KSJ-210条件步进型顺序控制器通过鉴定

一机部组织联合设计的KSJ-210顺序控制器鉴定会议,于1979年5月12日至16日在福州市召开。会议根据一机部仪表总局[79]仪字096号文,委托福建省机械局和一机部机械工业自动化研究所共同主持。参加会议的有89个科研设计单位、工厂和大专院校的130名代表。     

KSJ—110型和KSJ—111型基本逻辑型顺序控制器

本文对一机部联合设计产品KSJ-110型及KSJ-111型基本逻辑型顺序控制器的设计思想、主要技术指标、特点及应用简况进行了概略介绍。     

通用步进电机控制指示器

本文叙述一个利用微处理机的步进电机控制器。这是‘通用’的,因为它能用于控制永磁PM 型和可变磁阻 VR 型步进电机的所有类型。这个系统也可兼作为预置指示器,使步进电机自动地控制其加速和减速,在尽可能短的时间内走过规定的步数。步进电机在不同的应用中广泛地用了二十多年。步进电机需要控制器以适当的顺序给电机绕阻通电,从而使电机按要求的方向举步。图1示出标准的步进电机,它实质上包括两个部分:逻辑顺序发生器产生电机绕阻通电需要     

气动物流输送及分拣系统的PLC控制系统设计

该文设计一种集输送与分拣工件的物流设备,其控制系统有位置控制(步进电机)与顺序步进动作要求,采用PLC作为控制器实现控制,是顺序步进控制的典型例子,具有实用参考价值.     

一种低成本高可靠性的矩阵式顺序控制器

本文的目的在于探索一种低成本高可靠性的无触点通用矩阵式顺序控制器。从影响顺序控制器工作可靠性与造价的关键部件——步进器入手进行分析。论证了采用小功率硅晶闸管(可控硅整流器)KP为步进单元的主要元件的合理性、经济性和可靠性。文中给出了用KP步进单元组成步进链的无触点通用矩阵式顺序控制器的方框图及各个环节的单元线路。最后得出几点结论:采用工作可靠、价钱便宜、淘汰率低的硅晶闸管KP及单结晶体管BT为主要元件组成的顺序控制,由于各单元均具有工作可靠、价格便宜的特点,从而使整机工作可靠、成本不高。把条件步进、时间步进和抗干扰措施结合在一起;把步进单元和无触点输出开关结合在一起;采用乘法式扩展;又采用不稳压电源;从而使顺序控制器结构和线路大为简化,应用单元大量减少,导致工作可靠性进一步提高,造价再次降低。     

一种新型弹筒码垛打捆设备的开发研究

介绍了一种新型弹筒码垛打捆设备的组成。提出了一种基于PLC、步进电机控制技术的设备控制方法。人机界面选用触摸屏控制,操控灵活,信息丰富,结构紧凑。PLC控制器控制步进电机控制器顺序工作,完成码垛。系统实现数据采集、数据通讯、生产控制、故障诊断等功能。所设计设备用纸筒作为代替品进行测试,测试结果显示系统完全能够满足产品码垛的需要。     

SKJ型顺序控制器步进器设计

步进器——由步进信号驱动,以完成步状态转移的部件称为步进器。步进器是一个具有记忆功能单元组成的时序电路。它是步进式顺序控制器的核心。步进器设计,在于如何从线路设计、电子器件的选择以及采取必要的抗干扰措施等方面来提高它的可靠性与经济效果。     

步进式控制器的程序设计

本文主要介绍用计算机编制步进式控制器的程序设计的方法和具体步骤。依照手工编制步进顺序控制器程序的步骤,通过交互菜单方式,用户可以很方便地得到一张程序控制二极管矩阵图。     

ZDl型装车机鉴定会议简讯

1975年10月11～16日在吉林化肥厂召开了2D1型装车机鉴定会议。会议由天津市第一机械工业局主持,参加会议的有石油化工部、一机部、轻工业部、交通部、商业部及建委系统的43个单位,65名代表。ZD1型袋物装车机是由装车机联合设计组设计,天津运输机械厂试制的。这是把袋装成     

在八位微型机上实现步进式程序

一、引言在矩阵式顺序控制器中,依照步进原理用硬件作成步进器进行控制;在一位微型机中,运用OEN指令组成IF—THEN结构的步进式程序已实现顺序控制,实践证明,效果很好、可靠性高,深受逻辑控制的设计者和使用者欢迎。那么在多位     

