对保加利亚EC5061磁盘驱动器中取数臂固装设计的改进

保加利亚EC5061磁盘驱动器的取数臂形式与IBM2314,Applied Magnetics、Wangco的取数臂是类同的。 EC5061磁盘驱动器(以下简称保盘)取数臂的固装设计如图1所示。为清晰和叙述方便,只讨论其A边的取数臂固装情况,故而画出A边的一对取数臂来讨论,如图2所示。     

在带机与带库之间

对于用户来讲,磁带技 术提供的选择多种多样:从 磁带机到磁带库,从几十GB 到上百TB。在这两者之间, 自动加载机(autoloader)提 供了一种经济高效的选择。自动加载机是一种机械臂智能设备,通常包括一个磁带机和4至10盒磁带,由机械臂系统提供对各盘磁带随机或顺序的访问。     

基于人机交互的机械臂位姿自动监视系统设计

为了提高机械臂位姿自动监视和控制能力,提出一种基于人机交互的机械臂位姿自动监视系统设计方法,系统设计包括机械臂的位姿自动控制算法设计和系统硬件设计两部分,采用粒子滤波位姿跟踪方法进行机械臂的动态定位位姿参数信息采集和融合处理,在动态和静态环境下,结合加速全局定位方法进行机械臂位姿自动监视的人机交互设计,构建机械臂人机交互的动态定位控制模型,采用自适应位姿跟踪方法实现对机械臂的位姿自动监视,通过捕捉未知目标的质量特性参数,实现机械臂的位姿自动监视和人机交互设计。通过DSP和嵌入式ARM实现对机械臂位姿自动监视系统的硬件设计。测试结果表明,采用该方法进行机械臂位姿自动监视的自动化水平较高,智能性较好,提高了机械臂的位姿自动监视和控制能力。     

基于图像处理的低误差机械臂位姿检测仿真

传统柔性机械臂位姿检测方法在实际应用中无法准确检测机械臂位资的俯仰角、偏航角以及滚转角.为此,提出基于机械视觉的柔性机械臂位姿检测方法.利用TL5147对机械臂位姿图像采集并显示.,通过EDMA传输法完成图像传输,提升程序工作效率.利用四元数算法完成柔性机械臂的空间位姿关系检测,保证机械臂位姿检测的准确性,实现机械视觉...     

LTO-3自动加载机预售七千

5月16日获悉,Exabyte公司宣布推出配置第三代LTO Ultrium磁带驱动技术(LTO-3)的Magnum1×7LTO自动加载机。该产品是Exabyte中小企业自动化产品的一员,它配置了以高可靠性闻名的ExaBotics机械臂专利技术,并且提供了即插即用的易用性。据悉,该产品还是市场上首台预期售价不到7000美元的LTO-3自动加载机。Magnum1×7LTO自动加载机内置一个LTO-3磁带驱动器和7个磁带槽位,可实现576GB/小时的传输速率(压缩)和5.6TB(压缩)的数据容量,紧凑的2U外形为空间有限的数据中心节省了宝贵的机架空间。ExaByte表示,该产品在2U空间中配备了出众…     

自动充电机械臂的运动学分析和样机研究

为有效解决电动车辆自动充电机械臂定位精度与运动稳定性的问题,本文采用ADAMS仿真软件系统对创建的机械臂三维模型展开运动学仿真,再根据D-H方法创建机械臂运动学模型,基于运动学模型,采用蒙特卡罗法分析自动充电机械臂的工作空间,并进行仿真与实验分析。研究表明,本次设计的机械臂结构方案具有可行性,且该机臂的运动轨迹合理。通过分析机械臂工作空间,明确自动充电机械臂能够提供充电服务的区域范围,经实验验证,该机械臂的充电工作空间精准。实验分析表明,自动充电机械臂的运行稳定性与驱动性能良好,有效控制加工装配与电机转速误差,有助于进一步提升机械臂的定位能力。     

基于VxWorks的模块自动加载机制

选择具有广泛应用的VxWorks嵌入式实时操作系统,基于其模块动态加载机制,从中获取并管理模块的加载信息和依赖关系,支持用户进行设置和查询,扩展实现模块动态加载管理系统,以保证动态加载能够在系统实际运行时正常工作。在此基础上,允许用户设置模块自动加载状态,通过该系统进行管理和保存,实现系统重启后自动加载预设模块。     

新辞典

auto-inlining自动插入,自动排成行autoload自动加载autoload cartridge自动加载托架autoload success rate自动加载成功率automated applicant referral system(AARS)自动申请人工分派系统automated disk library自动盘库automated enhanced security tool(AEST)自动增强安全工具automated manufacturing research fa-cility(AMRF)自动化制造研究基地automated mapping/facilities manage-ment(AM/FM)自动映象/设施管理     

自动加载3.2TB

惠普公司推出的自动加载磁带机产品hpStorageWorks SSL1016 Ultrium 460在一个2U机箱中提供了磁带库的特性和3.2TB的本机容量。同时,它能够提供强大的自动备份和恢复功能,适用于容灾系统;而基于网络的管理允许对许多地点进行集中管理。值得一提的是,它以自动加载磁带机的价格提供带库的特性。 hp StorageWorks SSL1016 Ultrium 460自动加载磁     

输油臂强度分析和应力测试

为分析复杂装配体输油臂的强度,采用有限元线性接触技术,在输油臂最大展开状态下对各实体进行连接,独立划分各个实体的网格,计算输油工况下输油臂的强度,解决复杂装配体输油臂有限元网格划分的难题.通过模拟加载方式,模拟输送油料质量及油料输送的动载荷,进行输油臂结构应力测试,验证输油臂有限元分析方法和结果的合理性,为输油臂设计与制造提供参考.     

