鲁棒Kalman滤波陀螺随机噪声AR快速/实时建模

针对传统陀螺随机噪声的AR建模方法收敛速度慢、所需样本多等问题,提出新的基于鲁棒Kalman滤波的陀螺随机噪声AR建模方法。该方法将AR模型参数作为系统的状态量,采用未知时变的噪声统计估值器估计观测噪声的均值和方差,通过Kalman滤波估计出AR模型参数。实验结果表明:这种AR建模方法具有收敛速度快,时间开销少的优点。当有新的噪声数据到来时,还能使建立的AR模型得到及时更新,提高建模准确度,适用于快速建模或陀螺随机噪声具有强时变性的工程场合。     

基于滑动滤波技术的激光陀螺评价方法

激光陀螺是一种以量化脉冲的形式输出角增量的数字传感器,量化误差如同白噪声一样影响着激光陀螺的测试精度。为了准确评价激光陀螺的性能,减少量化误差对激光陀螺测试数据的影响,本文应用滑动滤波技术对激光陀螺采样数据进行滤波处理,理论分析及实验结果表明,该方法有效地降低了量化噪声从而实现了对激光陀螺的准确评价。     

激光陀螺数字式稳频方法的研究

提出了一套激光陀螺数字式稳频方案，在理论分析的基础上，设计并制作出数字式稳频硬件电路，同时编写了相应的稳频控制程序。实验结果表明：激光陀螺数字式稳频方法是可行的，且优于传统的模拟式稳频。     

微机械陀螺信号处理方法的比较研究

介绍了谱消除法、小波变换和数学形态学滤波三种信号处理方法进行消噪的基本原理,并分别采用这三种方法对微机械陀螺的静态漂移信号和动态仿真信号进行了去噪声处理,对处理前后的信号误差大小及其分布情况以及处理过程的运算量和实时性进行了比较.结果表明,对于静态漂移信号的处理,三种方法的滤波效果大致相当.对于动态信号,数学形态学滤波器的滤波效果比其它两种滤波器的滤波效果要好,并且,数学形态学滤波器具有运算量小,实时性较好的优点,十分易于硬件实现.     

拟合激光陀螺数学模型的方法研究…

在分析激光陀螺的数学模型和三欠样条函数拟合原理的基础上,针对俄罗斯某型低精度激光陀螺实际输入－输出特性曲线的数据,应用三次样条合方法进行分析处理,推导出了适用于非线性工作范围误差补偿且实际陀螺特性的数学模型。本文所提方法可用于工作区线性化较差,工作精度低的激光陀螺的精度补偿。     

激光陀螺及减小闭锁效应的方法

主要介绍了激光陀螺的工作原理——Sapnac效应;并对减小闭锁效应的光学抖动及机械抖动方法进行了分析比较。     

小波变换与卡尔曼滤波结合的RLG降噪方法

针对激光陀螺随机游走噪声其非平稳和非正态分布的特性,提出了基于小波变换的卡尔曼滤波的RLG降噪方法,该方法既具有小波变换对自相似过程的去相关作用和多分辨分析的功能,同时又保持了卡尔曼滤波器对未知信号的线性无偏最小方差估计的特点,实现了激光陀螺随机游走噪声的实时多尺度分解和最优估计。实测激光陀螺零偏信号去噪的结果表明,基于小波变换的卡尔曼滤波器使随机游走噪声的标准差降低了10.3%,降噪效果优于传统的卡尔曼滤波器。     

基于Lighttools的激光陀螺光学仿真

LightTools是一个全新的具有光学精度的交互式三维实体建模软件体系,在系统初步设计、复杂系统设计规划、照明系统设计分析等方面发挥重要作用。介绍一种基于Lighttools的激光陀螺光学仿真,依靠Lighttools完成对激光陀螺光学模型的建立,并对模型可靠性进行测试,从而在实际的陀螺生产中提供设计指导。     

机抖激光陀螺稳频控制技术

激光陀螺的工作中心频率作为激光陀螺的工作计量基准,其频率的稳定性对激光陀螺的测量精度有着直接的影响．稳定激光陀螺工作中心频率最为有效的方法就是采用主动腔长补偿控制．在对腔长控制原理和方法介绍的基础上,提出了将激光陀螺输出光强信号进行交直流分量分离独立控制的方法,并给出了系统的硬件设计框图,最后介绍了软件设计流程．测试结果表明漂移均方差在0．4°·h-1以内,满足系统的使用要求．     

一种新型激光陀螺的检测方法

本文通过对新型四频差动激光陀螺输出信号的分析,给出了一种适应新型四频差动激光陀螺输出信号的检测方法。通过APD和高频低噪声前置放大器实现光电接收,通过集中选频放大电路进行滤波和放大,然后采用模拟乘法器实现自乘检波,并根据该方法设计了实际的检测电路。采用直管四频激光器的背向输出来模拟新型四频差动激光陀螺的输出,对电路进行了实际测试。通过测试,验证了检测电路方法的可行性。     

