基于激光扫描的隧道超欠挖量检测方法

隧道超欠挖检测是爆破成型质量评估的重要内容,对保障施工安全极为重要.针对施工过程的爆破隧道截面特点,提出了基于激光扫描的隧道超欠挖量检测方法.以二维激光扫描仪和车载云台为主搭建三维扫描装置,利用该装置通过多点设站采集整个隧道的三维点云数据并将其转换到同一大地坐标系下,计算隧道中轴线并提取隧道截面,检测隧道截面的超挖区域...     

隧道整体贯通前无砟轨道铺设的测量技术实践

以某铁路隧道工程实践为例,针对其没有建立CPⅠ/CPⅡ控制网,且前期采用线路坐标系、后期采用施工独立坐标系施工掘进的特殊情况,从施工独立控制网的可利用性分析技术、施工独立坐标系长度投影变形分析技术、隧道实际中线及建筑限界的高精度联测技术、洞外线路中线纳入洞内中线整体拟合技术、基于建筑限界满足要求确定铺轨理论中线技术等方面进行论述,提出了实测边长差异变化量的长度投影变形分析法,兼顾建筑限界的最小二乘拟合法,保证了后续掘进段落的中线与已铺轨段落的中线衔接一致,解决了隧道整体贯通前进行无砟轨道分期铺设的工程难题。隧道已经通车安全运营近3年,可供特长隧道先期铺设无砟轨道参考借鉴。     

长距离地铁隧道限界快速测量方法研究

地铁限界测量是保障地铁安全运行的重要环节,为后续的铺轨等工作提供基础数据.常规的断面仪方法、全站仪方法在对长距离隧道进行检测时,存在采集信息有限、作业效率低下等问题.针对这些问题,采用一种基于三维激光扫描仪的限界检测方法,三维激光扫描仪可以在较短时间内获得充足的点云数据.根据对长距离隧道限界测量的应用分析,三维激光扫描...     

三维激光扫描技术在隧道断面限界检测中的应用

本文介绍一种利用三维激光扫描技术进行隧道断面限界检测的方法,该方法主要涉及解决两个关键技术问题,即内业处理中如何进行断面点云提取和限界计算。本文针对这两个关键技术问题的解决进行详细的阐述。最后利用该方法与全站仪检测方法的计算结果进行对比,验证该方法的精度可靠性。     

基于EPS2008的地面三维激光扫描技术在隧道测量中应用研究

基于地面三维激光扫描新技术研究与运用,以科技促进发展为目的,通过对隧道测量内容、隧道地物要素分布特征的研究,结合三维激光扫描技术特点,提出了地面三维激光扫描技术在隧道测量中的作业方法及流程;基于EPS2008二次开发技术研究隧道点云特征数据提取方法,实现了基于隧道底面模型的激光点云特征数据提取。     

三维激光扫描技术在铁路隧道断面提取中的应用研究

隧道断面变形是衡量隧道变形的关键指标,本文基于三维激光扫描技术提出一种提取和确定隧道断面变形的新方法.该方法先对隧道点云预处理,然后进行格网化内插,根据插值结果提取任意位置隧道断面,并以某铁路监测数据为例进行实验分析.结果 表明,该方法可以确定任意位置的断面变形.     

基于地面三维激光扫描技术的隧道全断面变形测量方法

采用地面三维激光扫描技术测量隧道全断面变形,解决数据采集和数据处理两大方面的问题。数据采集方面,为兼顾数据采集的精度与效率,通过几何分析方法对关键的扫描参数进行优化,给出测站间距和扫描分辨率的最佳取值。讨论隧道内多个测站数据的拼接方法以及不同标靶布设方式对拼接精度的影响,建议采用全局拼接方案以减少误差。数据处理方面,由于地面三维激光扫描的原始数据(称为“点云”)不能直观地表示隧道的变形,因此提出基于点云的隧道三维建模算法,使隧道变形可视化。该算法联合采用圆柱面拟合与椭圆拟合进行点云建模,并运用误差分布统计规律进行点云降噪。通过与全站仪的精度比较试验,验证地面三维激光扫描技术在隧道变形测量中的可靠性,利用隧道三维建模算法得到的变形量与全站仪的测量结果相差在2 mm以内。最后,介绍上海西藏路电力隧道以及上海长江西路越江隧道2个工程案例,第一个案例给出单空间隧道中的数据采集和数据处理的全过程及隧道变形结果,第二个案例介绍多空间隧道中的测站及标靶的布设方法。     

基于三维激光点云的地铁限界测量分析与应用研究

作为地铁建设过程中必不可少的一环,限界测量分析是轨道铺设和设备安装的必备条件。限界分析往往需要提供隧道断面上特定位置点的相关数据,传统全站仪单点测量方式难以满足,而借助三维激光扫描技术,则可以获得整个隧道的空间形态,提取任意位置的几何数据。本文以RTC360扫描仪获取的青岛地铁1号线高精度点云数据为基础,通过对点云数据拼接、绝对定向、去噪、裁切和抽稀等预处理,利用自主研发的隧道点云处理软件自动提取任意里程指定位置的限界数据并一键报表生成。相比全站仪测量方式,基于三维激光点云数据的地铁限界分析方法可以准确获取特定位置的数据,极大地提高内外业作业效率。     

基于MDP算法的隧道断面变形监测

传统的隧道变形监测方法虽然精度较高,但获取的数据过于离散和稀疏。随着激光技术的不断发展,采用三维激光扫描技术进行隧道的变形监测已成为行业发展趋势。笔者基于三维激光扫描技术对隧道进行变形监测,提取隧道断面点云数据后运用MDP算法计算隧道断面变形量,并与全站仪测量结果、现有点云数据处理软件计算结果进行对比,验证了采用MDP算法计算隧道断面变形的可行性。     

一种免坐标拼接的钢轨三维廓形获取方法

对现场使用的钢轨而言,影响其性能质量的因素包括断裂、划痕、擦伤、磨耗等,其中磨耗会直接改变钢轨的廓形,进而影响乘客乘坐的舒适性,甚至直接影响行车安全。为此,文章提出一种钢轨三维廓形的获取方法,其采用一种新的结构光测量系统标定算法,使得两个结构光测量系统经过标定后的点云输出在同一个坐标系上。由于该算法在标定时就统一了左右两个结构光三维扫描系统的坐标系,因此避免了后续测量过程中坐标系间频繁的旋转平移匹配工作,从而提高了系统的检测速度,同时减轻了系统硬件的负担。试验结果验证了该方法的可行性,且精度符合测量要求。