基于PMAC的TX1600G镗铣加工中心的挠度补偿北大核心

针对TX1600G镗铣加工中心滑枕的挠度变形的问题,采用基于PMAC的数控系统对滑枕的挠度误差进行软件补偿。首先建立滑枕有限元模型,通过有限元分析得到其变形量;然后使用PMAC提供的一维位置补偿功能,建立了适合加工中心的挠度补偿,并设计了修改挠度补偿量的界面,通过修改补偿量界面,可根据具体情况修改补偿量,提高了数控系统的开放性;最后经试验台运行调试后证明,该方法可行,且操作简单、响应速度快。     

浅谈数控机床的补偿功能

论述数控加工过程中刀具半径补偿、刀具长度补偿、刀具位置补偿、夹具偏置补偿、螺距误差补偿的应用和使用方法，这些补偿的应用大大提高了数控编程的效率和零件的加工精度。     

装配机器人误差补偿的研究

本文利用误差补偿数据库，对机器人在整个工作空间进行误差自动补偿的方法。按照示教再现机器人和离线编程机器人的不同控制特点，分别提出了工作空间离散点误差补偿的数据库的建立方法，并在ＳＴＪ－１装配机器人验证了上述所提方法的可行性。     

自控天车定位精度的研究与实现

提高自控天车定位精度能够更好的满足生产实际的需要，本文从误差源入手分析引起自控天车定位精度的原因及其定位精度的实现，详尽阐述了自控天车定位精度的实现方法，从补偿轨道的直线度误差、避免或减小编程误差、补偿载荷误差和解决打滑误差等方面进行了深入的研究。     

落地镗铣床使用电子水平仪实现滑枕挠度自动补偿的研究

在数控落地镗铣机床的方滑枕上,使用电子水平仪检测误差,经数控系统计算后通过电液比例电磁阀来实现滑枕挠度误差的自动补偿。     

基于数控机床加工误差分析的补偿研究

分析了经济型数控机床加工误差产生的各种因素和补偿研究的现状,深入研究了由机床进给机构和编程不当引起的加工误差的原理,提出了通过补偿来减少加工误差的解决办法。     

基于Matlab的串并联机床空间误差建模及补偿**!

构建了5-DOF串并联机床的正解和逆解误差运动方程。基于Matlab程序对正解运动方程进行编程,根据原始误差参数仿真出机床空间误差补偿前刀具切削模型,根据隐含误差参数仿真出机床空间误差补偿后刀具切削模型。对比补偿前和补偿后模型的面形误差,结果表明:补偿前和补偿后模型的面形误差均呈现四周大中间小,通过误差补偿可有效减小机床空间误差。     

数控加工误差补偿的关键技术与补偿技巧

以数控加工中误差补偿方法技巧为研究对象,通过分析数控加工原理和编程技术,探讨了刀具半径补偿的主要依据及处理实际问题的技术难点,给出了有关难点问题的解决办法;对多刀加工编程时刀具几何补偿参数的获取和刀具偏置参数设置进行了系统阐述,提供了刀具补偿参数表的设定方法;对刀具磨损误差的补偿方法和途径进行讨论,给出了进一步处理刀具磨损误差的基本措施和补偿技巧.结果可为优化编程、提高加工精度和效率,提供可操作性强的方法.     

数控机床几何误差建模及误差补偿的研究

基于多体系统运动学理论，建立了一种通用的数控机床几何误差模型，该模型易于实现计算机自动编程，能够广泛的应用于各种不同类型的数控机床上。给出了实现误差补偿的算法和程序流程图，特别针对直线与圆弧的分段处理进行了研究，结出了分段方法及坐标求取方法。最后，以一台三轴立式加工中心为例，对其21项几何误差进行了辩识，通过实验验证了误差补偿的效果。     

热双金属片挠度值测量精度分析

热双金属片挠度值测量是检测其热弯曲一致性及稳定性的重要指标。介绍了热双金属片工作原理,分析悬臂梁法热双金属片热弯曲变形过程中产生的水平位移对各点挠度值测量精度的影响。利用CCD激光位移传感器非接触测量热双金属片被测面各点挠度值,通过补偿水平位移误差提高热双金属片各点挠度值测量精度,并实验验证各点挠度测量值的准确性。     

Methodology of Parametric Programming for Error Compensation on CNC Centres

Although work has been carried out on parametric programming on CNC centres, there have been few papers which focus on error compensation. Parametric programming for error compensation is presented in this paper on the basis of a simple model of machining system deflections induced by the radial cutting force in CNC turning operations. The resulting errors are introduced as compensation values to the conventional tool movements along the programmed tool path. This can result in a complex tool path. Parametric programming is applied to handle this complexity for error compensation.     

FANUC数控系统刀具半径补偿的应用

介绍了FANUC数控系统刀具半径补偿功能的作用、动作过程和C40、G41、G42X编程的使用方法,以及在加工中出现多切、少切、粗精加工、凸凹模加工过程对刀具半径补偿功能的应用,使其在实际应用时更为方便、灵活.     