凸轮式汽车线控制动系统控制器的设计

针对所提出的新型凸轮式汽车线控制动系统设计了专门的制动控制器,为实现可靠控制,控制器采用二自由度的单轮控制模型,控制系统采用速度环和电流环的双闭环结构,执行机构采用了大功率两相步进电机,最后根据设计的硬件系统,结合软件系统,对电制动联合控制系统作了模拟测试,结果表明,该控制器能够完成汽车制动调节的基本功能。     

NJM—1.6型液压马达鉴定会在天津召开

NJM—1.6型液压马达是一机部联合设计的内曲线低速大扭矩液压马达系列品种之一。由天津市工程液压件厂和一机部天津工程机械研究所共同承担了这一研制任务,于一九七九年通过鉴定,获天津市一九七九年度科学技术成果奖。天津市一机局受一机部的委托于一九八○年十二月十七日至二十日在天津市主持召开了NJM—1.6型液压马达鉴定会。参加会议的有各省、市、自治区四十个单位五十三名代表。会议根据部标准的要求,对图纸及技术文件等进行了审查,对样机的性能进行     

LB—1.75型半喂入水稻联合收割机初步定型

根据一机部1973年下达新产品试制计划要求,由湖北省黄陂县收割机厂、一机部机械院农机所、湖北省机械研究所和华中农学院等单位组成东方红—20轮式拖拉机配套半喂入水稻联合收割机联合设计组。在各级党委的领导下,在批林整风和批林批孔运动的推动下,参加联合设计、试制工作的领导干部、工人、技术人员和教师,以“只争朝夕”的革命精神,以     

精密电动平移台驱动系统的设计

介绍一种基于USB通信控制的精密电动平移台驱动系统的设计。该系统采用EasySmc2200型步进电机控制器,通过SH2034D型步进电机驱动器对VEXTA标准型步进电机进行控制,进而驱动电动平移台高精度的位移。电动平移台的位移通过USB接口由计算机控制。采用Visual C#编写了位移驱动控制程序,实现了电动平移台沿X、Y两轴的精密自由移动。本文描述了系统的硬件结构,详细阐述了USB通信接口设计,并给出了电动平移台驱动控制程序的流程图。实验表明,该系统位移精度满足了实验室的应用要求,现已成功应用于实验室金属缺陷检测系统中。     

多轴步进电机CAN总线控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。     

L5.5—40/8型空气压缩机产品鉴定

国产往复活塞式固定的动力用 L 型空气压缩机新聚列中的 L5.5—40/8型,是在1967年于无锡压缩机厂完成联合设计的。除无锡压缩机厂外,参加联合设计的有沈阳气体压缩机研究所、上海第一压缩机厂、江西气体压缩机厂及一机部通用机械研究所等单位。江西气体压缩机厂于1969年完成了 L5.5—40/8型空压机的装配,当时因缺电动机而未予试车。该厂于1971年7月开始对样机进行型式试验,满负荷试车共     

一种小型高速柴油机

新175型高速柴油机是根据一机部在“1976—1985年重要新产品和系列产品研制项目”中提出的研制任务,由上海内燃机研究所、武汉工学院、浙江肖山动力机厂、广西阳朔县农机厂、湖北宜昌柴油机厂、湖北天门柴油机厂和湖北省械机研究所等单位组成的联合设计小组设计的。在设计和研制中,总结和吸取了国内外的先进经验和技术成果,经过两年多的     

用WKC—Ⅱ型微型机控制系统改造C620车床

用微型机改造旧设备,是国内目前设备改造的主要方向,它投资少,见效快。能提高产品的加工效率、产品质量及自动化水平,减轻劳动强度。特别是对于中、小批量、多品种、多规格零件的加工,有较强的适应性。 WKC—Ⅱ型微机型控制系统,是一种开环步进电机数字控制系统。主要由控制器(单板计算机及接口板组成)、驱动器、步进电机、电动回转刀架、脉冲发生器组成。其中驱动器中的步进电机驱动电路,采用的是高低斩波恒流驱动系统。     

微型电振给料机及仓壁振动器鉴定会简讯

由一机部、商业部、轻工业部联合设计,由江苏海安电振机厂、河南鹤壁通用机厂、辽宁朝阳东方红机械厂试制的GZ01～GZ02型微型电振给料机系列,以及由一机部起重运输机械研究所设计,由海安电振机厂、朝阳东方红机械厂试制的CZ10、CZ50型仓壁振动器     

基于STM32多步进电机驱动控制系统设计

在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM32F103ZET6为主控制器,LV8727为驱动芯片,采用USB进行主控制器与上位机的数据通信,根据不同的运动方式,以不同频率的PWM控制驱动芯片实现步进电机的多细分恒流驱动控制。基于步进电机的驱动控制原理对整个系统进行建模、理论分析及仿真,并通过实验进一步验证了系统在不同场合下精确稳定的控制性能。