四自由度包装搬运机械手控制系统设计

目的提高包装生产线的自动化程度。方法基于S7-200 PLC和维纶TK6050ip触摸屏,设计一种全自动包装搬运气动机械手控制系统,对控制系统硬件结构进行设计,并在硬件结构基础上进行软件编程。最后进行测试和应用研究。结果由实验数据可知,该控制系统能够保证气动机械手运行的平稳性、准确性、快速性,具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。结论基于PLC和触摸屏控制的气动机械手能够提高包装生产线的自动化程度,可满足包装控制要求和生产需求。     

基于PLC的教学型气动机械手控制系统设计

根据教学需求,为提高学生解决工程问题的能力,设计了基于PLC的教学型气动机械手控制系统。首先明确气动机械手的动作要求及工作循环,然后进行PLC输入/输出端子的地址分配,最后针对不同工作方式在编程软件中设计能完成规定功能的程序。结果表明,基于PLC的控制系统具有抗干扰能力强、编程直观简单、可靠性高且易于安装维护等优点,故PLC工控机必能在"中国制造2025"制造强国战略的实施中得到广泛应用与大力发展。     

短小丝条状物料包装关键技术原理

目的为了提高食品、医疗等行业包装产品的生产效率、自动化程度以及降低企业成本,对能够实现短小丝条状物料连续包装、自动计量和充填来代替人工操作的特殊机械手开展研究。方法应用机电一体化和控制技术,设计一种全自动机械手,机械手整体采用直角坐标型设计方案;机械手由6只料手构成,并配置单片机称量装置,实现自动计量;料手采用多指结构,通过控制料手动作,实现抓取物料和卸放充填包装;机械手水平往复运动和竖直上下运动由PLC控制实现;结果对机械手样机进行试验研究,结果表明该机械手能够模仿人工操作,可以实现对短小丝条状物料的拾取、计量和充填。结论该机械手的设计原理可行,为短小丝条状物料的全自动化包装奠定了技术基础。     

自动化生产线真空分拣站设计

目前,一种基于PLC技术的自动化生产线教学实训系统,通过自动上料、检测传输、自动分拣和装配等工序设计,将机电气驱动技术、传感器技术、PLC技术及网络控制技术的综合实训集于一身,是培养和提高学生专业综合能力的重要实训设备。本文阐述了该系统中真空分拣站的设计过程,包括气动控制回路设计、PLC的硬件和程序设计。     

工业机器人机械手的机电一体化设计

随着时代的不断进步,社会的不断发展,工业逐渐趋向于自动化发展,工业机器人在市场中占的比例也越来越大。该文主要从三菱Q系列PLC的控制机着手,阐述了机械手的定义、材料组成、具体应用以及针对工业机械手的电机一体化设计方案。     

PLC在机械手控制系统中的应用探讨

本文主要探讨了工业中采用机械手的现实意义、机械手控制系统的工作原理和运行模式、机械手的PLC接口、各运行模式下的FX系列PLC程序等内容，以供与大家交流学习。     

塑料导爆索生产中的安全技术应用

导爆索具有优异的传爆性能,是一种常用的起爆器材。介绍了塑料导爆索不同生产工艺的优缺点。在实际生产中,采用了PLC和变频器相结合,人机界面辅助进行参数设置的技术,对涂塑工序进行了改进,使得制索机与挤塑机能够同步工作,保证涂层不会中断,有效地解决了安全联锁与人机隔离问题;采用将气动药量检测装置测出的断细药信号转换为电信号输入PLC中,PLC根据制索机运行速度和时间,实现了机械手在断细药处的塑料涂层上自动标记,减少了开停车次数,提高了工作效率,保障了生产过程中的本质安全。     

爆竹包装自动机设计与技术应用

通过对卷标包装机的工艺过程分析,确定系统的总体设计方案,研究并解决卷标包装机设计过程中包括取标纸机构、爆竹取送机械手、刷浆机构和卷贴传送带等关键技术问题。设计气动及PLC控制系统。     

PLC技术在物料控制系统应用中的研究

从论述机械手物料控制系统理论入手、然后以南京高职校FX2N系列PLC及MT4300C触摸装置为实验工具详尽分析PLC和机械手在现代物料控制系统中的实际应用,最后通过综合运用梯形图和SFC图等相关工具完成整个物料系统的控制设计,得出通过使用PLC和触摸屏技术能极大地提高机械手在物料控制系统中的安全性和高效性这一有益结论。     

称重法标准气体自动配制装置的开发研究

称重法标准气体自动配制装置,采用了节能、低噪,控制灵活的气动执行卡具、阀门和步进电机,与稳定可靠的PLC自动化控制技术方案。改变现有人工操作配气方式,操作简单,提高效率,保证产品质量,降低劳动强度,实现人机分离,彻底消除人身安全隐患。     

