基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统设计

介绍了自动点胶机的控制系统设计,以Arduino单片机为控制器,按工艺要求及操作习惯设计操作面板和控制电路,编制调试单片机控制程序实现步进电机、直线电机、气缸等执行机构动作的自动控制。基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统为自动机械的单片机控制提供了可行方案。     

PC控制封切机的设计

问题的提出用户要求将吹塑成型或其它方法成型的单膜袋卷筒料，带彩印或不带彩印的各种塑料膜袋进行连续自动封底剪切成袋，普通封切机对薄膜张力、色彩辨识控制与识别差。为进一步扩大加工范围，提高精度和效率，我们将通用封切机重新设计由PC芯片控制，加装光电头进行目标色控制和拉料。工作原理及结构性能（１）原理按照预编程序，主电机启动，前拉料及后送料电机拉膜送料，封刀头预热，光电头检测袋长送出信号，程序令步进电机，拉料停止，封刀封袋，电磁离合器启动，主电机及拉杆带动切刀切袋。（２）性能本机电源为三相四线电源，总…     

基于运动控制卡的6-DOF切削机器人控制系统设计

针对一个六自由度的切削机器人,设计了基于运动控制卡的控制系统,该系统采用"PC+运动控制卡"的开放式控制方案。在Windows操作系统上,通过Visual C++6.0编辑界面程序,调用控制卡的运动库函数,结合控制卡产生的脉冲信号和方向信号控制步进电机的运转,从而实现对机器人的实时控制。     

微光学自适应技术中基于PZT薄膜的微反射镜工艺研究

介绍了微光学自适应技术中基于PZT(PbZrxT i1-xO3)薄膜的微反射镜单元及其制作工艺。该制作过程中用重掺杂硅片作为基底和下电极,采用了钛酸丁脂[(C4H9O)4T i]、乙酸铅[Pb(CH3COO2).3H2O]以及异丙醇锆[Zr(OCH(CH3)2 4.(CH3)2CHOH]为原料,通过溶胶-凝胶法(so l-gel)制作薄膜,薄膜厚度为纳米级。制成的PZT薄膜通过逆压电效应产生形变,对反射镜面局部进行微调,实现波前位相控制。     

基于VC++的SPM系统中PVDF振动梁谐振频率扫描

为了快速、准确地得到扫描探针显微镜系统(SPM)中PVDF薄膜振动梁的谐振频率,基于VC++环境,提出了一种以TFG2006G型DDS函数信号发生器为被控源的自动完成频率扫描的方法.首先,根据PVDF薄膜的压电效应介绍了其在SPM系统中的工作特性.其次,以信号发生器为被控激励源给出了扫频程序的功能及实现模式.最后,给出...     

薄膜拉伸机的测控虚拟仪器设计

针对步进电机驱动、精密定位平台传动、直线光栅传感器测量拉伸位移、电阻应变力传感器测量拉伸力的高分辨率薄膜材料拉伸机,运用编程软件LabVIEW设计出一款基于数据采集卡USB6009的虚拟仪器。它能够实现光栅信号四倍频细分、辨向、可逆计数,自动采集处理保存传感器数据,还能发出脉冲信号和电平信号来分别控制步进电机的转速与转向,从而能够真正实现高分辨率自动化测试。     

纸塑复合包装袋自动套装生产线的研制

介绍纸塑复合包装袋自动套装生产线的技术指标和工艺流程,并对其结构特点及工作原理进行详细说明。该生产线设备取代了传统的人工上下料和手工套袋的生产过程,通过伺服驱动和真空吸盘技术实现了外袋上线、张开袋口、套袋与输送的自动化控制。实践证明该生产线具有高效率、低成本、易操作等优点,满足用户的生产需求。     

基于单片机的自动循迹小车控制系统的设计

设计了一种自动循迹小车,以AT89C52为小车控制核心,由电机驱动模块、电源模块、循迹模块等组成;利用定时器产生PWM波形,通过调整占空比控制小车的速度和转向;利用红外光电传感器对预设轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机;单片机对采集到的信号予以分析判断,通过控制左、右轮电机的转速来调整小车转向,从而使小车能够沿着预设轨迹自动行驶,实现自动循迹的功能。     

套袋对红富士苹果果实品质的影响

由于柳林县工业园区的逐年增多,气候、环境条件日趋恶化,严重影响了柳林县苹果业的生产,致使苹果果品的产量不高,品质恶劣,病虫果猖獗。严重影响了经济效益。为改善柳林县苹果业生产局面,使苹果果面光洁、色泽鲜艳、个大形正、商品率高、提高售价,增加经济效益。柳林县蚕果站用两年时间,进行了果实套袋技术的试验与推广。从套袋的选择及套袋、除袋时间、方法等方面的研究,得出了一个结论:套袋大大提高了我区红富士苹果果实品质,增加了果农收入,此技术在我区值得大面积推广。     

多自由度超声电机设计与应用研究

设计了一种锥型结构的多自由度超声电机,电机定子采用单足驱动方式,利用四分区的叠层式压电陶瓷作为激励元件,在两路相位差90°的正弦信号激励下,驱动足分别产生沿X-Z平面、Y-Z平面的椭圆运动轨迹,进而驱动电机动子作直线运动。针对多自由度超声电机定子结构及实现2个自由度运动输出的要求,自行设计两自由度平台解决方案。     

基于Arduino典型传感器智能避障小车的设计开发

以Arduino UNO开发板为核心,以红外传感器、超声波传感器、电机、车轮等外部固件,小车能实现自主避障的功能,该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障小车躲避障碍.主要讨论以Arduino UNO开发板为核心的超声避障小车制作过程,它是由4个直流电机和L298n电机驱动模块控制行驶方向,...     

