重型组合式多轴挂车转向机构的优化设计

对重型组合式多轴挂车的转向机构进行了分析,推导出了转向机构各部件之间的运动关系式,在此基础上建立了这类挂车转向系统机构的优化设计模型。应用复合形优化算法对建立的优化模型进行优化求解,并使用Ⅶ语言编写了图形用户界面程序。使用该优化程序对某专用车辆厂生产的多轴挂车转向机构进行了优化设计,计算结果表明该方法正确实用。     

基于MATLAB多轴挂车转向机构优化设计

对组合式多轴挂车的转向机构进行分析后，建立了挂车转向系统机构的优化设计模型应用MATLAB的优化工具箱对设计模型进行了优化求解，给出了针对任意一轴线上转向机构的MATLAB优化程序一使用该优化程序对某专用车辆厂生产的多轴挂车转向机构进行了优化设计，计算结果表明本方法是正确的、实用的。     

多轴重型全挂车机械液压全轮转向装置设计

对重型多轴全挂车的机械液压全轮转向装置进行了结构设计,对转向机构的运动学关系式进行了分析.建立了转向机构转弯半径差及车轮转角差的加权和为目标函数的优化模型.应用复合型优化算法针对5轴线全挂车转向机构建立的模型进行优化求解,结果表明能有效改善整车的转向性能.     

多轴线液压板挂车转向机构优化程序的实现

对多轴线液压板挂车转向系统的工作原理进行了介绍,分析了其转向机构中各构件的位置关系和运动学关系,并在此基础上建立了以加权角差和为目标函数的优化模型,利用复合型优化算法对该模型进行了优化求解,并编制了易于使用的通用转向机构优化程序;程序优化结果有效地克服了转向纵拉摊断事故的出现,同时很好地改善了整车的转向性能,其应用于某专用车辆制造厂生产的多轴线挂车转向机构,实际应用表明该方法是正确的、实用的.     

重型汽车转向梯形机构优化设计

以两轴汽车为模型分析了转向梯形机构的理想关系表达式和实际关系表达式,并且推广到多轴转向的应用当中。通过实例,运用Matlab编程计算的方法来优化设计,使得结果与理想值非常接近,达到了设计目的。     

多轴转向系统的运动学仿真及优化设计

以10×6型汽车起重机转向系统为研究对象,根据汽车转向理论阿克曼定理建立了多轴转向系统的数学模型及运动学模型,运用ADAMS对模型进行运动学仿真及转向性能分析。在分析了轴间内轮转角误差及各轴内外轮转角误差的基础上,选取转向机构上的几个硬点坐标为设计变量,分别以轴间内轮转向角累计误差和各轴内外轮转向角累积误差最小为优化目标,运用ADAMS对转向机构的Ⅱ轴、Ⅴ轴进行轴间内轮转角和Ⅰ轴内外轮转角进行了优化设计,最后对优化后的模型进行试验验证。     

组合式多轴重型挂车车架结构改进与优化设计

以组合式多轴重型挂车车架为研究对象,采用APDL参数化语言编制了优化设计程序,对车架2种工况下的强度和刚度进行了分析,并对车架结构进行了优化与改进.得到了满足结构强度的车架最佳优化设计方案.     

基于比例控制的某三轴挂车转向系统设计

对某三轴挂车四轮转向系统的特性进行了研究,推导出其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益。稳态计算和优化结果表明,只要各轴间距布置合理及前后轮转向角比例控制合理,就能使该四轮转向系统达到较优的转向性能。     

汽车拖拉机转向机构的优化设计

提出用一种新的时间离散化方法对汽车拖拉机的转向机构进行优化设计。该离散化方法是按实现函数变化率的大小划分时间单元，在被实现函数变化率较大的区域，分点较密；在变化率较小的区域，分点较稀。毛者还分别用等间距的时间离散化及切比雪夫时间离散化方法，对同一机构一种优化方法进行了优化设计，并将三种计算结果进行了比较。结果表明，笔者提出的方法，没有增加计算工作量，而能提高计算精度。     