大型数控龙门铣床几何误差补偿方法研究

针对大型数控龙门铣床几何误差的问题,建立了大型数控龙门铣床的几何误差模型,分析了大型数控龙门铣床的几何误差源;利用API(T3)激光跟踪仪高精度大尺寸的测量特点及数据处理能力,提出了X、Y、Z轴线位移误差、角位移误差及各轴间垂直度误差的辨识算法,通过激光测量与计算准确地辨识了大型数控龙门铣床的几何误差;建立了大型数控龙门铣床加工空间几何误差数学模型,采用基于对象的事件驱动机制的程序设计语言Visual Basic开发了几何误差补偿软件,实现了几何误差补偿;现场检测了大型数控龙门铣床空行程平面运动轨迹及工件的平面度。研究结果表明,该方法使平面加工精度提高了50.77%,并验证了几何误差模型的正确性及几何误差补偿方法的有效性。     

刀具半径补偿原理及其在数控编程中的应用

介绍了刀具半径补偿功能的原理,探讨了数控编程实践中运用刀具半径补偿功能巧妙地解决加工中出现的工件轮廓尺寸变化和刀具磨损等因素引起的加工误差问题。     

浅谈数控铣削中刀具半径补偿的功能及应用

通过分析数控铣削加工中合理建立和灵活运用刀具半径补偿对零件进行编程与加工的过程,说明可以根据工件轮廓尺寸编制加工程序,以及预先存放在内存中的刀具中心偏移量,系统能自动计算刀具中心轨迹,并控制刀具进行加工;在加工过程中,只需根据工件坐标系的位置进行对刀,便可使用同一程序而对零件实现粗、精加工,以简化编程,并提高加工品质。     

胶印机中共轭凸轮误差补偿方法的研究

共轭凸轮机构是单张纸胶印机上非常重要的机构。本文通过对比分析当前在印刷机中比较常见的共轭凸轮误差补偿方法,同时吸取弹性元件补偿方法和偏心滚子补偿方法的优点,提出了新的改进方案,提高了产品性能。     

非球面超精密加工自动编程技术研究

讨论了非球面超精密加工自动编程技术中的数控插补、刀具半径补偿、工艺参数选择及编程误差分析等问题.结合研究的成果,完成了对旋转椭球面和旋转抛物面等非球面工件的加工工艺实验.     

Shape error compensation in flexible forming process using overbending surface method

In this article, the design of the flexible forming process considering die shape compensation using an iterative overbending method based on numerical simulation is carried out. In this method, the springback shape obtained from the final step of the first forming simulation is compared with the desired objective shape, and the shape error is calculated as a vector norm with three-dimensional coordinates. The error vector is inversely added to the objective surface to compensate both the upper and lower flexible die configuration. The flexible dies are made up of several punches that make a forming die that is equivalent to a solid die, thus the forming surface shape can be reconfigurable with regard to the compensated die shapes. The flexible die shapes are recalculated, and the punch arrays are adjusted according to the overbent forming surface. These iterative procedures are repeated until the shape error variation converges. In addition, experimental verification is carried out using a 2,000-kN flexible forming apparatus for thick plates. Finally, the configuration of the prototype obtained from the experiment is compared with the numerical simulation results, which have consideration of the springback compensation. Consequently, it is confirmed that the suggested method for compensating the forming error could be used in the design of the flexible forming process for thick-curved plates.     

核燃料组件自适应柔性检测装置及其误差补偿方法

定期对核燃料组件变形状态及其表面氧化膜厚度开展高精度检测已成为保障核电站安全运营的重要举措。针对现有核燃料组件检测装置普遍存在的被动自适应性能欠佳、接触与测量柔性不足、检测精度与效率亟待提升等突出问题,通过设计引入基于变异虎克铰的自适应对中机构、融合接触力动态反馈的主/被动柔性检测单元和基于串并混联的高精度检测机构,创新研制出一款集变形与膜厚高精度检测功能于一体的核燃料组件被动自适应柔性检测装置。在此基础上,通过深入分析装置变形与膜厚检测机理,基于构建的串并混联闭环检测回路,融合制定的概率化传感误差协同补偿策略,提出了一种基于参数动态整合的测量误差补偿方法。样机测试实验结果表明研制装置能够自适应对中各向异性随机变形下的核燃料组件,满足检测过程中的柔性接触与柔性测量要求,配合提出的测量误差补偿方法,可实现核燃料组件变形及氧化膜厚度的高精度检测,有效提升了核燃料组件的检测精度、检测效率与检测安全。     

刀具半径补偿原理及其在生产中的灵活应用

介绍了刀具半径补偿功能的原理,探讨了数控编程实践中运用刀具半径补偿功能,巧妙地解决加工中出现的工件轮廓尺寸变化和刀具磨损等因素引起的加工误差问题,以确保加工程序的有效性和加工零件的精确性。