一种高速药卷堆码装置推送机构的研究

利用摇杆的预定急回运动设计了曲柄摇杆滑块机构。采用计算机软件生成凸轮模型,并对凸轮机构进行运动分析,得出摆动从动件凸轮机构在运动过程中的速度与加速度曲线,通过正确选择凸轮从动件运动规律,来减小推药过程中推药板对药组的冲击力,实现柔性推送药卷的目的。整个机构以2 s为一个周期,停歇1 s,推送的进程和回程在1 s内完成。     

凸轮机构两质量动力学模型的运动误差及接触力分析

针对凸轮机构线性单质量、单自由度动力学模型的局限性,利用集中参数法提出了一种两质量的动力学模型．以凸轮输出为余弦运动形式为例,分析了两质量动力学模型中从动件的输出位移、输出误差及凸轮与从动件间的接触力,并以一个设计实例进行了求解．结果表明：由两质量模型可以得到机构的运动误差、凸轮与从动件间的接触力及凸轮转速对运动误差和接触力的影响.这些结果对凸轮机构的设计具有一定的指导意义．     

机电复合凸轮机构的运动规律

目的提出机电复合凸轮机构,即将电凸轮与机械凸轮串行联接,通过改变电凸轮输出,达到使机械凸轮输入轴可控的目的。方法采用构建复合机构运动规律参数化模型的方法,对从动件运动规律进行研究。通过Matlab人机交互界面使凸轮输入轴的可控实现可视化。结果将电凸轮与机械凸轮有效结合,得出了机电复合凸轮机构的运动规律曲线。结论实现了凸轮输入轴速度阶段性大小、方向的变化和启停。在保持原有凸轮廓线不变的基础上,实现了个性化生产,从动件运动曲线由单一化变为多元化。     

单张纸胶印机咬纸牙开闭机构运动规律反求

为减小复制进口机器凸轮时的误差,使复制的凸轮具有或超过原始凸轮的运动性能,通过运用矢量法对某企业生产的单张纸胶印机咬纸牙开闭机构中,凸轮的运动规律进行反求,得到了类似于简谐运动的实际从动件运动规律,从而为分离出原始开闭牙凸轮的综合误差,改进从动件的运动性能,提高整机的动态工作性能提供科学依据.     

凸轮机构磨损计算的数学建模研究

分析凸轮机构的磨损类型和影响因素,介绍凸轮机构磨损计算的理论基础-Archard粘着磨损定律,以滚子从动件凸轮机构为例,建立凸轮磨损计算的数学模型,并通过matlab程序计算验证结果。     

全自动模切机动平台机构优化设计

对新型全自动模切机动平台机构进行优化设计,解决高速加工过程中从动凸轮轮廓曲线损坏变形,导致加工精度和效率下降问题。基于多项式三次样条函数反转法设计从动凸轮轮廓线,离散轮廓线为多个点,对应的点生成多条曲线,再通过交集运算得到更接近理想的凸轮轮廓曲线。通过Mat Lab对基于模切机间隙运动、动平台上下运动和位移误差进行了运动仿真分析,从动件位移最大误差小于0.1,整体误差比例控制在0.5%以内。从而让凸轮运动速度达到750r/min,从动件推程在20mm内,运动性能平稳,位移误差在0.1mm以内,达到高速模切性能加工要求。     

凸轮符合“最小条件”误差值的求解

1.概述 凸轮轮廓的形状误差,是通过凸轮机构从动件（挺柱）的运动误差（升程误差）来反映的。根据形状误差的定义,凸轮的升程误差是指被测实际凸轮对其理想凸轮的变动量。因为处于不同方位理想凸轮下的实际凸轮会得到不同的升程误差值,所以应按最小区域法并考虑凸轮升程公差大小、公差带形状的影响,     

线性摩擦焊机振动装置中双凸轮机构设计与分析

目的针对现有机械式线性摩擦焊机振动频率较低、工作效率不高和稳定性不佳等问题,通过改进目前振动装置中使用的机构来获取更高的振动频率和稳定性。方法分析焊机现在使用曲柄连杆和机构的优缺点,对比选择采用凸轮机构,并提出增加凸轮的组数来获取更高的振动频率,并以双凸轮机构为例,通过自行设计凸轮结构并进行运动学分析,来验证增设凸轮组数的可行性。结果采用双凸轮机构的线性摩擦焊接设备,机构旋转一次,焊件往返两次,效率能够提升2倍,且机构运动全程过渡自然、无死点和惯性力产生,具有较好的稳定性。相较于现有振动装置上使用的机构,双凸轮机构在振动频率上提升了2倍,证明了增设凸轮组数可以获得更高的振动频率。     

滚子摆动从动件盘形凸轮的设计及优化

 针对某光学系统要求,对滚子摆动从动件盘形凸轮的设计和凸轮滚子间接触应力与机构体积的综合优化方法进行了研究.根据设计要求,通过Matlab软件,用解析法获得凸轮理论廓形曲线,采用赫兹公式对得到的凸轮曲线进行接触应力分析,建立接触应力和机构体积综合优化的数学模型,通过优化使得最大接触应力由198 MPa降至176 MPa,下降了11%,同时机构体积下降了50%,使机构更好地满足了使用要求和小型化的要求.     

