基于捕获位置分布的导航参考适配性分析及快速计算

导航参考图适配性分析是景像匹配导航的关键问题之一。文中提出了一种基于捕获位置分布的估计导航参考图适配性方法。该方法首先在参考图每一点挖出实测图大小的子图,然后计算子图的特征参数并应用匹配准则估计子图的匹配概率,最后利用捕获位置分布函数对子图匹配概率加权求和以得到参考图的匹配概率。为了消除特征参数计算中存在的大量冗余计算,还研究了特征参数的快速计算方法。实验结果证明该快速算法大大提高了运算效率。     

匹配概率估计方法

用基准图每个像素的三个特征参数即边缘密度、粗糙度、标准差作为评价模板图像匹配的品质指标，结合Fisher线性分类原理把估计区域匹配概率问题转化为对像素的分类问题，提出了一种匹配概率估计的新方法。实验结果表明，该方法可以有效地估计匹配概率，遴选出适合要求的景象匹配区。     

一种新的多指标融合适配性分析方法

景象匹配适配性分析中,针对现有适配性指标较少考虑成像条件不同、实测图受干扰等导致基准图适配概率发生变化的问题,改进并提出了相位相关长度和有效轮廓密度两个新指标。然后针对单一指标难以同时有效兼顾信息量、稳定性以及重复率等适配标准的问题,给出不同指标置信指派构造方法,采用证据推理对多指标进行融合,提出一种基于证据推理的多指标融合适配性分析方法。仿真实验验证了在采用该方法分析得到的适配区域上进行景象匹配,当基准图和实测图差异较大时,正确匹配概率仍然较高。     

基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法

提出一种基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法。首先,在实时图与基准图奇异值分解的基础上构建SURF尺度空间,运用快速Hessian矩阵定位极值点;然后,计算出图像的64维SURF描述子;最后,通过Hessian矩阵迹进行特征点匹配,并利用RANSAC参数估计方法剔除出格点,从而实现位置参数的精确估计。实测航空图像序列位置估计实验表明了该景象匹配算法对图像的旋转、尺度变换及噪声不敏感,具有较强的实时性、精确性和鲁棒性。     

结合特征和时空关联的稳健图像匹配方法

提出了基于特征和时空关联的积相关图像匹配算法．首先，采用Bubble小波边缘检测方法提取实时图与基准图特征；其次，利用惯导位置信息平移基准图，实现序列实时图在其对应基准图中的相对位置相同；最后，基于匹配概率与匹配面积成正比原理叠加序列积相关矩阵，并确定匹配位置．该方法克服了因面积增大由几何失真导致的匹配概率下降的缺点，使匹配概率已精度得到提高，具有较好的匹配稳健性。     

基于直方图均衡化的景象匹配导航方法研究

针对基准图与实时图之间灰度分布差异对匹配结果的影响,将直方图调整与灰度相关算法相结合,提出了一种基于直方图均衡化预处理的景象匹配导航方法.首先对基准图与实时图的直方图进行调整,减少二者的灰度分布差异,然后采用积相关算法计算匹配结果.分析了景象匹配主要验证方法的优缺点,提出了一种实用的验证方法.利用该验证方法,在各种干扰...     

PCA和GA-BP结合的地磁导航适配区选择方法

由于地磁图适配区的选择是影响地磁导航定位精度的重要因素,因此提出一种基于主成分分析法(PCA)和GA-BP神经网络相结合的地磁背景场适配/非适配区自动识别和分类的方法。首先利用PCA对地磁特征参数进行分析,选择出独立的、并且包含主成分的特征参量,其次构建GA-BP神经网络模型,建立地磁特征参数和匹配性能的对应关系,从而实现适配/非适配区的划分。通过多次仿真试验,证明了采用该方法能够选择出较好的适配区域,提高地磁导航定位精度。     

基于特殊导频码的OFDM系统高效同步算法

设计了一类适用于OFDM系统具有良好理想相关性的前导码结构。基于此前导码,提出了一种适用于OFDM系统的基于匹配滤波结构的高效帧定时同步捕获方法,该算法具有非常高的效率并且能够准确估计出定时同步位置。计算机仿真结果表明该捕获方法在低信噪比下具有较高捕获同步概率,而且同步精度很高。     

一种快速的PN码同步捕获方法

针对直扩系统中长PN码同步捕获速度慢的问题,利用推导的串接短PN码与长PN码具有相似相关性的结论,对直扩系统中PN码同步捕获的并行匹配滤波捕获方法进行改进,得到了简单可行的串并结合捕获方法。然后,结合一个周期内PN码相关值,采用迭代的方式,选取简单、实用的自适应门限,实现了突发通信中PN码的快速同步捕获。采用该自适应门限的捕获方法无需估计噪声,计算量小。仿真实验表明所提方法捕获概率高,抗噪性能强。     

