K-均值聚类模糊逻辑数据融合改进算法研究

针对无线传感网(WSN)数据融合中基于模糊逻辑的加权融合算法融合结果误差偏大的问题,提出了一种基于K-均值聚类的改进的模糊逻辑加权融合算法.首先运用K-均值聚类的思想分析收集到的原始误差数据,去除算法认为不可靠的数据,用余下的有效数据对修正模糊逻辑算法求得加权因子,并与节点测量数据加权平均求值,得到最终融合值.实验证明:通过与其它同类的加权融合算法比较,该改进算法的融合精度更高,效果更好.     

“最大—最小”加权模糊逻辑

针对“最大—平均”加权模糊逻辑模型存在的不足,提出了“最大—最小”加权模糊逻辑模型。     

利用神经模糊系统从数据中挖掘模糊逻辑

提出一种利用神经模糊系统从实验记录的曲线或者数据中挖掘模糊逻辑规则的方法．首先根据生产控制系统的实验记录的曲线或者数据，初步确定一个“if…then”模糊逻辑规则模型；然后利用具有非线性特性的神经网络和模糊推理中的模糊逻辑运算，构造了一个神经模糊系统；通过有导师的误差反向传输学习，将训练后的神经模糊系统的网络联接权的变化结合为模糊逻辑规则的变化和修改，从而实现了从实验记录的曲线或者数据中推理、归纳的模糊逻辑控制规则。     

基于模糊逻辑的滑模与状态反馈加权控制

针对小车倒立摆系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模与状态反馈加权的控制方法。倒立摆摆杆角度作为模糊逻辑系统的输入,输出为滑模控制器的加权系数。滑模控制将摆角控制在一个零的邻域内,在邻域内先采用近似的线性化模型来描述系统,然后采用基于极点配置的线性状态反馈来控制系统达到给定值。仿真结果表明,设计的控制器具有良好地跟踪性。     

对角CARIMA模型多变量广义预测近似解耦控制

针对多变量系统中存在的强耦合,提出基于对角CARIMA模型的多变量广义预测控制近似解耦算法.根据对角CARIMA模型中的A和C矩阵为对角形式的特点,将多输入多输出系统分解为多个多输入单输出系统进行预测和控制,一定程度上降低了变量之间的耦合性.根据模型预测值与参考轨迹之间的偏差实时调整目标函数中跟踪误差的加权系数,达到进一步降低各个回路之间耦合的目的.加权系数调整的基本原则是,每个输出跟踪误差的加权系数是由其他输出在同时刻偏离参考轨迹的加权误差平方和构成.当某个输出偏离目标值时,其他输出的跟踪误差权值相对增大,以避免输出之间的相互扰动,达到近似解耦的目的.利用单变量GPC、多变量MGPC、基于设定值观测器解耦的MGPC以及提出的近似解耦方法,分别对温室温度和相对湿度控制系统进行仿真实验.仿真结果显示,近似解耦算法控制平稳,输出变量之间的相互扰动显著降低.     

船舶航向非线性离散系统自适应模糊最优控制

针对船舶航向非线性离散时间系统,本文提出一种基于模糊逻辑系统的自适应最优航向控制算法。本文优化控制算法采用actor-critic结构,模糊逻辑评价系统和模糊逻辑执行系统分别用于构建最优评价信号和最优控制信号。模糊权值采用梯度下降法进行更新学习,并以大连海事大学"育龙"轮为例进行仿真研究。基于前向差分Lyapunov方法证明了闭环系统半全局一致最终有界,保证系统跟踪误差收敛到以零为中心的邻域内。仿真结果进一步验证了本文算法的有效性和合理性。     

基于复杂网络和模糊理论的金融市场波动研究

股票市场的预测对于投资机构以及个人都至关重要,但其具有的波动性以及非平稳性的特点使其难以预测,为解决上述问题,本文利用股票市场的复杂网络特性,以及在不确定性和协同组合方面发挥了优越性的模糊逻辑理论,提出了一种基于复杂网络模糊时间序列的股票价格指数预测模型,对全局耦合的股票网络开展研究。通过对基于复杂网络的模糊时间序列模型与加权自适应期望模糊时间序列模型的比较,发现基于复杂网络的模糊时间序列模型比加权自适应期望模糊时间序列模型具有更小的平均方均根误差(RMSE)值,且发现在合理的范围内,不同的加权参数h对股价预测结果的影响是非常相似的。     

具有未知死区的SISO非仿射非线性系统间接自适应模糊控制

为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解为一个线性项和一个扰动类似项,当系统状态可测时,利用模糊逻辑系统设计间接自适应模糊控制器,并结合跟踪误差信息设计自适应律;系统状态不可测时,通过引入误差观测器估计的状态变量,设计了间接自适应模糊输出反馈控制器．理论论证过程说明两种控制器能使系统的跟踪误差最终收敛到零的某一邻域,且闭环系统所有信号均有界. 仿真实验结果表明利用所设计控制方案可以使系统完成跟踪控制任务．     

基于模糊加权论证方法的模糊神经网络

在‘Mamdani'论证方法的基础上提出改进的模糊加权推理方法.模糊神经网络是以改进模糊加权论证方法为基础发展起来的.网络加权和成员函数最优化的相互匹配在应用发展规则系统的条件下进行.模糊规则可根据网络加权而获得,网络模型的有效性和最优化程度可以由仿真实验检验.     