三轴车辆全轮转向系统设计及转向性能分析

为减少多轴车辆低速转向时的转向半径,以某6×6前四轮转向车辆为研究对象,提出全轮转向系统的改装方案。建立全轮转向三轴车辆的二自由度模型,基于质心零侧偏角比例控制策略,推导转向中心到前轴的距离、转向半径等公式。运用MATLAB软件,对全轮转向车辆的转向性能进行仿真分析。结果表明:采用全轮转向技术能减少车辆低速转向时的转向半径,提高车辆的机动灵活性。     

基于多轴转向的转向轴匹配优化研究

多轴转向系统的安全性和可靠性对于多轴车辆来说至关重要,因此,针对各转向轴的转向油缸驱动力矩和轮胎转向阻力矩的匹配优化研究具有非常重要的意义。基于轮胎原地转向阻力矩模型和转向油缸的驱动力矩动态平衡方程,以缸筒、车轴的铰接点B点与缸杆、梯形臂的铰接点D点的相对坐标为设计变量,提出将转向油缸输出功最小作为优化目标的优化方法。以某转向轴为例,并利用Matlab优化工具箱,对转向油缸的铰点安装位置参数进行优化分析。通过拟合分析,获得了转向油缸铰点布置规律,为转向轴的匹配优化设计提供了简洁可行的依据。     

超长型半挂车转向机构优化设计

从半挂汽车转向运动学关系出发,解决了重型汽车改型为超长半挂车的转向机构设计问题。首先对牵引车的转向机构进行优化设计,优化目标是最大程度地减少轮胎的磨损。同时分析了半挂汽车转弯时的运动学特征并确定了半挂车轴距的长度,以保证整个半挂汽车的稳定行驶。     

重型多轴全挂车液压系统

主要介绍了重型多轴全挂车液压系统的组成、工作原理，以及利用该液压系统，可以实现全挂车的特殊功能。     

多轴线矿用车转向系统协同优化设计

针对多轴线矿用车自重大、工作路况复杂恶劣、轮胎磨损消耗大的特点,提出可切换转向模式的矿用车转向系统,并建立280t矿用车多轴线转向机构的参数化模型。提出基于“当量理论转角”的多轴线矿用车转向系统优化设计方法,分析不同转向模式转角误差协同优化设计的可行性,协调匹配不同转向模式下的各轮转角误差。研究结果显示,优化后转向机构八字转向总体性能优于常规转向模式,与原始设计相比更加符合车辆运输工况的实际需求,优化目标加权当量转角误差值由优化前的3.021下降为2.550,下降幅值为15.57%,说明整体效果比较明显。研究结果对于设计多轴线车辆转向系统具有重要的指导意义和参考价值。     

煤矿井下运煤车转向机构优化设计

以井下运煤车的转向机构为研究对泉,分析了影响铰接车转向机构转向性能的各个因素,以及它们的影响趋势.同时建立了以综合转向性能最优为目标的优化设计数学模型.仿真结果表明:与原转向机构相比,优化后的转向机构的转向性能更好.     

整体式转向梯形机构优化设计MATLAB程序

介绍基于MATLAB优化工具箱的“整体式转向梯形机构”的优化设计计算程序。利用该程序，用户可以交互式输入结构基本参数即可获得优化计算结果，并自动绘制出实际输出角和输出角期望值随输入角的变化曲线，以便用户分析、比较与选择。     

工程车辆连杆转向机构优化设计

根据设计、生产及实际使用中工程车辆转向油压偏高、悬挂体积偏大等问题,对原连杆转向机构进行建模分析、编程计算和优化设计,建立一种优于原转向机构的模型,使机构体积减小的同时转向油压有所降低,具有很高的工程实用价值。     

混合锅运输车转向机构优化设计

以混合锅运输车转向机构为研究对象,分析了运输车的多种转向方式,建立了运输车转向机构优化模型.对相关重要参数进行了公式推导,结合Matlab软件的优化工具箱对转向机构进行点位优化,通过优化转向机构液压缸最大推力减小了31％,提高了转向液压缸的安全性.     

拖拉机转向梯形机构的优化设计研究

转向梯形机构在车辆上应用甚广，其设计一般采用作图法，但误差较大。不能保证所选参数为最佳。采用解析法虽能得到精确的计算结果，但因设计计算繁琐，较少应用。借助于计算机，使用优化设计方法，问题得到解决。