一种实现PCMA信号快速捕获的方法

提出了一种实现PCMA系统中本站返回信号快速捕获的方法。该方法首先根据通信卫星与地球站的几何位置关系粗略估计本站返回信号的到达时间,设计通用的捕获时间窗口减小延时搜索范围,以减小总的虚警和漏警代价;然后采用基于资源复用的匹配滤波捕获算法,以较少的硬件资源获得了较高的检测概率。     

基于灰度相关的雷达与可见光景像匹配算法

针对雷达与可见光图像匹配问题,提出了一种基于灰度相关的匹配算法。由灰度相关计算得到的相关面,通过分析真实匹配位置和虚假匹配位置局部极大值峰的特性,找到了一种基于峰值特征检测寻找真实匹配点的方法。本方法依据的特征有峰的相对高度、峰的宽度、峰的显著度等。实验结果表明,该方法在实时图尺寸及分辨率适当的情况下取得了良好的效果     

基于小波多尺度表示的图像匹配研究

根据小波变换系数对信号平移步长的变化规律,提出一种基于小波金字塔结构的、遍历式的图像匹配方法,这种方法消除了由于小波变换对平移的敏感性所引起的误匹配,在匹配策略上,以小波分解高频分量的匹配为主。实验证实,本匹配方法对实时图和参考图的局部灰度反转不敏感,具有一定抗几何失真的能力,优于经典的灰度相关匹配。     

基于奇异值分解的特征跟踪方法

在传统的基于模板匹配的跟踪方法中，均是给定一个模板，然后从图像中各个位置取出一个个与模板大小一致的区域进行相似性度量，找出与模板距离最小的一个区域作为当前模板，以便进行下一步的匹配跟踪工作。在景象匹配和相关跟踪过程中，由于所面临的大多数是变化的场景，实时获取的图像与预存模板之间存在比较大的差异，传统相关匹配方法的应用就会受到限制；而且在跟踪过程中，随时更新模板会造成跟踪性能对扰动过分敏感，从而产生漂移。首先拍摄目标不同角度的图像（尽可能包含目标可能出现的所有情况），构成目标图像训练集合，抽取出特征矩阵，对它进行奇异值分解，构成一个关于目标的多维空间。然后再用匹配方法在全局范围搜索，找出目标的大致位置，并利用收敛方法在确定的大致位置内进行搜索，确定目标的仿射变换系数，从而得到一个目标位置的确切描述。     

一种新的序列图像匹配定位算法

景象匹配是飞行器导航定位中广泛采用的一项技术,如何提高图像的匹配概率,始终是该项技术中一个值得研究的课题。针对传统的利用单幅实时图像进行匹配时,存在的实时景象图过小、匹配特征不足,从而导致匹配效率过低的问题。文中研究了一种基于归一化灰度相关序列图像匹配算法,利用飞行器飞越匹配区时所得到的序列实时图像,在序列中各单幅图像匹配的基础上,利用一定的规则来综合单幅图像的匹配结果,从而得到最终匹配结果。实验证明,文中方法不仅能显著提高匹配性能,而且有较大的实用性。     

彩色汽车牌照定位方法

汽车牌照的定位是牌照识别的第一步，定位的准确与否将后续操作起关键性的作用。在模式识别领域中，希望通过一种方法就完成一项实际工作是不可能的，必须要考虑多种方法融合的策略，提出了一种基于多方法的车牌定位策略，首先利用颜色信息对输入图像进行彩色粗分割，得到了颜色为车牌照的一些区域，然后将分割结果中的伪目标区域（即除了车牌照区域外的其他区域）分为两类（一类是与汽车牌照颜色相近的背景，一类是可能和牌照颜色相近的汽车外壳），分别进行处理，最终利用投影法得到准确的车牌位置，实验结果表明该方法效果较好。     

基于模型的手腕骨特征提取

图像分割和特征提取是图像处理学的经典课题之一。文中 效的手腕骨Ｘ光片图像特征提取方法，先对手腕骨Ｘ光片图像作预处理，利用灰股影的方法对各手腕骨特征区域进行了大致定位，获得区域性信息，缩小实际特征提取时的搜索；在各特征子或基于形变轮廓提取边界的原理，引物初始骨模板的形状信息及特征子区域的边界条件作为骨轮廓提取的内部能量和外部能量判据对骨边界提取的迭代过程进行引导，有效地排队非边界的信息的干扰，使处理     

图像几何校正控制点的自动确定方法

依据图像几何校正的一般思路，提出了一种有效控制点（CP）自动确定方法，首先定义了基准控制点（RCP）及畸变控制点（DCP）的概念，设计了一种基于图像方差的检测模板，提出了相应的检测准则及搜索方案，然后在畸变图像中利用归一化积相关图像匹配算法实现了基准控制点相对应的畸变控制点的精确定位，并给出了方法的算法流程，最后，以几何旋转畸变图像为例进行仿真实验，准确辨识出了畸变模型的参数，验证了方法的可行性有效性。     

景像匹配中重复模式的分析

景像匹配参考图中存在的重复模式重重影响匹配概率及匹配可信度，景像匹配要求精度与匹配概率同时满足一定的要求，若参考图中存在重复模式，对匹配的精度和概率必定产生一定程度的影响。