基于ARM11的无线多点图像传输系统

介绍了一种在ARM11平台上实现图像采集和无线传输的嵌入式系统设计方法,采用OV公司的CMOS摄像头采集数据,通过nRF24L01无线收发数据。这种方法可以实现多台ARM11嵌入式开发平台的组网图像采集和传输。本文给出了在三台ARM11平台之间实现图像采集和无线传输的硬件和软件设计过程。实验证明,该方法不仅可解决图像传输中数据量大,远距离无线传输的问题,而且可满足计算机处理图像中的数据传输控制的要求,在工程实践中具有重要的应用价值。     

一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计

针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能。该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢轨道上,可在发生煤矿灾害时及时行进到灾害现场,采集现场图像信息和环境参数并发送至地面指挥中心。在煤矿巷道仿真实验室对系统进行测试,结果表明该系统运行稳定,图像传输清晰连续,机器人爬坡角度为18.5°。     

消防移动通信指挥系统设计

为进一步做好灭火救援现场的通信保障工作,保证现场指挥有序,前后方通信顺畅。根据国家颁布的国家标准GB50313-2000《消防通信指挥系统设计规范》的要求,消防移动通信指挥系统应实现在任何时间、任何地点快速与消防指挥中心联网,完成灭火救援现场图像、语音和计算机数据的传输,在灾害现场快速建立现场消防指挥室;开通现场有/无线、计算机数据综合通信网络;通过图像系统和微波系统实况了解灾害事故现场情况,与消防指挥中心进行双向视频传输等现场移动通信指挥调度功能。通过通信指挥车配置的卫星通信、监控、广播、办公、计算机网络、照明等系统,可在灾害事故现场建立临时移动通信指挥中心,保障火场通信畅通,实施灾害事故现场侦察,为指挥员制定灭火救援方案提供依据,并进行现场指挥。     

GPRS模块设计和应用中的若干问题

介绍了CPRS透明传输模块的原理和系统结构,讨论了模块设计和应用中的关键技术问题,为工业现场数据采集监控提供了一种理想的无线组网方案。该方案已应用于连云港市智能温室群工程项目。     

基于组播的远程图像监控系统设计

为了提高变电站的自动化运行水平，实现变电站无人值班，必须对变电站的重要设施和场所进行现场图像监控。设计了适合无人值班的远程图像监控系统，它结合了网络的IP组播技术和图像压缩技术。给出了基于组播技术的监控系统的组网结构，并阐述了系统软件各个功能的实现。该图像监控系统是以光纤为媒体的远距离传输数字信号的系统，所需的带宽远低于传输未压缩图像信号的带宽，非常适合于局域网的应用系统。     

基于逐点路由的路灯组网方案设计

城市LED路灯推广效果明显,已在路面安装中占主要地位。但是LED路灯的测控系统暂未普及,特别是现场组网的成本和稳定性对测控系统的推广造成了制约。通过对比现有的现场组网技术,分析路灯安装环境和测控需求,设计出一套以网关为中心,以全部节点为路由进行逐点传递的现场通信网络方案,为实现现场网络的自组织能力,提出了相关的MAC协议,分析了网络组织过程,利用演绎改进的生成树设计出组网算法。基于逐点路由的组网方案具有廉价、简单、稳定的特点,有利于在现场组网工程中的应用推广。     

航空遥感技术系统某些灾害监测中的应用

以地震，洪水和森林火灾等突发性自然灾害的遥感监测为研究目标，简要论述了航空遥感技术系统的一些应用示例。航空遥感技术系统具有机动灵活和快速反应能力，在灾害的实时动态监测中的发挥重要作用，根据不灾种选择相应的传感器配套系统，快速地到达灾区获取灾情图像；通过机－地传输系统将图像快速传输到地面接收站，地面快速图像处理系统实施快视，图像预处理和人－机交互解译，确定受灾程度及空间分布，供当地政论在实施救援活动     