基于Arduino的智能车遥控系统

为了实现智能车无线遥控,设计出一种以Arduino作为主控,蓝牙模块作为桥梁的控制系统。智能车设计主要分为通信和控制两部分,其中通信是利用蓝牙模块完成手机和Arduino之间的交流,控制内容包括六轮电机驱动和电机驱动模式变换。将方案用于实验平台测试,实现了手机蓝牙控制智能车行驶。     

浅析基于S7-1200PLC的M边全自动套袋机控制系统设计

文本设计的M边全自动套袋机生产线,主要包括推袋机构、取袋机构、上袋机构、夹袋开口机构、夹袋导引机构、夹口移包机构和立袋输送机构等。通过西门子S7-1200PLC对整个自动生产线的工艺流程进行控制,对整个生产过程中出现的送袋不到位、夹袋不好等进行排袋报警,以防影响后续缝合质量。该自动化设备具有运行可靠、操作简单和维修方便等特点。     

新型食用菌菌棒自动套袋装袋机的设计与应用

本文通过一大型食用菌节能机械企业对菌棒自动化生产设计和研究,根据人工对食用菌菌棒的菌袋固定、装袋、扎口、打孔和接种多道工序分析,设计相对应的设备,成功设计由套袋机、装袋机、扎口机和接种机配合而成的加工流水线,在无人工无菌环境中,全自动化完成对食用菌菌棒的加工。本新型套袋装袋机减少人工成本,提高生产效率,可达到100%无菌感染的标准。     

星火计划专栏

微机控制自动制袋机该机是软包装生产线中必要的设备之一。可连续生产各类塑料和钻塑复合薄膜口袋。产量1～120袋/min,袋长50～500mm,袋长误差±1.5mm。该机设有纠偏、恒张力及自动温控装置,结构简单,体积小,重量轻,自动控制采用微机光电先进技术。     

星火计划专栏

微机控制自动制袋机 该机是软包装生产线中必要的设备之一。可连续生产各类塑料和钻塑复合薄膜口袋。产量1～120袋/min,袋长50～500mm,袋长误差±1.5mm。该机设有纠偏、恒张力及自动温控装置,结构简单,体积小,重量轻,自动控制采用微机光电先进技术。     

架子鼓演奏机器人控制系统设计

设计的架子鼓自动演奏机器人,参照仿生学原理,利用Arduino单片机控制,将敲击节奏转化成机械语言。改变步进电机旋转角度,可完成有效的敲击,形成了一套完整的全自动演奏音乐机器人。为了驱动装置,设计的电路硬件包含主控电路、通信电路、电源管理电路以及电机驱动电路等,并设计了与之相对应的程序软件,最后对系统进行了验证。     

基于双MCU的机器人移动平台设计

本文设计了一种基于双MCU的机器人移动平台。平台功能包括自主移动、障碍物检测、自动避障、里程计、环境数据检测等功能。双MCU由STM32和Arduino组成。其中STM32负责自主移动、电机驱动以及串级PID、里程计等功能,Arduino负责障碍物检测、环境数据检测、显示等功能,MCU间通过串口进行通信。本文设计以Arduino作为辅助,STM32实现核心功能,增强系统的实时性和稳定性。     

基于FPGA的4自由度机械臂控制系统设计及实现

以FPGA为核心控制器,选用高效的空心杯电机、高精度的电机驱动器及高性能的增量式光电编码器设计了一个连杆结构的4自由度机械臂。在Quartus II软件平台中,设计了FPGA与上位机PC的串行通信接口及光电编码器信号采集电路,对编码器输出的信号进行了滤波、四倍频和鉴相设计。基于VC++设计了上位机PC人机交互控制界面,实现了对机械臂单关节和多关节联动的控制。实际应用表明,设计的4自由度机械臂能较稳定、灵活地完成用户指定的动作及目标物体的抓取和搬运,证明了设计的合理性。     

一种步进电机的自适应控制算法

本文先论述了“自动装料机料斗门自动控制”的设计。要在满足高速装料（150—250袋／b）的情况下,为了保证装袋的计量精度为正负2％。提出了一种步进电机的自适应控制算法。具体思想是：将整个装料时间划分成几个阶段,按照流量——时闻曲线分别建立不同的数学模型。采用不同的控制算法,并根据每次实际的控制效果来判断下一次的控制量。