自定义齿扇插补控制算法

对插齿控制运动进行描述，将编译理论引入插补、成功地实现了对用语言描述的运动轨迹齿的插补。同时对另一种自定义方式－－离散点定义作了介绍，研究并实现了一种无粗插补的样条曲线实时插补算法，最后给出一个自定义齿扇的加工实例，结果表明加工精度可稳定在ＧＢ１０００９５－８８ ６．５级。     

半闭环CNC工具磨床的软件插补器

分析了数控系统控制插补器的关键是速度转接控制与准确控制问题．在六坐标ＣＮＣ工具磨床设计中提出了用位置误差的比例控制实现速度转接与用跟随误差作为提前预报量实现终点位置控制的插件器。为使数控系统用整数运算，在进给率的使用上提出了采样周期数的进给率方式．为提高定位精度采用了８ｍｓ采样的粗插补与４ｍｓ采样的细插补．     

电致伸缩微动工作台匀速运动的实现

运用ＰＣ－ＸＴ微机控制电致伸缩微动工作台，实现了微动工作的匀速平移。其行程为４．５μｍ，最小步距为０．０３μｍ，运动速度在０．０３～０．１５μｍ／ｓ的范围内可凋。在４．５μｍ行程内，工作台水平位移量小于０．１μｍ。     

中点插补算法的数学模型研究

基于逐点比较法原理,提出中点插补算法作为数控系统控制步进的偏差判别依据,建立插补算法的数学模型,对插补算法偏差判别函数进行了优化。实例分析结果表明,中点插补算法使插补精度由原来的小于、等于一个脉冲当量提高到小于、等于0.5个脉冲当量,插补点大幅度减少,系统的响应速度加快和插补精度提高。     

三元叶轮数控加工技术

论述了三元叶轮多坐标数控加工技术，特别是４．５坐标及５坐标微机数控系统，多种曲线综合插补控制功能以及分段细分补偿技术，这些技术已得到成的应用。     

刀具插补算法的优化设计

逐点比较法以折线来逼近直线或圆弧,只要将脉冲当量(每走一步的距离)取得足够小,就可达到精度要求.基于逐点比较法原理,提出中点插补算法作为数控系统控制步进的偏差判别依据,建立插补算法的数学模型,对插补算法偏差判别函数进行改进和完善.实例分析结果表明,中点插补算法,使插补精度由原来的小于等于一个脉冲当量提高到小于等于0.5个脉冲当量,插补点大幅度下降,系统的响应速度加快和插补精度提高.     

最小偏差插补原理

数控装置中,所用的插补方式很多:有数字脉冲相乘法、逐点比较法、数字积分法、单步追踪法等。所有这些插补方法、其插补偏差都是比较大的。有的小于1个脉冲当量,有的等于1个脉冲当量,还有的甚至大于1个脉冲当量。本文所论的最小偏差插补原理,突出特点是自动寻求最大偏差进行插补,插补偏差小于1/2个脉冲当量,并能实现直线和圆弧两种插补方式,与逐点比较法相比,设备几乎无增加,插补精度高。     

数控机床数字积分插补法的改进

对目前数控机床普遍采用的传统的数字积分插补法进行了分析，指出了其在插补圆弧时存在的不足；对传统的插补方法进行了改进，改进后的数字积分法在作圆弧插补时的实际误差小于1个单位。     

CNC系统中插补算法的优化设计

对逐点比较插补算法偏差函数的改进和完善,提出了一种优化的插补算法,使插补精度从原来的小于等于一个脉冲当量提高到小于等于0.5个脉冲当量,插补节点减少40%～50%,消除了系统在高速高精度插补时由算法引起的系统滞后、失步、爬行等问题,且保持了算法的简易性.     

CNC系统中插补复法的优化设计

对逐点比较插补算法偏差函数的改进和完善,提出了一种优化的插补算法,使插补精度从原来的小于等于一个脉冲当量提高到小于等于0.5个脉冲当量,插补节点减少40%～50%,消除了系统在高速高精度插补时由算法引起的系统滞后、失步、爬行等问题,且保持了算法的简易性.     

