平网印花机现场总线控制系统的设计

根据Hydromay5_V平网印花机的现状,研制了平网印花机现场总线控制系统,并详细介绍了系统的组成、功能和软件设计。解决了传统平网印花机控制系统存在的问题,实现了整机的数字化功能。并为实现印染企业的信息化生产与管理奠定了基础。     

染色机现场总线控制系统

随着计算机技术的飞速发展 ,特别是微型计算机、微处理器在各行业的深入应用 ,工业自动化控制技术已步入一个全新的领域 ,纺织行业也不例外。黄石纺织机械厂作为印染机械大型制造企业 ,在产品研发中 ,所有从事产品设计开发的工程技术人员 ,始终以新技术为中心 ,以提高产品自动化、智能化为目的 ,率先在国内将工控机成功地应用于热熔染色联合机、直辊丝光机等设备中 ,起了对国产印染设备进行数字化、智能化控制的开端。该控制系统不仅具备完全覆盖ＰＬＣ人机界面的所有功能 ,而且其灵活多样的编程方法 ,丰富多彩的数字 ,模拟动态画面 ,强大的…     

现场总线技术与集散控制系统的分析

文章论述了现场总线技术的概念及特点。现场总线系统（FCS）的特点和集散控制系统（DCS）的不足,分析了基金会现场总线的体系结构。     

现场总线控制系统及其应用

现场总线技术是随着微电子技术的发展,数字通信网络延伸到工业领域后形成的一种新的技术。着重介绍了现场总线控制系统及现场总线技术的特点,同时介绍了几种主要的现场总线,结合实例说明现场总线控制系统在工业中的应用,最后提出了现场总线技术的发展趋势。     

Profibus现场总线技术在造纸机传动控制系统的应用

本文介绍了纸机传动控制系统的主要控制方式，Profibus现场总线技术的主要特点，结合具体项目说明纸机传动控制系统是如何运用Profibus现场总线技术。     

印染机械自动化与现场总线技术

50年代以前 ,由于当时的生产规模较小 ,检测控制仪表尚处于发展的初级阶段 ,所采用的仅仅是安装在生产设备现场、只具备简单测控能力的基地式气动仪表。其信号仅在本仪表内起作用 ,一般不能传送给别的仪表或系统 ,即各测控点只能成为封闭状态 ,无法与外界沟通信息 ,操作人员只能通过生产现场的巡视了解生产过程的状况。随着生产规模的扩大 ,操作人员需要综合掌握多点的运行参数与信息 ,需要同时按多点的信息实行操作控制 ,于是出现了气动、电动系列的单元组合式仪表。出现了集中控制室。生产现场各处的参数通过统一的模拟信号 ,如 0 .0 2～ …     

机器人码垛工作站的输送整列装置设计

为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站中具有合理性和实用性。     

纺织生产控制系统中现场总线技术的研究及应用

随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,现场总线技术逐渐被广泛运用到工业控制系统中,在纺织服装工业中也开始得到应用。本文介绍了现场总线的基本原理,在分析总结数字化纺织服装生产控制系统发展新特点的基础上,介绍了现在国内外纺织服装行业在应用现场总线方面的情况。     

电厂DCS以及PLC现场总线技术的应用发展

文章对现场总线技术、PLC技术以及DCS技术分别作了介绍,通过技术特点以及功能的对比分析,简述了DCS、PLC与现场总线系统的特点,论述了现场总线技术在现代电厂系统控制中具有良好的发展前景。     

基于KEBA控制系统的码垛工艺包开发研究

基于KEBA运动控制系统,在饮料码垛行业的背景下,开发了一种实用的码垛工艺包。此工艺包的开发遵循集成整列和码垛,一键完成产品切换和程序下载,操作简单等原则,从用户画面开发,PLC程序开发和Kario程序开发三部分来完成。目前经过饮料生产线码垛检验,此工艺包运行稳定可靠,可推广使用。     

