轮式装载机动臂结构参数对振动特性影响研究

为分析轮式装载机动臂参数对不同坡度角下的横向稳定性的影响,以某轮式装载机为研究对象,对满载运输工况下动臂由水平分别转至各个工作位置及动臂外侧厚度变化时的振动模态进行分析,并进一步研究动臂参数对振动特性和动应力特性的影响。结果表明:调节动臂的工作位置对固有频率影响不明显,但增加动臂外侧厚度能明显增加系统各阶固有频率;不同坡度路面下,增加动臂外侧厚度,动臂横向振动RMS值均明显减小,横向稳定性得到改善,且动应力波动趋缓。     

多路况下轮式装载机行驶动力学研究

为了研究多路况下轮式装载机的行驶动力学特性,提出轮式装载机行驶动力学评价方法,建立轮式装载机与路面耦合的动力学模型,仿真模拟得到了轮式装载机在F级对称和非对称路面上空载低速、空载高速、满载低速、满载高速行驶工况下轮心和铲斗处的横向、行驶方向和垂直方向上的加速度值。结果表明：轮式装载机在多路况下垂直方向上的振动是行驶动力学性能最大的影响因素。这种基于ADAMS软件的装载机行驶动力学仿真模拟试验,为轮式装载机行驶动力学的优化与改进提供了一种新颖、有效的方法。     

Case921轮式装载机的高效液压系统

根据附加设备的不同，Case921轮式装载机可配上一个液压操纵的2、3或4个阀芯的主控阀。装载机的操作人员可使用先导阀定位系统，自动完成以下作业：1、伸长萨斗举升动臂油缸2、降低举升动臂油缸并使铲斗在离地面30．48cm处停住3、使铲斗回到原有位置定位，以便进行下一个工作循环。由于以上运动程序自动生成，操作人员可把精力完全用到装载机的其它功能上，提高装载机的作业效率。Cas。921轮式装载机用一台248马力的有效功率柴油发动机驱动，液压系统用193马力驱动铲斗作业、转向、制动及停车制动。泵通过一个有100个网眼的网式租滤器从121…     

新型卡特彼勒轮式装载机———916,926

两种斗容量分别为１．２ｍ＾３和１．５ｍ＾３的新型卡特彼勒轮式装载机已开发完成。本文论述了设计目的，且概述了可满足全球范围生产制造和市场要求的设计特点。     

国内轮式装载机的现状和发展趋势

在今后相当长的时间内，轮式装载机仍将是工程建设机械中最重要的机种之一，国内年需求量持续稳定地保持在一较高水平，但国内装载机生产厂家也在急剧膨胀，竞争更趋激烈，各生产厂家纷纷开发新产品，来迎接市场的挑战。     

《轮式装载机基本参数》新旧标准区别与探讨

JB／T3688．1－96《轮式装载机基本参数》已颁布实施，并代替了JB3688．1－84《轮式装载机基本参数》。新标准与旧标准相比有所不同，本文就新旧标准之间的异同作一对比和分析，并对新标准中的相关问题提出探讨，以加深对新标准的认识和理解，推动新标准的贯彻实施。1对规格参数规定更加先进、合理、齐全进入80年代以来，我国装载机的发展趋于稳定，大型机有所发展，小型机系列也正在形成，中型机更新有所加快。新标准中采用了国际市场上有代表性公司（集团）百多种型号装载机的性能、指标作为统计样本，运用“装载机CAD专家系统”进行…     

轮式装载机故障诊断虚拟系统设计

由于装备维修过程中故障诊断和故障排除的难度大,以轮式装载机为研究对象,结合虚拟现实技术,研究开发了轮式装载机故障诊断虚拟训练系统,建立了虚拟系统的功能框架和系统软件结构,针对轮式装载机的故障特点,将故障树与专家系统相结合,利用故障树获取知识,完成知识表达,利用专家系统,采用正向推理,完成虚拟训练中正确操作与误操作的比对,实现了虚拟故障诊断。运用EON Studio虚拟开发平台及数据库编程软件,构建了故障诊断虚拟训练系统,验证了方法的有效性。     