对两种常用插补方法的改进

本文对在数控机床中常用的数字积分法插补运算及逐点比较法插补运算提出了改进意见,并给出了改进后的运算流程框图。用改进后的数字积分法插补圆弧,可以显著减少插补轮廓误差,而改进后的逐点比较法,不论是插补直线或插补圆弧,其插补轮廓误差均小于0.5脉冲当量,这是一种运算简单且速度较快的最小偏差插补方法。全部改进方案,均已在微型计算机上验证通过。     

用Huffman树实现的多坐标联动插补算法

将多轴联动插补指令的各坐标相对移动值作为树中节点的权值，用Huffman算法建立插补树，每次插补计算时使用逐点比较法搜索一遍插补树。基于动态Huffman编码树的坐标分组是最优的，在插补运算中具有最快的速度。以联动轴数作为输入考察插补速度，算法时间复杂度是对数阶的．该算法用于电火花机床加工航空和火箭发动机带叶冠整体涡轮叶片。     

一种新型的数字积分直线插补算法的研究

基于传统的数字积分(DDA)直线插补原理,针对其在直线插补时存在的不足,综合国内外的最新研究成果,采用积分初值和脉冲发出间隔相结合的方法开发了新型的插补原理.该插补算法克服了插补精度提高,但由于算法复杂导致插补速度降低的问题;克服了沿x轴脉冲分配均匀,而y轴脉冲分配不均匀的问题.以实例证明了该插补方法能够使x轴、y轴脉冲分配均匀,不出现周期性的变化.提高x轴、y轴步进电动机运行的平稳性,减少了失步的可能性.在插补算法复杂性不增加的情况下,减少插补次数,而且使插补误差小于0.5个脉冲当量,提高了插补精度.     

数控机床数字积分插补法的改进

对目前数控机床普遍采用的传统的数字积分插补法进行了分析,指出了其在插补圆弧时存在的不足;对传统的插补方法进行了改进,改进后的数字积分法在作圆弧插补时的实际误差小于1个单位.     

逐点比较插补法的改进

透点比较法是目前数控机床上用得比较多的一种插补方法，但因每一次插补计算只有一个坐标进给，插补的阶梯状比较明显，插补误差比较大。为了减小插补误差、提高插补精度和速度，对传统的插补方法进行了改进。     

插补算法的误差及实时性研究

插补计算是数控系统最重要的运算工作，如何正确地选用插补算法，以保证插补运算的实时性和精度是开发数控系统的关键；通过对插补误差的分析，提出一种计算插补误差的算法——均差法，建立了均差法的数学模型，并利用均差法计算出DDA插补和时间分割插补的误差及插补计算时间。     

数字积分法渐开线插补原理

在分析圆的渐开线形成原理的基础上，建立了数字积分法渐开线插补原理，该插补原理建立过程要比圆弧插补复杂，发生线始终切于基圆，渐开线插补原理是采用先进行基圆的圆弧插补，由插补点确定发生线切点的位置，而后进行渐开线插补。     

基于UG和VERICUT的螺纹铣削自动编程与仿真研究

通过一典型加工实例,详细研究了基于UG的螺纹铣削自动编程方法,搭建了基于VERICUT的螺纹铣削仿真加工环境,定制了具有整圈螺旋插补功能、1/4圆弧螺旋插补功能的后处理器,对微小直线段的连续直线插补程序、整圈螺旋插补程序及1/4圆弧螺旋插补程序进行仿真。研究结果证实,1/4圆弧螺旋插补程序加工时间短、程序段数少、加工过程无过切,欠切量为0.001 5 mm,远小于0.02 mm的允差量,即验证了基于UG的螺纹铣削自动编程方法的有效性。研究结果对螺纹铣削自动编程具有参考价值。     

长轴调速逐点比较法直线插补研究

以逐点比较法直线插补为基础，提出了长轴调速逐点比较法直线插补的新方 法。可使插补速度相对提高，易改善插补指令脉冲的均匀性。该方法使得３、４坐标直线插补成为可能。     

基于非均匀有理B样条的凸轮轴插补算法

针对高速加工高精度凸轮轴的需求，应用非均匀有理B样条的方法，提出了凸轮轴实时插补算法。该算法通过插补预处理，合理的近似计算，大大减小了插补计算时间；并且引入插补误差和进给步长自适应控制，从而实现了凸轮轴的高速高精度加工插补控制。