气动软体驱动器设计与建模

设计了一种用于软体机器人的气动软体驱动器,并详细阐述了驱动器的制作流程,基于Yeoh模型与虚功原理,推导了驱动器驱动气压与弯曲形变的非线性关系,利用Abaqus软件建立了软体驱动器的有限元模型,制作了软体驱动器的样机并进行了实验验证。结果表明:理论计算与有限元分析结果的均方根误差为2.91%,理论计算与样机试验结果的均方根误差为4.48%,该理论模型可以很好地推导驱动气压与驱动器弯曲角度的非线性关系。     

DBZ12型蜜丸包装机的设计

1 概述在回归大自然的呼声中,世界性的中医药热正在升温,世界医药界越来越重视中药的研究。传统剂型大蜜丸历经沧桑,今天仍是中药的主要剂型之一。为许多中药厂的主要产品.但其包装仍旧停留在落后的手工操作阶段。长期以来,中药生产的机械化(尤其是包装机械化)一直未引起足够重视。药品是特殊商品,其包装方式、材料及场所的卫生条件都与药品的有效性、安全性直接相关。本机将单端扭结式裹包机、     

粮食气调自动小包装机的设计与研究

粮食自动小包装机集计算机技术、自动控制技术及气动技术等于一机，将包装工艺与气调保鲜技术融为一体。经过反复地试验研究，在设计上采用了许多独特的技术措施，使该机达到了较为理想的效果。本文试将这些设计特点作一简要介绍。     

间歇式四边封气动自动制袋-充填-包装机的研制

本文介绍了间歇式四边封气动自动制袋充填包装机的结构及工作原理 ,分析了该机的动力传输及各部件之间的动作配合。     

基于PLC的盒式气调包装机设计

设计一种盒式气调包装机,整机采用西门子S7-200PLC进行控制。该气调包装机能够自动完成包装盒的输送与热封,包装膜的输送与切裁,包装盒内气体置换和成品输出等功能,可以根据实际生产需要调节包装速度,以及根据不同的包装材料调节热封温度。     

防水书籍与防潮包装

防水书籍是指具有不沾水、不吸湿性能的书籍。 防潮包装是指采用防潮材料、容器及辅助物等对产品进行包封,以隔绝外界大气中湿度对产品的影响,使内装物品中所含的空气保持干燥,从而达到被包装物品处于临界湿度以下,保护产品品质的目的。 以往,人们认为书刊要做到不怕水是难以克服的难题,如今,这种书籍在国外文化市场上已经出现。多功能的防潮包装也不断涌现。     

新型袋式气调包装机的设计

主要介绍了一款自主研发的枕型袋式气调包装机,特别适用于袋装新鲜果蔬的高精度气调包装。研究设计了气调包装机关键部件——气体置换装置、产品在线测长系统,采用充气与抽气同时实施的气体置换方式,大幅度提高了气体置换效率,保证包装袋内的高精度气氛实现。所设计的气调包装机克服了现有袋式气调包装机气体置换精度低的缺点,同时可实现连续高速的作业,包装薄膜材料获得更有效使用。     

开发中药蜜丸包装机的探讨

本文介绍了中药大蜜丸包装(指6～9g蜜丸的内包装)的现状;分析了蜜丸包装机未得以发展的主要原因;说明了研制蜜丸包装机的必要性和紧迫性;阐述了包装材料的选择及包装机的设计应注意的问题;并对蜜丸包装机的新近研究动态作了简介。     

高速半收缩包装机的开发

高速半收缩包装机的开发汤崎芳启１前言三菱重工公司开发的半收缩包装机的处理能力为７０箱／分，是能同瓦楞板纸箱包装机（Ｍ－７０）组合的，从集成到包装构成流水线的高速机。薄膜和托盘采用独创的热熔化涂敷接合；薄膜采用小型切断刃进行自动切断；收缩炉采用远红外线...     

大袋包装机自动套袋装置设计

以大袋包装机自动套袋为研究对象,分析了大袋包装机套袋装置工作的基本原理,提出了其主要部件的设计思路及结构组成,并对影响系统工作效率的运动与结构参数进行了优化处理,提出了七个组件的运动循环图,并经实际检验本设计是完全可行的。     

GMGT1型通过式磨革机液压和气动系统分析

液压与气动在皮革机械中的应用日益广泛,本文就GMGT1型磨革机的液压和气动原理进行较为详细地分析,对使用中出现的液压、气动故璋提出了解决方法.     

液体自动灌装机气缸爬行现象的研究与分析

对液体自动灌装机中气缸出现的爬行现象进行了研究与分析，并提出了解决气缸爬行的措施。     

真空包装机气路系统设计原理

通过真空包装机的气路性能比较，及试验得出的结论。     

一种散体物料自动称量装袋机的设计

研制了一种散体物料自动称量装袋机,设备采用由变频器控制的裙边皮带作为供料装置,由弧形闸门实现料层的调节。称量装置设有过渡罩和夹袋斗,过渡罩上的振动电机可有效清除粘附的物料,保证了称量的可靠性。使用结果表明该设备能够很好的适应粉状及颗粒状散体物料的称量充填,当计量值为50kg时,对于粉状物料计量速度为4~5次/min,颗粒状物料可达到5~6次/min,称量误差均小于100g,满足0.2级秤的精度要求。     

丹麦冰淇淋机气动控制系统的分析与消化

本文在讨论了丹麦“罗洛”２０Ⅱ型（ＲＯＬＬＯ２０Ⅱ）冰淇淋机的工艺动作及其主要机构之后，重点分析了气动控制系统的设计原理及其特点，继而提出了消化引进设备气动控制系统的正确方法。最后，指出了气动元件国产化的方法及步骤。     

智能气动液体灌装机的开发(Ⅱ)

本文阐述了智能气动液体灌装机的灌装物物理特性与定量方法 ;结构特点和工作原理 ;主要特色 ;主要系统的设计 ;关键技术问题的解决与探讨并针对市场的变化通过对新产品开发的启示 ,提出今后工作的新思路。     

三菱PLC核心控制的气动式充填包装机设计

本文根据现代膏体包装的特点,利用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制核心,实现了对物料的准确定量充填。系统可靠性好,操作简便,适用性强。可推广使用。     

智能气动液体灌装机的开发(Ⅰ)

本文阐述了智能气动液体灌装机的灌装物物理特性与定量方法；结构特点和工作原理；主要特色；主要系统的设计；关键技术问题的解决与探讨并针对设计的变化通过对新产品开发的启示，提出今后工作的新思路。     

可编程多层装箱机设计

针对现有装箱机械只能完成产品单层单次装箱,装箱产品规格单一,机构动作稳定性差,工人劳动强度高等缺点,提出了一种可编程的多层装箱机的总体设计方案及实施办法.通过详细解析整机的电气控制系统和独特的机械结构可知,整机采用了CANopen总线通信技术,利用可编程工业控制器（PLC）、先进的伺服驱动及变频驱动技术结合触屏式人机界面操作平台,随时进行装箱参数的设置,实现了多工位放料、多次放料、定间距放料的功能,满足了整机装箱工艺的协调性及机构动作的运动顺序,很好地实现了不同产品多层多样式装箱工艺的要求,具有广泛地推广价值.