一种包装机械手及其控制的研究

目的为提高酸菜丝、榨菜条等短小丝条状类物料连续包装过程的自动化程度和生产效率,研究一种具有自动充填与计量功能的机械手及其有效的控制方法。方法机械手是一气动控制系统,由3个气缸分别实现水平运动、竖直运动和抓料卸料动作,由单片机数据采集与显示系统来实现机械手抓料质量的检测与显示,由PLC实现对整个系统的控制,采用目标观测型变结构仿人智能控制,确保达到控制精度要求。结果在实验室对样机进行了试验研究,气源压力为0.35 MPa,控制信号频率为20 Hz时,料手下端与取料水平面距离为100 mm条件下,机械手完成一个竖直运动循环所需时间小于4 s,每300 g充填质量误差不大于2 g。结论理论分析和实验结果表明,短小丝条状物料包装机械手和控制方法是可行的。     

PLC技术在轧机电气自动化控制系统中的应用

在现代电气自动化研发与制造领域中PLC控制技术的应用范围日趋广泛而且发挥了重要的作用。与传统的电气化控制装置相比PLC控制技术的应用以微处理器为基础,而且综合了自动控制技术、计算机技术、继电器控制技术、通讯技术的优势,有效促进了其应用领域的不断拓展。文章结合PLC的基本构成和特点,就PLC在电气自动化控制中的应用进行了分析,并PLC在轧机电气自动化控制中的应用实例进行了论述。     

现代工业自动化控制生力军--PLC技术

随着计算机和微电子技术的飞速发展,PLC控制系统得到了极大发展,在现代工业自动化生产过程中发挥着越来越重要的作用。PLC技术实现了工业生产自动化技术的全面发展,令系统内数字化、自动化、智能化的控制实现了进一步综合与强化的应用。文章简述了PLC的工作原理及特点,并分析了PLC在工业自动化中的应用及发展前景。     

气动在线检测与选配系统

气动测量技术结合半导休压阻硅气电转换，使传统的气动测量技术可用于自动生产线和选配线；微型计算机可使测量系统可靠性、自动化程度、测量精度大大提高．     

机床机械桁架机械手的设计与结构分析

在制造业机械手是一个非常有名气的词组,机械手是自动化生产线上不可缺少的一部分,它的出现使生产行业更方便更快捷,它的优势就是灵活、运动惯性小,可以代替人手去完成相应的工作,而在大型机床上也有机械手的应用,它是附着在机床桁架上,通过分析机械手在生产中的应用,总体布局,以及驱动系统,最终确定机床桁架机械手,而在制造行业内,通过机床桁架机械手的应用,提高了机床的自动化程度,同时也增加了机床加工中的安全性、可靠性。     

电气设备自动化控制系统中PLC技术的应用研究

在设计电气设备系统时使用PLC技术可提升设备运行的效率。通过PLC控制系统可促进设备稳定、安全和自动化运行。该文简要阐述了PLC控制系统的基本原理与主要特点,说明在此类应用中PLC技术的应用优势,并针对PLC控制系统在电气自动化中的实际应用进行分析。     

气动组合台真空吸附机械手系统设计

利用真空阀式吸附机械手在气动组合台上搬运薄铜板件,取得了良好的效果。介绍了气动组合台的真空阀式吸附系统的工作原理,技术特点,吸力和吸着响应时间的设计计算,以及元件选用。     

纺织专用“全自动高精度皮辊磨床”系统设计

从传统纺织皮辊磨床的功能分析入手,通过现代设计理念,设计了其机械系统,气动系统,电气控制系统,通过人机界面和PLC等机电一体化控制技术,使机床具有二自由度闭环控制,皮辊自动检测,自动磨削/手动磨削,皮辊自动输送,自动砂轮修磨清洗等功能,使用结果表明,该机床采用全自动的高效连续自动化生产,具有自动化程度高,性能稳定,产品质量好,工作效率高等优点。     

PLC技术在电气工程及其自动化控制中的运用

目前,随着我国社会经济的不断发展,PLC技术在电气工程自动化控制领域实现了非常广泛的推广和运用,并且在技术水平上也实现了进一步的提升。电气工程通过对PLC技术的合理使用,不但可以实现对自动化方面的合理控制,同时还能为电气工程未来发展提供非常重要的基础支撑。另外,在PLC技术应用过程中,微软公司的处理器在其中起到了非常重要的基础作用,主要是实现了对计算机技术以及通信技术之间的有效结合,从而在最大程度上发挥出现代化技术的作用。本文主要针对PLC技术在电气工程以及自动化控制中的运用进行了深入的分析,希望能为相关人员提供合理的参考依据。     

PLC技术在工业自动化的应用

现今社会不论是电子技术还是计算机相关技术,都应着时代的要求发展起来。PLC作为计算机发展孕育出来的一大重要技术,在工业化的进程中发挥着很大作用,可以说工业的自动化程度是否跟上国际标准,很大部分在于PLC技术在工业化中的应用程度。PLC编程和大多数计算机编程程序一样,为人们的工作提升了效率,使得这种编程程序更加地灵活,方便人们使用。而且PLC在自动化控制的时候,都能自动的分配比较好的解决方法,安全完善,很好地适应了现在工业发展的步伐,并且,计算机领域在最近几十年发生的巨大变化更加是增强了PLC的操作功能。所以在工业自动化的领域里,PLC的地位就显得越来越重要。