动态链接技术应用——化功大法——将DLL嵌入EXE

在研究Win52资源管理和DLL延迟加载的基础上。实现把一个动态链接库作为一个资源嵌入到可执行文件，在可执行文件运行时，自动从资源中释放出来，通过静态加载延迟实现DLL函数的动态加载。程序退出后实现临时文件的自动删除。     

EXCEL宏实现统计打印

EXCEL电子表格的数据处理功能是非常强大的,给我们的日常工作带来了方便,但在实现数据取数打印方面EXCEL就显得力不从心了。如我们要根据学生数统计打印簿本发放清单的话,用常规的复制粘贴法费时费力,而且容易出错,在实践中,我们运用EXCEL的VBA功能实现了数据的自动取数和统计打印,提高了工作效率和工作质量。     

多路加载数据控制系统的设计与应用

针对电子产品出厂前需加载数据的需求,应用定型产品C320Turbo多路串行通信控制器构建多路加载通道,应用PC并口控制操作台的多路加载状态显示,运用自定义加载通信协议和状态法的软件设计有效地解决了自动响应多路加载请求及自动完成单组和多组且组内相同组间不同数据的多路加载,用单台PC实现了并行多路即接即加载、动态加载生产线编组和一次加载多种用途数据等实用新型功能.应用实践证明所述系统的各项性能达到设计要求.     

Q来A去

Q只要我启动Outlook,Messenger就自动启动,并在Windows启动时自动加载。在Msconfig“启动“项中将Messenger去掉后,启动Outlook时,Messenger还是会自动加载。     

基于分布式结构的图书整理机器人系统设计

针对图书馆图书借阅、上下架和传送整理的智能化需求,设计、开发了一种基于分布式结构的图书整理机器人系统。该系统由循迹移动底盘、图书夹取机械臂和人机交互界面3部分组成。图书整理机器人系统采用PLC和单片机作为主控单元,利用超声波传感器和灰度循迹传感器作为障碍检测及巡线定位模块,采用XYZ三轴直角坐标运动平台和MG995舵机作为机械臂的三维运动机械臂的驱动装置。通过visu+开发的人机交互界面选取图书信息,可以在无人干预的情况下,实现机器人的巡线定位、超声波避障、自动取/还书籍和实时通信。经过原理样机的搭建和实际测试,验证了系统的可行性和正确性。该系统设计简单、节能环保、自动化执行效率高,能够降低图书馆员的劳动强度,适用于各类大、中、小型图书馆和阅览室,具有广阔的应用空间。     

飞机强度试验用自动协调加载装置在水电部得到推广应用

1979年,我院和使用单位一起,研制了20点自动协调加载装置,获得了国防工办技术改造二等奖,部科研成果二等奖。几年来,该设备一直在生产试验中使用,发挥了良好的作用.1981年,我院根据水电部电力建设研究所的委托,以20点自动协调加载装置的技术为基础,开始进行24点自动协调加载控制机的研制,并于1982年12月研制完毕,经过四个月的现     

支持软件按需流式加载的预取机制

近年来,随着SaaS技术的发展,软件的网络化、服务化访问成为一种新的使用模式.软件的按需动态部署是实现上述模式的重要基础.为了支持软件的按需动态部署,需要能够在执行环境支持软件的流式加载运行.而在软件按需流式加载的执行过程中,程序会因为请求缺失的数据块被阻塞直至数据块被下载过来,从而极大地影响执行性能与用户体验.针对流式加载中的性能问题,提出一种基于N-Gram预测模型和增量数据挖掘技术的预取机制,该预取机制可用于支持软件流式加载执行.预取机制通过收集用户使用软件所产生的历史访问日志,进行数据挖掘分析,来动态更新、完善预取规则,然后根据最合理的预取规则进行软件预取.该预取机制可同时支持基于文件级别和软件块级别的预取.实验结果表明,对于各类软件,该可预取的文件系统能够将软件启动加载时间减少10%～50%,而预取命中卒达到了81%～97%.     

EXCEL在人事统计中的运用

EXCEL电子表格的数据处理功能是非常强大的,给我们的日常工作带来了方便,但在实现数据取数汇总方面EXCEL就显得力不从心了。如我们要对下属单位上报的数据进行汇总的话,如此多单位的数据用常规的复制粘贴法费时费力,而且容易出错,在实践中,我们运用EXCEL的VBA功能实现了数据的自动取数和汇总,提高了工作效率和工作质量。     

Leap Motion体感控制器的智能移动机械臂控制系统

设计一种新型的移动机械臂控制系统,可以利用Leap Motion体感控制器替代传统的人机交互方式,进行手部数据采集,将其识别到的手势动作经过计算机分析处理后,通过WiFi传输给开发板,进而控制机械臂模仿人手的动作,同时由于机械臂的载体是一个加载摄像头的移动小车,可以很好地结合机械臂执行各种远程遥控任务.实验结果表明,该移动机械臂便捷灵活、操作简单,能很好地应用在各种领域.     

并行作业容错自动调度环境设计

大型科学与工程计算需要实现空前复杂的数值模拟计算和处理空前庞大的数据,有必要设计一个容错环境,自动调度加载故障程序。基于并行作业和系统提供的checkpoint/restart功能,本文设计了一个用户级的并行作业容错自动调度环境,包括并行程序容错调度的自动感知、自动加载和数据完整性保证算法。测试结果表明,并行作业容错自动调度环境保证了checkpoint数据的完整性,并在应用程序出错退出以后,调度环境可以自动感知,自动提交运行作业,实现了并行作业无需用户干预的容错自动调度计算,避免了系统资源和计算时间的浪费。