基于前向纠错技术的视频差错恢复方法

目前在IP分组网中进行视频图像的传输正被日益广泛的应用(如:视频电话、视频会议)。但是,由于IP分组网固有的特点,IP分组包丢失的现象不可避免并极大地影响了视频传输的服务质量。该文采用前向纠错技术(FEC,For-wardErrorCorrection),并对视频传输序列的编解码方式进行改进,实现了一种基于前向纠错技术的视频差错控制和恢复方法。使用这种方法,改善了因分组包丢失对视频传输质量带来的影响。     

一种无线远程传输现场全景图像的头盔

提出了一种具有无线网络通信、获取全景现场图像功能的头盔设计,属于光学技术、计算机图像处理技术和网络通信技术在安全监控方面的应用;通过全方位视觉传感器获得水平方向360°的全景视频图像使得安全监控的范围更宽广,通过视频压缩和无线通信网络技术手段使得全景视频图像分辨率为640×480像素情况下,传输速率达到20帧/秒,满足了采集和监控现场全景视频图像的要求;实验结果表明,具有无线远程传输现场全景图像的头盔在安全保护基本属性基础上增加了现场360°全景图像实时采集和传输功能;该成果产品可装备和应用于消防部队、公安警察、边防警察、海警、森林警察中的特别人员和矿山勘探、防汛防灾指挥等特殊场合。     

灾害现场场景参数实时测量系统

为了保障在灾害现场实施抢险救援作业的消防员的个人安全,设计了基于Android平台通信终端的灾害现场信息采集、传输系统,主要包括单兵可穿戴式终端、数据服务器和移动指挥平台,实现将灾害现场消防员生命体征信息和现场温度、毒气浓度等信息实时、不间断地传输给后方指挥中心和一线指挥员,为指挥员第一时间组织施救提供重要依据,提高了指挥自动化水平。     

基于CPLD和DSP技术的视频图像采集系统设计与实现

介绍了一种新颖和通用的视频图像采集系统设计方法，本系统主要由专用视频解码芯片SAA7111、可编程逻辑器件CPLD以及DSP等组成。讨论了CPLD逻辑控制系统设计以及DSP处理系统中的关键技术问题。电路设计简单，便于修改采集控制程序，调试方便。     

架空输电线路走廊烟火的视频检测技术研究

架空输电线路运行环境复杂,线路通道内的烟火造成的外力破坏日益增多,研究了基于视频多特征融合技术实现输电线路通道烟火预警方法,以有效消除云影、树阴、光照和背景对检测结果的影响.采用了混合高斯建模法实现运动目标检测过程中的背景建模.采用移动目标跟踪、运动目标质心运动曲线分析、运动目标轮廓变形系数分析和前景图像灰度直方图统计参数计算等得出运动目标的视频特征.设备运行和故障模拟实验表明,本方法有效实现了架空输电路线复杂背景条件下的烟火预警.     

基于图像型森林火灾无线远程监控系统

针对目前我国森林火情远程监控中长时间不间断监测、运行成本过高等问题,提出了一种基于Linux系统和AT91RM9200处理器为平台的森林火灾监控系统。嵌入式处理器通过安装在森林监测点摄像头获取图像信息,采用图像增强、颜色聚类等图像处理手段,提取图像的颜色信息及其闪烁频率特性,运用火情识别算法判断视频图像帧是否含有火灾火焰,如果系统判断火灾发生,将火情信息通过无线网络传送到监控中心,交由上位机的监测人员做进一步处理。     

基于快速支持向量机的图像型火灾探测算法*

图像型火灾探测的核心问题是火焰和疑似火焰物体的分类和识别。以火灾视频和疑似火灾视频为分析对象,提取了火灾图像的面积重叠率、圆形度以及火焰尖角数目三个特征量,选择快速支持向量机进行分类器训练,最终利用训练好的分类器实现了火焰及干扰物体的分类识别问题。实验结果表明,该算法提高了火灾图像的分类精度和火灾识别的准确率,同时具有较高的检测效率。     

