高速工业平缝机精确停针定位控制

分析了工业缝纫机无刷直流电机控制系统的特点,并给出了主电路驱动系统桥臂开关的PWM调制策略。在分析电机制动停机期间制动力矩大小的基础上,针对高速工业平缝机快速精确的停针控制特性,介绍了一种在重叠换相中的滞后换相方法,通过对制动停机期间的换相电流进行补偿,改善了换相电流的波形,有效地抑制了电机在换向过程中的转矩脉动,提高了停针的精度。最后给出了详尽的实验结果,验证了该方法的实用性和可靠性。     

工业平缝机常见故障分析

平缝机常见故障有跳针、断线、断针、浮线和送料不畅等。现对这些故障进行了分析,包括机针、缝线和缝料三者规格不匹配;机针安装位置不准确;机针弯曲;压脚位置失常;容针孔过大;梭尖折断,梭壳张力不均,送布牙不配合等。提出改进意见,更好地为服装的高效生产做出有效保障。     

基于DSP的交流伺服驱动器设计

本文简要介绍了永磁同步电机（PMSM）矢量控制原理,然后介绍了用于控制永磁同步电机的交流伺服驱动器的控制方案及其硬件软件设计。选用TMS320F28335数字信号处理器为核心控制电路,以三菱智能功率模块（IPM）构成主电路设计的交流驱动器结构紧凑、设计合理、操作控制灵活。     

基于PLC的冲床机械手伺服控制系统

针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各硬件的型号;采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制,设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线;分配了系统输入输出端口,通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序。系统采用闭环控制,精度高,运行快速稳定,能明显提高工作效率,改善工作环境。     

新型交流伺服控制系统在工业缝纫机中的应用

针对工业缝纫机控制系统设计必须满足低成本、高性能的设计要求,提出一种使用线性霍尔传感器作为电机反馈元件的永磁同步电机交流伺服控制系统。由于安装在定子上线性霍尔传感器的输出模拟信号与转子气隙磁场强度成比例,与反电动势同相位,通过使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器,可得到转子的位置和速度信息;在此基础上,给出了一种不需要在静止坐标系和旋转坐标系之间相互变换,可以在静止坐标系中直接产生相电流命令的磁场定向控制算法。将提出的交流伺服控制系统应用在工业缝纫机中,实现结果表明了所设计的控制系统合理可行,具有较高性价比。     

工业平缝机回缝线迹质量

对工业平缝机回缝线迹的产生原理进行分析,提出回缝线迹整齐与否的关键技术是对倒缝继电器的控制。根据缝纫机控制器的特点,分析2种方法控制倒缝继电器的原理。以缝纫机的一个针位信号为基准,第1种方法采用延时一段时间的技术来控制倒缝继电器,第2种方法采用控制电机转过一定角度的方法来控制倒缝继电器。详细分析2种方法的优缺点,并进行实验验证。结果表明:采用第2种方法控制倒缝继电器,能够得到比较整齐美观的回缝线迹。     

基于伺服控制的立体织机引纬系统

为了实现立体织物中多层经纱形成的多个梭口引纬,分析了剑杆引纬的运动规律,设计了一种新型的剑杆引纬系统.该引纬系统采用计算机控制、伺服电动缸驱动的方法来控制立体织机的剑杆运动,不但简化了引纬机构,还可实现变动程引纬,提高了立体织机引纬的灵活性和可靠性.文章介绍了立体织机引纬系统的总体设计、驱动系统的硬件配置以及控制软件的基本原理.所设计的引纬系统已应用于立体织机的样机开发.     

基于EtherCAT分布时钟的伺服控制系统研究

为解决运动控制领域多轴伺服系统同步问题,提出了基于Ether CAT分布时钟的控制策略。研究了Ether CAT分布时钟同步机制及实现过程,分析了从站在SM模式和DC模式下的中断信号误差,在DC模式下获得误差小于10 ns的高精度同步信号。搭建了基于LAN9252和ARM的具有同步功能的伺服控制平台;利用Ether CAT从站在DC模式下产生的的同步信号对位置环、速度环和电流PWM环的定时器进行同步,实现了伺服系统的同步算法架构。在一个二轴的系统上进行了实验,实验结果表明系统具有较好的可靠性和实时性,能够实现从站间的精确同步。     

基于伺服控制的立体织机引纬系统

文章分析了剑杆引纬的运动规律,为了实现立体织物中多层经纱形成的多个梭口引纬,设计了一种新型的剑杆引纬系统。该引纬系统采用计算机控制、伺服电动缸驱动的方法来控制立体织机的剑杆运动,不但简化了引纬机构,还可实现变动程引纬,提高了立体织机引纬的灵活性和可靠性。论文介绍了立体织机引纬系统的总体设计,驱动系统的硬件配置以及控制软件的基本原理。所设计的引纬系统已应用于立体织机的样机开发。     

