基于激光扫描的隧道超欠挖量检测方法

隧道超欠挖检测是爆破成型质量评估的重要内容,对保障施工安全极为重要.针对施工过程的爆破隧道截面特点,提出了基于激光扫描的隧道超欠挖量检测方法.以二维激光扫描仪和车载云台为主搭建三维扫描装置,利用该装置通过多点设站采集整个隧道的三维点云数据并将其转换到同一大地坐标系下,计算隧道中轴线并提取隧道截面,检测隧道截面的超挖区域...     

基于移动三维激光扫描的地铁隧道综合检测方法研究

地铁盾构隧道运营期间受地质条件、建筑荷载、周围施工等条件影响产生形变与变形,存在较大安全隐患,隧道综合检测是列车安全运营的保障。为弥补传统检测方法检测效率低、劳动强度大、自动化程度低的缺陷,基于移动三维激光扫描系统进行了隧道断面变形分析、车站侵界检测,渗漏、裂缝、衬砌剥落等病害分析,有效解决了“测全难”和“测快难”的问题。该方法的综合检测研究成果精度可靠且对于复杂隧道环境下的检测精度和效率具有优势,实现了“一次扫描,获取多项监测指标”的目标,整体提高了生产效率,节约了生产成本。     

基于三维点云模型预制钢构件尺寸检测方法

为解决人工检测手段对相应的预制构件的尺寸检测工作耗时费力、易出错,且难以获得影响预制构件装配的关键参数等问题,提出了基于三维点云模型对预制钢构件加工精度检测的方法。首先,通过制定合理扫描方案获取点云数据并对点云数据进行预处理、逆向建模得到构件点云模型;然后,基于点云模型和理论模型之间的整体偏差确定构件大致的制作误差范围,对构件制作误差进行初步评估;最后,基于点云模型和理论模型拼接面角点和夹角等关键参数偏差对构件制作误差进行细致评估,从而得出检测结果。以某预制桥塔钢节段为例,实验结果表明,该方法提高了钢构件制作误差的检测精度和效率。     

地铁隧道横向变形的激光扫描检测方法及应用

随着城市轨道交通运营里程数的快速增长,作为一种典型病害的地铁盾构隧道结构横向变形亟需快速精准的检测方法。传统检测方法大多采用人工操作全站仪的方式进行检测,具有成本高、效率低等不足。移动激光扫描是一种通过快速采集高精度、高密度的点云数据来检测盾构隧道结构变形的新型技术,与传统检测方法相比具有显著优势。基于该技术,本文提出一种针对地铁盾构隧道横向变形的快速检测方法。该方法通过圆柱拟合与空间投影提取横断面,建立修正强度模型并进行噪声剔除,实现隧道横向变形的计算和统计。研究表明:该方法能有效地提取隧道横断面数据,准确地剔除管道、支架等干扰物噪声;与传统检测结果相比,该方法的误差在2 mm以内,验证了该方法在地铁隧道衬砌结构的横向变形检测中具备较高的准确性及可靠性,能够满足实际工程需要。     

基于三维激光扫描技术的隧道检测技术研究

三维激光扫描技术是一种新型的三维测量技术,本文介绍了该技术在隧道检测中的应用,首先采用全站仪对点云数据绝对定位以实现点云自动拼接,然后以隧道设计中轴线为基准提取隧道横断面,最后结合扫描仪获得的影像数据进行断面收敛、渗水、裂缝等分析。实验表明,采用该检测技术可得到可靠的隧道检测信息,对隧道检测具有一定的实用价值。     

