活套控制技术在莱钢热轧带钢生产线上的应用

介绍了莱钢1500m m热轧带钢生产线精轧机组活套系统中采用的活套位置检测自动校零技术、活套升套过程软接触技术以及自适应活套落套控制技术。通过这几种技术的应用,解决了各种干扰所导致的带钢流量和张力的扰动,保证了轧制顺利和带钢质量的改善,成材率由原来的94%提高到98%。     

热连轧机活套控制系统的技术与应用

介绍了热连扎机活套的功能和分类；在生产过程中，活套恒微张力控制、高度闭环控制、升套过程中的软接触和自适应活套落套控制等实现过程。通过这几项技术的应用，保证轧制的顺利进行和带钢质量的改善。     

带钢热连轧机活套的综合控制研究

带钢热连轧机精轧机组活套的综合控制是带钢精轧机组能否正常运转的关键,同时也是保证带钢厚度和宽度质量控制能否稳定的前提。给出了典型的电动活套综合控制的核心思想,重点阐述活套控制过程中的软接触控制、落套无甩尾控制和恒张力控制的实现方法,该综合控制思想已在某中宽带轧机上成功应用。     

莱钢1500mm热连轧活套控制技术

宽带热连轧活套控制作为精轧机组的核心控制技术之一,对带钢成品的质量起着重要的作用．本文介绍了莱钢银山型钢板带厂1500mm热连轧精轧机组数字化控制系统,针对热连轧过程活套系统的张力和高度控制作了一些研究和总结。     

1500mm热连轧活套控制技术

宽带热连轧活套控制作为精轧机组的核心控制技术之一，对带钢成品的质量起着重要的作用。介绍了莱钢银山型钢板带厂1500mm热连轧精轧机组数字化控制系统，针对热连轧过程活套系统的张力和高度控制作了一些研究和总结。     

酸轧机组联机活套张力控制研究与改进

本文针对攀钢冷轧厂酸轧机组联机活套张力波动较大,频繁发生带钢跑偏,严重影响机组生产的情况,对活套张力控制系统进行了研究,阐述了活套张力设定及动态转矩补偿算法并给出了相关的计算公式;通过对活套张力控制环节进行了优化后,解决了张力波动大,带钢跑偏的问题,满足了机组生产对联机活套张力及套量的要求。     

用于多塔式立式活套的解耦控制技术

在大型高速连续退火机组中,多塔式立式活套中活套位置的平衡控制和活套内带钢的恒张力控制一直都是此类机组控制的重点和难点。本文提出一种用于多塔式立式活套位置平衡与恒张力控制的解耦技术,可有效抑制塔间位置平衡调节对活套内带钢张力的影响,实现与带钢张力控制完全解耦的活套位置平衡调节。通过在华东某冷轧厂1450mm连续退火机组工程的成功运用,证明该技术控制精度高、响应快、性能稳定,可在同类生产线上广泛应用。     

热连轧精轧机组活套控制模型应用分析

热轧精轧机组控制系统提供了活套常规控制模型及活套逆线性二次型控制模型(ILQ控制模型),为方便操作人员选择,对活套控制模型的控制思想和对带钢板形控制的影响进行了分析。活套高度和角度的高精度控制是精轧机组轧制板带平衡物流的有效手段。活套ILQ控制模型引入活套角度和张力两个变量闭环控制,对于板形控制和轧机辊缝控制大有裨益。     

高速连退机组的几个关键控制技术

与普通连退机组相比,高速连退机组具有速度快、活套塔多、退火炉区张力分段多、机组储存带钢长等诸多特点。详细介绍了高速连退机组清洗段张力、多塔活套张力及调平、退火炉区张力等几个关键控制技术的原理及方法,特别是针对退火炉区张力不易精确控制的现象,提出了提高张力控制精度的多种控制策略及补偿方案。生产实践表明,由本文所阐述的控制技术搭建的控制系统稳定、可靠,张力控制精度高。     

热轧带钢活套起落自动控制系统的改进

分析了活套及控制系统构成、活套的工作原理和活套的起落自动控制存在的问题,提出了基于WINCC系统修改控制活套主轧机电流棒图的监控界面,实现活套起落自动控制的可靠运行,大幅度减少了活套误动作,提升了带钢的产品质量和成材率.     