激光陀螺温度特征点选择及其补偿

为了提高激光陀螺精度,在大量高低温环境实验的基础上,对温度特征点的选择进行了对比研究,选择其最佳组合建立了一种实用的温度补偿模型,并用该模型对环境温度固定和环境温度变化时的实测数据进行了实时补偿。补偿结果表明,零偏可减小1~2个数量级,均值小于0.01°/h,基本消除了零偏随温度变化的趋势。     

基于小波变换和均值滤波的图像去噪方法

将小波变换和均值滤波相结合提出了一种有效的图像去噪方法,先将含噪图像进行小波分解,获得不同频带的子图像.将低频近似图像保持不变,对水平、垂直和对角三个方向高频细节图像根据其特性采用三种不同形状的模板进行均值滤波,最后将低频近似图像与三个均值滤波后高频细节图像合成得到去噪后的图像.实验结果表明,该方法在降低了图像噪声的同时又尽可能地保留图像的细节,其去噪效果优于单一小波阈值法和均值滤波法.     

水中目标辐射噪声调制信息提取方法研究

讨论了应用小波分析从辐射噪声中提取调制信息的方法。首先利用多尺度分析方法将噪声信号在不同层次的空间上进行分解，实现调制信号与辐射噪声的分离；然后，利用小波变换提取其包络，求取功率谱得到调制信息．在此基础上，对实测辐射噪声数据进行仿真研究．结果表明，该方法用于噪声中调制信息检测是一种有效的手段．     

一种激光探测与波长测定装置的研究

介绍了一种主要用于夜间的激光探测与波长测定装置，它是基于激光在光学劈尖上产生干涉条纹的特点、通过傅里叶变换测定条纹间距来计算激光波长的，测试结果表明该装置在背景光微弱的情况下，性能令人满意，具有一定的实用性。     

周期间隙性排气噪声滤波消声器的试验研究

本文分析了周期间隙性排气噪声的声学特性，提出对该噪声滤波消声器的要求，试验研究了不同滤波单元的滤波特性，在此基础上建立了降低该类噪声滤波消声器总成结构，并对其进行了台架及人工实际使用验证，证明该滤波消声器具有较高的实际应用与推广价值。     

音素基随机轨迹模型的理论机制和参数估计方法

随机轨迹模型是针对基本隐马尔可夫模型所隐含的三个不合理假设而提出的统计建模方法。本文介绍了随机轨迹模型相对于基本隐马尔可夫模型的优越性 ,综述了以音素为语音识别基元的随机轨迹模型的理论机制和参数估计方法     

粒子滤波参数估计方法在齿轮箱剩余寿命预测中的应用研究

针对非线性非高斯系统的剩余寿命（RUL）预测问题,本文提出了一种基于粒子滤波（PF）理论的设备剩余寿命预测方法。首先建立设备的非线性状态空间模型（含有未知的时变参数）,然后通过粒子滤波算法估计出设备状态的概率密度函数（PDF）,从而根据该PDF计算出设备的RUL。此外,计算设备RUL的期望值和95%置信区间,并对模型的预测效果进行评估,验证预测的有效性和准确性。最后通过齿轮箱的全寿命实验,对本文所提方法的有效性进行实例验证,将实验结果和传统的比例风险模型（PHM）预测结果对比分析,结果表明本文提出的剩余寿命预测方法要优于传统的PHM预测方法。     

基于变差函数的噪声图像的多尺度边缘检测

基于区域化变量理论,针对受噪声污染的图像,本文提出了一种基于变差函数的多尺度边缘检测新方法.该方法根据图像各个不同区域的数据的不同方向的变差函数值来判断该区域是否存在边缘以及边缘的方向性,然后根据该区域边缘的方向性,在水平和垂直方向分别进行不同尺度的小波变换,进而达到在确保边缘定位准确的同时,尽最大可能去除由于噪声以及图像灰度不均匀产生的伪边缘点.仿真实验表明,本文算法在对受高斯白噪声污染较严重的图像进行边缘检测时能有效的去除噪声对图像边缘检测的影响,从而证明了该方法的可行性、有效性.     

基于噪声水平自适应估计的往复压缩机振动信号局部投影降噪方法

局部投影降噪算法在其应用过程中,邻域的选择对降噪效果有较大影响。提出了改进算法以解决传统算法中邻域难以选取的问题。该方法利用小波包分解技术,依据频带能量的差异将原始信号分解为噪声频带和系统信号频带,将噪声频带能量占原始信号能量的比值估计为噪声水平。在一定程度内逐步增加分解层数,直至该噪声水平收敛。根据收敛时的噪声水平估计相空间中相点的邻域半径,此外利用该噪声水平可实现对原始信号的盲信噪比估计。对含噪的Lorenz和Rossler序列进行数值仿真,结果表明该方法的降噪效果优于一些传统方法和基于定量递归分析的局部投影降噪算法。对实测往复压缩机振动信号的降噪研究,进一步表明了该方法的有效性。