基于三维激光扫描的房屋尺寸质量智能化检测方法

基于三维激光扫描技术,提出了一种智能化、全流程的房屋尺寸质量检测方法,包括点云数据配准、点云数据轻量化、房屋逆向建模及尺寸质量检测。通过点云数据映射全景图、基于YOLO v5神经网络模型的标靶纸目标检测以及基于模板匹配方法的标靶中心估计等步骤,可实现多站点云数据之间的自动配准; 通过可分解图滤波算法进行点云数据重采样,实现数据轻量化并提高运行速度; 针对房屋整体点云数据,提出了集点云数据分割、表面重建、尺寸质量检测于一体的综合算法。结果表明:基于标靶纸的点云配准方法能够自动完成各站点云数据的配准,得到完整房屋点云数据; 点云数据分割技术能够分离不同墙面、楼板底面和顶面的点云数据; 表面重建算法能够生成房屋的实体模型; 尺寸质量检测技术能够自动计算出表面的平整度和垂直度; 提出的房屋尺寸质量检测方法全面、可行,且能够适用不同的户型,研究成果以期替代人工测量完成房屋的平整度与垂直度的检测。     

三维激光扫描与BIM技术在盾构隧道施工中的融合应用

近年来,我国轨道交通行业发展迅猛,其中盾构隧道的施工质量关系到隧道施工及运维过程的安全。BIM技术作为一种信息化手段,能以参数化建模的方式,得到能够反映设计意图并能指导施工的模型,同时借助三维激光扫描技术可快速获取被测实体表面的三维坐标,将获得的点云数据进一步配准、拼接、降噪,构建出实际建造效果的盾构隧道点云模型。将BIM模型和点云模型进行自动对比,即可得到施工过程中产生的误差,以保证施工质量并指导后续施工,是一种新型智能化、自动化的施工质量检测方法。     

基于BIM和三维激光扫描技术的建设工程质量检测方法研究

三维激光扫描技术可以利用高速激光,快速获取被测实体表面的三维坐标。通过对点云数据的配准、降噪,可以进一步构建反映实际建造效果的点云模型。将点云模型与BIM设计模型进行对比,则可以得到施工过程中产生的尺寸及位置偏差,从而可以进一步指导后续的施工过程或者设计变更。本文的创新点在于：提出了一整套点云模型与BIM模型的对比方法,并借用WebGL技术实现了对比结果的可视化。     

基于地面三维激光扫描技术的隧道全断面变形测量方法

采用地面三维激光扫描技术测量隧道全断面变形,解决数据采集和数据处理两大方面的问题。数据采集方面,为兼顾数据采集的精度与效率,通过几何分析方法对关键的扫描参数进行优化,给出测站间距和扫描分辨率的最佳取值。讨论隧道内多个测站数据的拼接方法以及不同标靶布设方式对拼接精度的影响,建议采用全局拼接方案以减少误差。数据处理方面,由于地面三维激光扫描的原始数据(称为“点云”)不能直观地表示隧道的变形,因此提出基于点云的隧道三维建模算法,使隧道变形可视化。该算法联合采用圆柱面拟合与椭圆拟合进行点云建模,并运用误差分布统计规律进行点云降噪。通过与全站仪的精度比较试验,验证地面三维激光扫描技术在隧道变形测量中的可靠性,利用隧道三维建模算法得到的变形量与全站仪的测量结果相差在2 mm以内。最后,介绍上海西藏路电力隧道以及上海长江西路越江隧道2个工程案例,第一个案例给出单空间隧道中的数据采集和数据处理的全过程及隧道变形结果,第二个案例介绍多空间隧道中的测站及标靶的布设方法。     

三维激光扫描技术在隧道断面检测中的应用

随着21世纪地下空间的大开发,隧道建设如火如荼.三维激光扫描技术作为一种近年来比较热门的测量技术,在隧道检测中逐渐被认可和利用.文章通过某隧道项目的实例分析,探究了其在隧道断面检测中的应用,通过对三维激光扫描精度进行分析,发现相比较全站仪的测量结果,两者差值在可控范围内.同时,三维扫描影像图可作为分析隧道侧壁渗水、结构...     