关于轮式装载机产品标准协调性问题的探讨

我国轮式装载机执行的产品标准包括：JB／T3688．1－96轮胎式装载机基本参数》、JB3688．2－86《轮胎武装载机技术条件》、JB3688．3－84《轮胎式装载机型式试验方法》和JB／T51026．1～51026．3－93《轮胎式装载机产品质量分等》等。这些标准对装载机产品的稳定发展与质量提高起到重要作用。经过十几年的努力，我国轮式装载机行业已形成较完整的系列标准。然而．这些标准在贯彻应用过程中存在着一些不协调、不统一以及值得探讨的问题。1工作装置动作时间的规定为提高轮式装载机的技术性能．缩短与国外轮式装载机性能指标的差距．天津工…     

轮式装载机工作装置的仿真分析

利用三维造型软件UG建立轮式装载机工作装置的六连杆机构,通过多体动力学分析软件ADAMS实现虚拟仿真,通过仿真分析的结果对工作装置机构参数修改以及铰接点位置的重新设定,得出符合设计优化要求的机构参数和铰接点位置,以及油缸运动控制参数。为装载机工作装置的试制提供参考数据。     

多功能装载机工作装置机械-液压系统联合仿真

为准确分析多功能装载机工作装置的运动及各部件的受力状况,研究工作装置在整个工作循环过程中的平移性、自动放平性及其卸料性,应用Denavit-Hartenberg方法来建立工作装置机构运动学模型,并建立液压系统动力学模型。采用多体动力学软件MSC.ADAMS及其液压模块,建立多功能装载机工作装置机械-液压联合仿真模型。对多功能装载机工作装置进行一个循环的仿真分析,研究结果表明,分析结果全面地反映了工作装置的运动状况及各个部件的受力状况,较好地验证了工作装置机械性能和液压系统的动态性能。     

轮式装载机空气悬挂式座椅等效模型的建立

研究了轮式装载机所用的空气悬挂式座椅,通过分析可以将其等效成弹簧与阻尼并联的模块,并且推导得出具体的弹簧刚度表达式和阻尼系数表达式,为建立轮式装载机的整车振动模型以及座椅系统的设计与改进奠定了基础,具有一定的实用价值。     

利用振动测试手段分析装船机俯仰振动原因

通过振动测试的方法现场测试装船机在俯仰过程中的振动以及应变信号,分析装船机俯仰振动的原因。     

钛合金高速铣削表面完整性研究

研究了钛合金TC4的高速铣削。着重讨论了高速铣削钛合金TC4已加工表面完整性的问题,重点研究了表面粗糙度、表面变质层等因素对表面完整性的影响。研究结果表明,切削速度在v=200～350m/min范围,钛合金TC4高速铣削获得的加工表面完整性较好。     

小型装载机工作装置驱动缸的载荷计算

在对料堆中铲斗铲取过程进行受力分析的基础上,对装载机工作装置各构件进行了受力分析,建立了力及力矩平衡的矩阵方程。并就2种铲取方式对举升缸和转斗缸的载荷进行了计算。     

装船机行走制动器改造

针对黄骅港2期装船机行走盘式制动器存在的问题进行分析,通过研究采用新型惯性制动器进行改造,提高了设备防风能力和使用安全性。     

基于有限元分析的装载机铲斗结构优化

装载机铲斗的形状、结构复杂,传统的类比经验设计方法难以计算应力分布,结构设计不尽合理,存在很大的盲目性.采用Pro/E完成铲斗三维实体建模,然后将模型导入ANSYS中,进行铲斗的有限元分析,同时对各板件的厚度进行了结构优化.分析结果表明:铲斗在满足性能和强度要求的前提下实现了轻量化,对铲斗及其他复杂结构件的优化设计具有指导意义.     

装备工程研制阶段系统维修性模型的建立

工程研制阶段开展装备维修性预计是保证装备维修性的重要步骤,根据这一时期装备设计的特点,分析了维修性建模的特点、过程和方法,并以地面火炮为例,建立了典型机械装备的系统维修性模型,经检验模型是有效的和可行的。     

转子磨床CNC砂轮修整器的砂轮初始修形方法研究

采用CNC砂轮修整器使复杂螺旋面工件的精密磨削成为可能,利用CNC砂轮修整器对新砂轮进行初始修形是砂轮修整的关键步骤.提出了3种砂轮的初始修形方法,对比了各自的优缺点,为CNC砂轮修整器的初始设计提供了理论基础,为用户实际加工提供了操作依据.