基于CMAC网络和相平面分区的实时耦合控制器设计

将CMAC网络与相平面分区相结合提出了一种新的智能控制器——CMAC网络和相平面分区耦合控制器。该控制器针对非线性系统的控制难点,将系统的控制放在两个子控制策略即CMAC控制器和相平面分区控制器中,这两个控制策略相互耦合,耦合方式类似于生物视觉神经的耦合方式。利用CMAC网络的快速学习性能和根据先验知识确定的相平面分区控制器参数,使整个控制器具有自学习和实时在线控制的能力。实验结果表明,利用该方法设计的控制器稳定性和鲁棒性都比较强。     

带有微分-跟踪器的无模型自适应控制研究

针对抄纸过程中水分定量系统控制的强耦合、时滞、不确定特点,将微分一跟踪器用于无模型自适应控制器（Mode Free Adaptive）中。结合二者的优点,设计出适合于非线性、强耦合、时滞、不确定复杂系统的控制器。该控制器利用微分-跟踪器安排过渡过程,此过程实现了对强干扰,大时滞的快速无超调控制。并且与带有smith预估器的PID控制器进行了仿真比较,该控制器对大时滞,强耦合过程具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力,鲁棒性,以及独特的控制能力。     

一种分布式串联耦合型潮流控制器的设计

分布式串联耦合潮流控制器是电网潮流控制的典型D-FACTS(distributed FACTS)装置,分布安装在输电导线上,通过变压器耦合的方式调节线路阻抗实现对线路的潮流控制。该控制器体积小、重量轻、无占地、易安装,是一种新型的潮流控制器。简要叙述分布式串联耦合型潮流控制技术和分布式串联电抗器(distributed series reactor,DSR)的原理,主要介绍适合220 kV输电线路的DSR设计,包括耦合变压器设计、取能电源设计、控制组件设计和控制电路设计等。     

基于PLC的固定床—流化床废水处理工艺

为了解决小型综合废水处理问题,以西门子可编程序控制器为核心,结合固定床—流化床耦合工艺,设计了一个由一体化耦合反应器、水泵、气泵、恒温控制器及电气控制箱等部分组成的污水处理控制系统。利用Kingview 6.52实现监控系统,保证系统可靠运行。     

基于耦合参数辨识的直驱H型平台反馈线性化解耦同步控制

在永磁直线同步电机驱动的H型平台伺服系统中,为了克服机械耦合对系统同步控制精度的影响,提出一种基于耦合参数辨识算法和反馈线性化解耦控制器的同步控制策略。首先建立含有机械耦合动力学特性的同步运动系统数学模型;其次设计一种新颖的基于扰动观测器的耦合参数辨识结构,输入激励采用相对平滑的正弦位置和速度信号,以避免损坏机械结构。然后采用反馈线性化方法对耦合同步控制系统进行线性化解耦,并针对线性子系统,设计滑模控制器,提高系统鲁棒性。最后,实验结果表明,提出的辨识方法可以准确地辨识系统的耦合参数,并且基于辨识参数设计的反馈线性化滑模控制器能有效消除机械耦合的影响,提高同步控制精度。     

基于模糊控制的三自由度直升机系统仿真研究

针对三自由度直升机系统的多变量、强耦合等特点,首先从俯仰、横侧、旋转通道分别建立3个通道的数学模型.而后对俯仰通道设计常规的PD控制器,对耦合的横侧和旋转通道设计以横侧轴为内回路的PID控制器.考虑到系统被控对象参数不确定等因素,以及PID控制器不能很好适应参数时变的因素,在常规PID控制参数下,设计模糊控制器.经仿真实验得出该方法克服了常规PID的不足,控制效果较为理想.     

自适应模糊PID智能控制器在无刷直流电机速度控制系统中的应用

针对无刷直流电机的时变性、非线性、强耦合等复杂特性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,设计了应用于速度控制器的模糊PID控制器,并与PID控制器进行了对比试验研究。试验结果表明模糊PID控制器能够使系统具有更好的鲁棒性、更高的稳态精度和更快的动态响应。     

基于模糊PID的交流电动机矢量控制系统

交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,用传统的PID难以达到理想的控制效果。基于模糊控制原理与传统PID原理相结合设计了模糊PID控制器。仿真结果表明,采用模糊PID控制器比采用常规PID控制器具有更好的动稳态性能。     

感应型磁悬浮电动机的解耦控制

对双定子绕组感应型磁悬浮电动机进行了研究。针对系统具有多变量、强耦合、非线性的特点 ,应用多变量非线性控制的逆系统理论 ,通过状态反馈线性化方法 ,设计出非线性控制器 ,经过该非线性控制器的补偿 ,将原非线性强耦合的多变量系统解耦并线性化 ,成为转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统。最后 ,应用线性系统理论对这些线性子系统进行综合。计算机仿真表明 ,系统具有良好的静、动态性能。     