基于伺服控制经编机电子横移系统的研究

提出一种基于伺服控制的经编机电子横移系统。该系统以单片机作为系统控制核心,工控机为系统支撑,三菱伺服为执行机构,实现了高效花型传输、存储、参数设定以及生产监控等功能,具有传统的机械式经编机横移机构不可比拟的优势,对今后国内经编机的改造具有重要参考价值。     

基于伺服电机的上盖机控制系统设计

探讨了基于伺服电机的上盖机的总体控制方案及软硬件设计方法。研究了系统控制总体流程及关键部分控制方法。与传统上盖方法做了试验对比,结果表明:该上盖机具备速度快、可靠性高、兼容性好、成本低的优点。     

八针滤袋缝纫机单片机控制系统

介绍了一种专用工业缝纫机控制系统。其硬件电路以单片机8032为核心，并配有16位小键盘和8位LED显示器实现简易人机对话。控制软件重点介绍了完成多任务转换的多路散转机构，采用模糊控制实现主电机脉冲宽度调制的闭环调速方法，缝制过程中各工位的协调动作及定位停车功能的实现。     

基于PLC的线筒包装生产线控制系统设计

目前,缝纫线线筒外标签的包装大部分是由工人手工操作完成的,成本高昂,效率低。为解决这些问题,通过分析线筒包装的工艺过程,设计了一种全新的缝纫线线筒自动化包装机构,并采用PLC控制,实现了包装的自动化。实际应用表明,该系统具有较高的生产效率。     

基于步进电机控制的伺服钻孔机设计

采用高性能的STC89C516RD+单片机,控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排出去的难题。与传统的手动钻孔机相比,该伺服钻孔机控制方便、精度高、生产效率高。     

基于ARM和DSP的多轴伺服系统以太网通信

在包含多路伺服驱动的系统中,保证各伺服传动协同运行是一个重要课题。文章研究了由ARM为上位机、多路伺服传动DSP控制核心为下位机的一个专用系统的通信问题,利用以太网UDP组播通讯技术组网,实现了上位机操控整个伺服系统实现多轴伺服同步运行的通信目的。     

基于DSP的经编机电子横移系统探讨

近10年来,国外经编机的自动化水平有了明显的提高,在新型经编机上普遍采用了自动化技术,尤其是现在许多先进的新型经编机都已采用了电子横移系统.该系统具有花型变化快、操作方便等优势,但国内对这方面的研究还不够深入.本文将对一种基干DSP的电子横移系统进行研究,以便为国内经编机用电子梳栉横移机构的开发与性能优化提供一定的理论支持.     

三伺服枕式包装机控制系统设计

为了提高包装机的自动化程度,提升包装速度和效率,针对三伺服枕式包装机基本结构和包装机工作流程,开发了一套基于触摸屏和DSP多轴通用的包装机控制器,并详细介绍了控制器的硬件结构。针对包装机工作流程并在硬件基础上开发了与之相配套的控制系统软件。该控制系统结构简单、易实现,能够满足包装机运动控制要求,对于提升包装质量和包装效率具有重要意义。     

基于DSP的分布式温度调节控制系统

选用DSP器件取代低端的微处理器进行数据采集与处理,结合CAN总线和USB通信技术,实现了一种具有网络功能、能运行复杂控制算法、适用范围广的分布式温度调节控制系统。对系统硬件和软件的设计进行了详细描述。最后,将该系统应用一个水温控制实验平台进行测试。测试结果表明,所设计的基于DSP的分布式温度调节控制系统的软、硬件均运行正常,能达到预期的目标,具有一定的应用价值。     

工业缝纫机气浮针杆的柔性联接装置

由于滑槽座导轨副的配合间隙等原因的存在,使得通过刚性连接柱传给工业缝纫机针杆的作用力造成其运动方向偏移。设计了一种工业缝纫机气浮针杆的柔性联接装置,采用柔性铰链弹性变形产生微小角位移来非平行输出微位移,用以减弱滑块受到刚性干扰传递给针杆而造成的运动影响,运用ANSYS对其变形及强度进行了校核与分析。结果表明:ANSYS分析结果与理论设计计算对比验证了设计结构与强度的合理性;该柔性联接装置结构简单,定位精度高,可以有效地解决刚性传递的干扰,实现精密微位移定位,为今后精密微位移机构的研究提供了很好的研究方法和指导。     

基于Profibus现场总线的涂布机控制系统

介绍了Profibus-DP现场总线在无碳纸涂布加工生产线中的应用,以S7-300PLC为控制中心,通过现场总线实现PLC与变频器、HMI的相互通讯,节省成本,并充分满足无碳纸生产的高精度速度控制的需求。