基于三维激光扫描技术的病害隧道监测

现有病害隧道测量方法,存在费时、费力、精度低和连续性差等问题,利用三维激光扫描技术可有效解决这些弊端。于2009年和2010年利用三维激光扫描技术进行了2次现场扫描,通过点云数据预处理和拼接等步骤获得了华蓥山隧道的点云模型。随后利用点云模型,进行了路面破损测量和隧道变形监测。测量结果显示,2010年较2009年,路面裂缝地表最大宽度增大0.009 m,到达0.045 m,裂缝发育长度和密度有所降低;隧道净高增加0.030 9 m～0.322 7 m,平均为0.179 5 m,隧道净宽增加0.021 8 m～0.058 6 m,平均为0.039 5 m。     

移动式三维激光扫描系统在盾构隧道管片椭圆度检测中的应用

介绍对比了几种常用的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法,并在此基础上以GRP5000系统为例分析了基于移动式三维激光扫描系统的椭圆度检测的基本原理及内外业工作流程。通过实际项目检验,表明基于移动式三维激光扫描系统的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法具有优势。     

基于EPS 2008及地面三维激光扫描点云数据进行断面线提取

基于EPS 2008软件平台进行二次开发,实现了对三维激光扫描点云数据进行断面数据提取,提出了基于三维激光扫描技术进行快速断面测量的作业流程、方法,并通过工程实例进行了验证,其验证结果表明采用三维激光扫描技术进行断面测量提高了工作效率,同时也很好地弥补了常规断面测量点位密度不足的问题,保证了断面测量精度,其方法可实施性强.     

移动三维激光扫描技术在地铁隧道病害检测中的应用

常见的地铁隧道病害有渗漏水、裂缝、错台、侵界等,这些地铁隧道病害的存在会对隧道的安全使用造成不好的影响.因此,需要定期对隧道的病害进行检测,并进行相应的修复.对于地铁隧道病害检测,常用的方法有人工巡检方法、全站仪方法等,这些方法效率低下且采集信息量有限.针对这些问题,使用一种自主研发的移动三维激光扫描系统进行隧道检测....     

三维激光扫描技术在地铁隧道施工质量检测中的应用研究

地铁隧道在施工过程中,需实测初支断面和二衬断面空间形态,进而计算断面超欠挖量来检验施工质量,初支断面的超欠挖分析数据可以指导后续二衬施工,实测的二衬断面与设计数据进行对比分析,为后续调线调坡提供依据,传统的断面测量方法以单个点描绘隧道开挖质量,无法完整展现隧道空间形态及施工质量,以三维激光扫描仪代替传统手段不仅作业效率高、成果展现形式多样,其可以进行三维建模对地铁隧道进行漫游和空间分析处理,具有传统测量手段无法比拟的优势,以青岛地铁工程为例介绍了三维激光扫描技术在地铁隧道施工中的应用,得到了一些有益的结论。     

移动三维激光扫描技术在地铁隧道断面检测中的应用

随着城镇化进程的不断推进,地铁成为城市公共交通的重要组成部分,为确保其安全运营,地铁隧道检测显得尤为重要.本文在阐明移动三维激光扫描技术进行隧道检测原理的基础上,介绍了利用该技术开展隧道断面检测的关键流程,并以珠三角某市地铁盾构区间扫描实践为例,对扫描结果进行了分析,实践证明该方法可靠、高效,更加符合隧道断面检测发展需...     

基于激光影像的物体三维点云获取系统

三维点云获取系统能够快速地获取目标物体的几何信息,生成大量点云,将目标的真实三维形态在计算机中可视化的展现出来。本文提出了一种新的三维点云数据获取的方法,应用在自主开发的基于激光影像的物体三维点云获取系统中,即标定激光面映射目标表面点的一维坐标,利用单像摄影测量后方交会和一维坐标的联合解算,得出目标点三维伪坐标。通过坐标逆向旋转恢复,得到真实的三维坐标数据,据此完整地建立目标物体的三维可视化模型。