计及UPFC的主动配电网日前-实时优化策略

针对统一潮流控制器使优化策略模型非线性化,实时阶段计及模型时序耦合特性增加了智能算法求解维度,不利于优化的问题,提出了日前-实时优化策略。日前优化为不考虑统一潮流控制器的线性模型,确定实时优化的微型燃气轮机调节幅度上、下限,以保证模型收敛;针对统一潮流控制器使网损下降及新能源出力、负荷预测偏差,在实时阶段调整日前优化策略,通过消除时序耦合实现计及统一潮流控制器的单时段优化以降低求解维度。最后,通过算例分析验证了所提模型的有效性。     

基于PLC的矿用压裂泵组控制系统研发

介绍了一种煤矿井下用压裂泵组控制系统的设计要求、系统组成、硬件及软件实现。该控制系统采用PLC为控制核心,组合动力配电单元、控制单元、传感器单元、数据采集单元、监控单元、远程操作单元,实时对压裂过程进行监测,对压裂泵运行参数进行监测并生成工作曲线。     

城市污水泵站大功率水泵电机的均衡运行和自动轮值控制

在无人值守的城市污水泵站自动监控系统中,大功率水泵电机是主要的控制对象。文章通过对某一污水泵站控制要求的分析,在系统控制的可靠性和控制实现的简洁性、经济性之间寻优,给出了实现数台大功率水泵电机的均衡运行和自动轮植控制的一种方法。     

多雷地区泵站集散控制系统的研制

本文介绍了辽宁某地区水源站的结构及自然环境特点,为实时监控系统在硬件选材上进行了分析,着重指出雷击对控制系统的严重破坏性,并且提出相应的解决办法。利用控制系统可以对各泵站的运行状态进行实时监控,从而实现泵站的自动化管理。     

基于物联网模式的远程无线供水系统的应用

远程无线控制系统为农安输油站解决了远程控制供水的难题。通过UDP通信协议,结合手机等通信设备、远程信息传输系统、水位传感器等实现了物联网通信,采用LabVIEW编程平台构建了图形化的软件监测系统,可实现数据的采集和在线分析,并可实现自动报警,在水位异常时,系统自动控制深水泵启停。实际测试表明所开发的系统可有效应用于远程无线控制,且能够保持准确性与实时性。     

定速泵给水全程控制系统的设计应用

本文以内蒙古某工程为例,说明定速泵给水全程控制系统在工程设计中的应用,并结合工程实际对控制系统的设计及运行方式进行了分析,认为定速泵给水系统可以满足机组全程对给水自动控制的要求,适合容量较小的机组采用.并对定速泵设计及调试中应注意的选型、切换、调节参数设置等问题进行了提示.     

PLC和组态软件技术在污水处理项目的应用

项目基于力控ForceControl V6.0组态软件开发平台。污水处理项目实现动态显示、报警、控件、趋势、网络通讯等组件。整套系统建设有多幅实时监控画面,包括系统总貌、混合池、爆气池、沉淀池、稳定池、污泥脱水系统、剩余污泥泵站、污泥储池、预处理、一级处理。     

污水排放系统监控网络丢包智能补偿

针对丢包引起网络控制系统性能下降问题,以广地域分布的城市污水排放系统监控网络为对象,给出泵站对象数学模型,继而在建立基于异步动态系统的监控网络丢包切换开关模型的基础上,提出了一种丢包智能补偿策略,经Truetime平台仿真和区域泵站实际运行控制试验。结果表明,该丢包补偿策略能有效提高污水排放监控网络系统的控制性能。     

注水泵机组微机监控与诊断系统

本文介绍一种微机油田注水泵运行状态监控与故障诊断系统.该系统采用单主机双显示器技术,具有定时图形和表格显示、报表打印、在线泵性能测试和机组振动故障诊断与控制功能.     

S7-300 PLC在泵房水泵自动监控系统中的应用

介绍了S7-300 PLC在煤矿采区泵房计算机监控系统中的应用。该系统能实时采集水泵系统的运行参数，自动控制水泵的启停，对高压开关设有微机综合保护装置，具有故障报警、报表输出等功能，提高了煤矿采区排水泵的自动化管理水平，为保障煤矿安全、高效的生产提供了重要手段。     

大型循环流化床锅炉控制系统

该文详细介绍了循环流化床锅炉燃烧系统的控制特点、炉膛安全监控系统以及顺序控制系统。