基于SolidWorks Motion的灌装机分瓶机构凸轮曲线设计

目的对新型分瓶机构进行运动分析,并采用新方法设计组合机构的凸轮曲线,以提高设计效率。方法通过对此分瓶机构的运动分析,对从动件的运动原理深入了解的基础上,应用三维软件SolidWorks建立了简化机构模型,根据凸轮设计的反转原理,利用软件中的Motion分析功能,为梅花瓣构件及从动齿轮附加满足工程需求的驱动,然后进行了运动仿真。结果通过Motion分析中的"跟踪路径"功能对凸轮滚子中心点进行路径跟踪,得到了其轨迹曲线即凸轮的轮廓曲线。结论根据生成的凸轮曲线建立三维实体模型,与原有机构进行装配并仿真分析,验证了凸轮曲线的正确性,也验证了利用Motion分析进行凸轮曲线设计的高效性。     

给纸机递纸吸嘴机构共轭凸轮设计

根据给纸机递纸吸嘴机构的运动特性与工艺条件,给出了适合印刷速度高于15,000印张/h的给纸机递纸吸嘴机构共轭凸轮廓线的设计方法,通过选定或设计从动件运动规律进行共轭凸轮机构设计,这样可以确保凸轮机构具有良好的运动和动力性能;为高性能、高速度的给纸机设计提供了研究基础.     

基于B样条曲线的充氮加塞包装机凸轮曲线设计

根据通常采用的凸轮曲线设计方法是根据从动件运动关系进行分段表述,不能从整体上对凸轮特性进行控制的情况,采用样条曲线函数表示从动件运动关系,并将其应用在充氮加塞包装机凸轮设计中。实现了充氮加塞包装机凸轮曲线的连续性设计,为其它包装机凸轮设计提供了参考。     

高效节能型摆臂式小凸轮圆织机的开发

通过对现有四梭圆织机经线开口传动装置的改进和对凸轮轮廓线进行优化设计,并采用摆动从动件共轭圆柱凸轮机构代替原有的直动从动件共轭圆柱凸轮机构,将凸轮双曲线凹槽改进为单曲线凸台,对凸轮机构的动力学性能优化和凸轮加工方法等方面的研究,成功开发出高效节能型摆臂式小凸轮圆织机,减少了圆织机的驱动电机功率和启动电流,有效地解决现有圆织机运行能耗高、振动和噪声大的缺点。     

直动从动件凸轮机构的计算机辅助设计

本文论述了直动从动件凸轮机构的计算机辅助设计方法，可用于凸轮机构的设计和凸轮机构的教学。     

给袋式包装机撑袋空间组合机构的运动分析

目的为了使给袋式包装机更加精准、平稳地撑袋与落料。方法通过建立撑袋机构的数学模型,分析了撑袋机构末端执行件的运动特性,以矩阵坐标变换法推导出撑袋执行件的位移、速度、加速度计算公式,并通过Matlab编程得出了撑袋机构的运动学曲线图。结果升降速度和加速度曲线连续,旋转速度曲线连续,加速度曲线虽不连续,但最大加速度较小。结论运动分析表明,采用该双凸轮-连杆空间组合机构作为撑袋工位的执行机构,可以精准、平稳地完成撑袋所需的运动轨迹,实现撑袋机构的预期功能。     

禽蛋自动分级生产线中凸轮称重机构的设计及虚拟实验

禽蛋自动分级生产线在欧美一些发达国家已有广泛的应用,已有成套的自动化装备。然而,在国内的研究才刚刚起步,还没有成套的自动分级生产线设备。该文对禽蛋自动分级生产线中的凸轮称重机构进行了设计及虚拟实验。首先在Pro/E中建立凸轮坯等三维模型并进行装配,再选择适当的推杆运动规律,在Pro/Mechanism中进行机构的运动分析得到推杆在凸轮上的轨迹线,最后根据轨迹线完成凸轮的设计。此外,还对凸轮机构的传力性能进行虚拟实验研究,得出选取凸轮机构最佳结构尺寸的方法。     

高速取纸机构设计与仿真分析

目的 利用机构实现取纸机在高速取纸时无纸间摩擦的目的。方法 明确无纸间摩擦情况下取纸吸头的姿态和动作要求。利用凸轮连杆机构的运动特点,并考虑高速运动中凸轮机构运动规律要求,设计凸轮五杆机构取纸机构。利用Adams仿真验证机构运动情况。结果 通过分析凸轮五杆机构连杆上两点的位移变化,获取作为吸头的凸轮五杆机构的连杆运动情况。通过机构的运动仿真分析可知,吸头在取纸时以垂直于纸面的姿态作间歇平动,实现了预定目标要求。结论 利用凸轮五杆机构能够很好地实现高速、无纸间摩擦取纸。     

食品、包装机械工作机构中主动凸轮在运动分配控制轴上安装位置的研究与确定

本文研究了食品与包装机械中常用的凸轮组合工作机构主动凸轮在运动分配控制轴上的安装位置问题, 提出了在基准机构主动件与任一工作机构主动件之间的相位角的确定方法。     

应用单参数曲面族包络面理论计算和分析空间凸轮机构

应用单参数曲面族包络面理论计算和分析空间凸轮机构,具有几何直观性强、计算精确度高、易于通过计算机实现分析计算等特点,本文应用该理论建立了摆动从动杆圆锥凸轮机构空间廓面方程的解析表达式,推导出凸轮机构压力角、廓面主曲率几何特性参数的计算公式。实际应用表明,本文的方法,计算结果正确并有利于空间凸轮机构ＣＡＤ／ＣＡＭ软件的开发。     

一种适用于包装机械的理想步进机构—平行分度凸轮机构

平行分度凸轮机构是一种适用于包装机一类自动机械的新型平面凸轮间歇转位机构。本文对这种机构的原理,基本类型、特点及一些应用实例作了较详细的介绍,对此机构在我国的应用前景作了分析和预测。