基于改进Yolov5s的无人机火灾图像检测算法

为了解决现有火灾检测算法模型复杂,实时性差,难以部署在无人机平台的问题,通过改进Yolov5s算法对无人机火灾图像目标检测进行分析研究。利用搭载高清摄像头的无人机设备获取的火灾图像、公开数据集、互联网航拍视频自主建立无人机火灾图像数据集;采用轻量化模型Yolov5s为基础模型,MobileNetV3作为特征提取主干网络,降低模型参数和计算量,解决实时性差和模型部署的问题;模型颈部引入注意力模块CBAM,综合了通道和空间信息,加强网络对高层次语义信息的传递;修改模型检测头部结构,增强小目标检测能力。通过消融试验对比分析各个模块对模型的影响,与常见火灾模型进行对比分析,分析本文算法的优劣。算法在自建数据上的平均精度达到78.2%,模型大小为6.7M,单帧（640×640）图像处理时间为15.2ms。实验结果表明,本文算法模型简单、实时性好,为火灾检测算法部署在无人机平台奠定技术基础。     

Fire detection algorithms for video images of large space structures

In large space structures, the latest fire detection methods are based on video image processing and data fusion. But the false positive rate and false negative rate remain unsatisfactory and need improving. The emphases of this paper are target extraction and recognition. A new adaptively updating target extraction algorithm (NAUTEA) is proposed by which the intact target can be extracted in time. In addition, some fire video image recognition algorithms, such as fuzzy neural network (FNN) and FGALSSVM (Fuzzy GALSSVM), are studied and improved. To verify the performance of these algorithms, a prototype system is developed, and a series of algorithm tests on a fire video are conducted. These tests make it clear that, the accurate, robust and real-time fire detection can be realized.     

基于视频图像的火灾自动检测

首先分析了火焰的基本特性,给出了火焰图像的特征描述,然后利用火焰图像序列的边缘不稳定和相似性等可识别特征以及面积大小和颜色等信息,实现了对视频序列图像中火焰的自动检测。实验证明,所实现的系统检测效果好、误判率低。     

基于矩阵的视频网络业务应用和效益分析

通过分析基于矩阵的视频图像传输网络的寻址、交换和路由技术,包括编址系统、通讯协议和交换／路由协议的规则及实现,提出了有效解决视频图像在网络上的互联互通、透明传输的方法,并为视频图像的现行业务集成、视频图像传输网络的组建、模拟视频传输到数字视频传输的平滑过渡等提供了应用案例。最后分析了基于矩阵的视频图像传榆网络所产生的效益。     

基于深度学习的烟雾与火灾检测算法综述

在各种灾害中,火灾是最经常、最普遍的威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。随着经济建设的迅猛发展,城市规模日趋扩大,重大火灾隐患急剧增加。然而,目前广泛使用的烟雾传感器探测火灾的方法,易受距离等因素影响,导致检测不及时。视频监控系统的引入为解决这一问题提供了新思路,基于视频的传统图像处理算法是较早提出的方法,最近机器视觉与图像处理技术快速发展,涌现出一系列使用深度学习技术来自动检测视频和图像中火灾的方法,在消防安全领域具有非常重要的实际应用价值。为了综合分析火灾检测的深度学习方法相关改进及应用,简要介绍了基于深度学习的火灾检测流程,重点从分类、检测、分割3个粒度对火灾检测的深度方法详细对比分析,阐述每类算法针对现有问题采取的相关改进。总结现阶段火灾检测存在的问题,并提出未来的研究方向。     

一种便携式消防救援通信箱系统的设计

在消防应急救援过程中,各种语音通信网络一般各自组网难以实现跨网通信,同时对应急现场和指挥中心的无线视频通信提出需求。结合COFDM无线视频通信技术和网络视频通信技术,利用IP交换机连接无线微波传输模块、异种网络语音互连通讯模块、网络视频传输模块,并放置在一个便携式箱体中,实现了异种网络语音互连以及无线远距离视频通信功能,保障了消防救援现场和指挥中心的音视频通信。