的柔性铰链微位移放大器,以满足大行程纳米定位的需要．详细讨论了柔性铰链放大器的工作原理、设计方法和加工技术关键．     

基于Pro/E鼠标模型设计及曲面品质分析

曲面分析主要用于曲面建模,系统执行曲面分析以检查曲面质量,主要包括曲面及与其相邻曲面共享的连接质量,曲面是否可按指定的厚度值偏移等问题。,曲面分析是一个迭代过程。修改或完成形状后,最终可确定曲面模型是否加厚和生成的适用性。本文结合曲面分析工具来构建鼠标模型,可很好的体现出分析工具在曲面建模过程中的重要作用。     

多维地震输入下大跨网壳结构的反应谱分析

针对大跨网壳结构的自振特性及地震反应特点,基于反应谱理论结合工程实际,对国家体育场主体建筑鸟巢进行了模态分析和多遇地震作用下的地震响应谱法分析,研究一维和二维地震输入作用下,结构的应力及位移分布规律,并作相应比较．计算结果表明,网壳结构在双向地震作用下的响应几乎都大于单维地震作用下的响应,对网壳若只进行单维地震作用计算则结构是不安全的,对其进行多维分析是必要的．     

流动注射自动分析电镀液中的金

首次发现用Fe(SCH),做为Au~+的显色剂,用流动注射—分光光度法实现在线自动分析。测量速度达到60次/小时,相对误差小于5%,变动系数小于4%。     

药物经济学研究中的难点分析

文章利用中国期刊全文数据库查阅了国内近3年(2000～2002)公开发表的相关论文并加以分析，参考国内出版的有关著作，结合经济学和统计学知识，对敏感度分析、贴现分析和增量分析等药物经济学研究中的难点问题进行了分析研究。     

因子分析法在城镇居民消费结构分析中的研究

提出了采用因子分析法和聚类分析法对我国各省市自治区的城镇居民消费结构进行了区域差异性实证分析和研究的方法.首先选择2003年全国31个省市自治区城镇居民消费结构的8个指标作为原始数据,从8个指标中提取因子,计算各因子的得分;然后选择两个得分较高的因子作为主因子,并采用回归算法求出综合因子的得分函数;最后计算各地区的综合因子值并以此进行聚类分析.结果表明:各省市自治区可分为五种类别,其中北京和上海最高,其次是少数几个东部沿海地区,然后是几个经济发展较好的城市和地区,其他二个类别多数是中西部地区.最后将分析模型应用到2004-2010年全国31个省市自治区城镇居民消费结构的8个指标进行分析,研究表明北京、上海和东部沿海地区的消费指标交替上升,但中西部地区的消费水平仍然较低.     

醋酸酯生产过程用能瓶颈分析与改进

通过传统液相酯化法醋酸酯生产工艺过程的能量分析和火用分析,指出醋酸酯生产工艺高能耗、高物耗的瓶颈,挖掘过程节能降耗的潜力。基于醋酸酯溶剂生产过程用能瓶颈分析,提出醋酸酯工艺用能改进重点在于寻找反应系统带水和带酯的有效途径,对于实施酯化工艺改进,从源头解决过程用能瓶颈提供理论指导。     

普通无源网络的大变化灵敏度计算

在网络分析中,当元件参数发生变化时,我们用绝对灵敏度来研究它们对网络响应的影响。但是,若元件变化值较大时,用通常的一阶微分灵敏度来计算网络响应的变化值是不合适的。本文提出了一种计算大变化灵敏度的方法,用它可准确算出元件值变化后各节点电压的变化量,它不需要对大矩     

一个省级重点实验室管理信息系统的分析与设计

本文讨论了一个省级重点实验室管理信息系统的需求分析和概要设计。采用结构化分析的方法，描述了一个省级重点实验室的日常事务模型以及概要设计。列举了自然语言描述的需求分析，并相应给出了具体模型。基于具体模型，画出了分层数据流图。并对该数据流图中的加工做出了说明，给出了数据字典。最后。根据数据流图，设计了系统的结构模块图。     

基于可执行代码的反污点分析方法研究

针对污点分析方法导致程序数据流泄密的问题,提出了一种基于可执行代码的反污点分析方案。通过开发过程中植入标记或保护过程中输入关键代码地址两种方式实现对关键代码的定位。设计了去污点的反污点分析保护方法,用于保护程序中的敏感数据,提高程序的抵抗污点分析能力。同时,为了满足保护方法的多样性,分别针对数值替代、数值匹配和栈操作设计了3种不同的反污点分析保护方法。实验结果表明,提出的方法可以有效的增强反污点分析能力且不会造成较大的性能损耗。     

基于F-H方法的统计冲突管理策略分析

为了深入解析近年来人们对我国统计数据不信任度不断增加的问题,采用F-H冲突分析法建立起一种统计体制冲突分析模型。根据数据统计过程中各级统计部门的逻辑关系,将基层填报单位、地方政府、上级统计部门作为局中人,并对局中人的偏好顺序和结局稳定性进行分析,以提示统计体系内各部门之间逻辑关系对统计数据质量影响的重要程度。提议通过提高基层填报人员统计独立性和加强统计监管力度等措施,改进统计工作,提高统计数据质量。