一种非线性模糊自适应控制方法

利用模糊逻辑,提出了一种非线性模糊自适应控制方法,其特点是利用非线性系统的估计模型已知,存在模糊逻辑系统来描述误差模型及控制作用的条件来设计控制方案及自适应调节律,在模糊逻辑系统中参数都是任意可调的,并证明了在一定条件下,该控制器能跟踪所给定的有界信号。     

基于模糊—神经融合的自适应模糊控制系统研究

模糊逻辑系统与人工神经网络各具优势,前者善于利用专家语言信息,后者有强大的学习能力,两者的结合可以取长补短。基于模糊逻辑系统与神经网络技术提出一种自适应模糊控制系统,其特点是模糊控制器具有多层前向网络结构。基于一种近最优的性能指标导出其参数自适应的误差反向传播算法。为了克服传统算法收敛慢的缺点,提出用模糊逻辑来调整学习过程的方法。通过倒立摆平衡控制仿真研究验证了所提出的自适应模糊控制系统及其快速学     

Robust Control of Brushless Servo System Based on the Principle of Fuzzy Logic

ＲｏｂｕｓｔＣｏｎｔｒｏｌｏｆＢｒｕｓｈｌｅｓｓＳｅｒｖｏＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＰｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆＦｕｚｚｙＬｏｇｉｃＲＡＮＳｈｕｃｈｅｎｇ；ＬＩＪｉｕｓｈｅｎｇ；ＪＩＡＮＧＣｈｅｎｇｇｕｏ冉树成，李久胜，姜成国（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔｏ...     

卫星姿态跟踪的模糊滑模控制器设计

针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法。首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程,设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律。为克服滑模控制中存在的固有的抖振问题,采用模糊控制方法设计了切换控制项。最后对卫星姿态跟踪控制系统进行了仿真研究。结果表明,在参数不确定性及外干扰存在时,所设计的控制方案在实现姿态跟踪控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的。     

一类非线性系统的自适应模糊滑模控制设计

针对一类含非匹配不确定项的非线性系统提出一种稳定的自适应模糊滑模控制方法。构造线性切换面确保滑动运动稳定，利用趋近率构造理想控制，用监督控制确保系统状态有界，用模糊逻辑系统逼近其连续项，用补偿切换来消除逼近误差，该方法有效地结合了自适应模糊控制和滑板控制的优点，控制器构造简单，稳定条件弱，控制性能好，仿真结果也证明了此方法的有效性。     

A novel vehicle navigation map matching algorithm based on fuzzy logic and its application

A new real-time map matching algorithm based on fuzzy logic is proposed. 3 main factors affecting the reliability of map matching, including the distance between the vehicle location and the matching road segment, the angle between the vehicle direction and the road segment direction and the road connectivity are discussed. Fuzzy rules for the distance, angle and connectivity are presented to calculate the matching reliability. 2 indicators for estimating the matching reliability are then derived, one is the lower limit of the reliability, and the other is the limit error of the difference between the maximal value and the second-maximal value of the reliability. A real-time mapmatching system based on fuzzy logic is therefore developed. Using the real data of global positioning system(GIS) based navigation and geographic information system(GPS) based road map, the method is verified and the results prove the effectiveness of the proposed method.     

基于扩展模糊逻辑的公共服务事业知识表示方法

为了完成系统设计对公共服务事业知识存储表示的要求,需要有合适的知识表示方法来表示不同类型的知识．基于扩展模糊逻辑的知识表示方法,能够实现对复杂的、模糊的管理决策知识进行表示．该方法将模糊逻辑的隶属度值域从[0,1]扩展为扩展模糊逻辑的[-1,1],使用0值来表示Zadeh模糊逻辑不能表达“不知道”的逻辑和不完全的知识．基于扩展模糊逻辑的知识表示方法不仅从理论上扩展了模糊逻辑,在实践上也为公共服务事业知识管理增加了新的方法．     

基于模糊单神经元控制的磁力轴承控制研究

针对磁力轴承的本质不稳定性和非线性,结合模糊控制和单神经元PID控制各自的特点,提出了一种模糊与单神经元控制相结合的控制方法.当系统偏差较大时,模糊控制器起主要的调节作用,同时加上适量的单神经元控制;当系统偏差较小时,单神经元控制和模糊控制同时起作用.该控制器克服了模糊控制存在稳态偏差和单神经元控制动态性能差的缺陷.仿真表明,使用该控制器可以实现磁悬浮转子的快速起浮,且超调量小、抗干扰能力强.     

模糊神经网络系统的设计与应用研究

把模糊逻辑系统与神经网络相结合,形成结构像神经网络,功能似模糊逻辑系统的模糊神经网络系统,该系统具备了模糊逻辑系统和神经网络的优点,克服了单个系统的不足。再结合误差反向传递学习算法（BP算法）,调整模型参数及权值。最后应用模糊神经网络系统解决实际问题,经过若干次学习训练,使系统达到稳定,通过仿真结果可看出;将所设计的模糊神经网络系统应用在WTI原油价格预测中具有可行性与有效性。     

基于模糊逻辑和IBIS模型的缓冲器建模

该文提出了一种基于模糊逻辑和IBIS模型相结合的数字I／O缓冲器的瞬态行为建模方法。阐述了在IBIS建模的基础上,利用模糊逻辑系统的万能逼近特性进行补偿的宏模型构建过程。最后,为了验证该建模方法的有效性,通过实例与单一模糊逻辑建模的方法进行比较。