梅钢1780热轧活套控制改进

研究了液压活套的设备概况及基本原理,结合梅钢1780热轧现场实际应用情况,对电气设备进行现场改进。为适应带钢厚度减薄、产品强度的提升所带来的活套一系列问题,开发了控制优化策略和辅助功能。经过逐步改进,活套张力控制、套量控制满足了整个产品系列轧制稳定性对活套的要求。     

用于多塔式立式活套的解耦控制技术

在大型高速连续退火机组中,多塔式立式活套中活套位置的平衡控制和活套内带钢的恒张力控制一直都是此类机组控制的重点和难点。本文提出一种用于多塔式立式活套位置平衡与恒张力控制的解耦技术,可有效抑制塔间位置平衡调节对活套内带钢张力的影响,实现与带钢张力控制完全解耦的活套位置平衡调节。通过在华东某冷轧厂1 450 mm连续退火机组工程的成功运用,证明该技术控制精度高、响应快、性能稳定,可在同类生产线上广泛应用。     

影响酸轧联合机组活套量的因素分析

在冷轧厂酸轧联机组中的各个活套在维持机组的正常生产节奏和成品带钢的质量中发挥着重要作用.本文对影响各段活套量的因素进行了分析,提出了各段活套内带钢存贮量的控制.     

迁钢2160热轧液压活套软接触控制的研究与应用

为解决热连轧生产过程中带钢的“缩颈”和“鱼头”现象,在传统活套控制器的基础上叠加了趋近控制器,即对液压活套进行软接触控制,其控制效果的好坏对带钢成品宽度有重要影响。笔者就活套软接触控制的必要性、趋近控制器的数学模型及其软硬件实现分别加以阐述分析。最后,结合现场生产实际说明其良好的控制效果。     

纠偏装置在水平活套中的应用

介绍了水平活套中采用的纠偏装置,包括凸度辊、八字辊和纠偏辊。这些纠偏装置的采用对水平活套中带钢跑偏现象得到极大的改善,保证了机组的连续运行,提高了机组作业率,为以后水平活套设计提供了理论参考,为连续机组控制带钢跑偏提供思路。     

1780mm热连轧机带钢精轧宽度头部拉窄问题及改进

分析了宝钢集团宁波钢铁有限公司1780inIn热连轧机带钢生产中出现的带钢头部拉窄的现象及原因,针对机架问秒流量存在误差和活套控制不稳定的问题,优化了L2模型参数和活套控制系统,并对工艺及操作进行了优化,有效减少了宽度头部拉窄现象,精轧头部拉窄较改进前减少了50％,从而提高了带钢头部宽度精度。     

马钢2250热轧线的活套控制研究及优化

介绍了活套控制在马钢2250热连轧精轧机组中的应用,针对活套对带钢生产的稳定性和产品质量的影响,结合在现场实际应用的控制方法,通过长期持续对活套控制系统进行跟踪、分析、优化,满足了实际生产的需要。     

连退入口带钢减速停止控制措施

介绍了入口活套在连退生产线中的作用及特点,分析了活套冲放套过程中,带钢自动减速和自动带尾停止的控制原理及实现过程.     

冷轧厂酸洗线入口活套的控制及调整

活套是带钢连续酸洗、轧制、加工生产线上的重要设备。本文以宝钢冷轧厂酸洗线入口活套为例,对活套的用途、控制原理、调试中发生的问题处理作了介绍,并就活套控制的特殊问题,如同步控制、停车摆动控制等,以及活套的运行方式作了分析。     

热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制

为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的.