直角坐标机器人控制系统的研制

分析直角坐标机器人控制系统的主要组合方式,以专用控制器与示教器的组合方式作为研发方向。采用PAC自动化技术,研制出基于嵌入式操作系统加运动轴卡的控制器和触摸操作的示教器。使用eVC编程软件开发出1套通过拖拉命令图标的方式进行编程的示教软件,该软件可以编写任意命令个数和任意顺序的程序。并最终研制出1套具有自主知识产权的控制系统。图2参9     

基于PLC的机器人工作台控制系统设计

通过实践与深入研究,提出了利用PLC实现机器人工件转载系统工作台连续控制功能的有关见解与方法,介绍了控制系统研制中需要认识与解决的若干问题,给出了控制系统方案及软硬件结构的设计思路。     

移动机器人控制系统

针对移动机器人的工作特点和工作环境,设计了一套移动机器人的控制系统。移动机器人下位机通过CAN网络和各个电机和传感器连接在一起,来控制电机运动和采集传感器数据;同时采用基于TCP/IP的Socket连接方法将下位机和主控机连接在一起,使主控机准确及时地向下位机发送命令,同时下位机实时地向主控机发送所采集到的传感器数据。     

基于并联机器人的食品分拣控制系统设计

为解决食品包装过程中分拣困难、漏拣和误拣率高等问题,基于并联机器人设计一种食品分拣控制系统。食品分拣设备主要包括并联机器人、夹持器、工业相机、LED光源、传送带等。以并联机器人为研究对象,设计一种模糊神经网络控制器,实现在线调节PID控制参数。通过改进粒子群优化算法,实现神经网络初始权值最优化处理,并开展相关试验研究。结果表明,系统漏抓和误抓率非常低,最大为0.1%;并联机器人的食品分拣控制系统具有好的稳定性和可靠性;抓取精度较高;能够满足食品包装要求。     

基于PC+PMAC的仿人机械臂控制系统的应用研究

针对仿人机械臂及其工作的特点,进行了一个关节型三自由度仿人机械手臂的控制系统的研究,主要对硬件结构、软件结构和控制方法等功能模块进行了设计。该控制系统采用PC机和PMAC多轴运动控制器进行两级控制,保证了系统重量轻、体积小、实时性好、可靠性高的要求,使仿人机械臂工作更具实用性。此项仿人机器臂平台的研究未来前景广阔。     

码垛机械手运动轨迹的研究

简述了机械手码垛机的组成和工作原理,提出了降低运动惯量的方法。通过作图法求解运动轨迹和对运动轨迹的修正的论证,做出的运动轨迹平滑无拐点,是一个简单实用的方法。解析法求解运动轨迹,建立准确的数学模型,解决了运动轨迹。     

回转窑窑衬清理机器人控制系统

针对工业中使用的回转窑要进行窑衬清理,根据其作业要求,以单片机控制技术、传感器技术为核心,研制出窑衬清理机器人的测控系统。打砖清理自动控制方式中,采用安装在机器人两侧的超声波位移传感器,检测机器人离筒体两侧面的距离,开始和结束的判断是根据压力传感器的信息,实现清理作业的连续、自动的进行。人机通道的配置实现了人机对话功能。实验证明,该控制系统体积小,功耗低,运行可靠稳定,适用性强,还可用于不同类型回转窑的窑衬清理控制中。     

直角转弯包装码垛系统中倒袋机构的设计

倒袋机构是袋式物料包装码垛系统中常见的关键机构之一,用于将包装完成的物料包装袋推倒在输送机上,以方便物料包装袋的输送以及后续码垛等工作。介绍一种直角转弯包装码垛系统中倒袋机构的结构组成,工作原理以及控制系统的设计。     

码垛机械手的设计及电气控制

本文介绍了码垛机械手的组成和作用,提出了机械手码垛的成套基本方案,垛层排列方案的优选,论述了机械手的控制方法,采用作图法求解机械手的垂直升降运动轨迹和运动轨迹的修正,提高了机械手的运动柔性和抓载能力。     

基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统

介绍了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能．详细分析了该机器人控制系统的结构及其工作原理,开发了控制系统应用软件。系统采用触摸屏＋运动控制器的结构形式,以Trio的Eur0205x型控制器为系统控制核心,触摸屏作为上位机,通过加入遥控、超声波模块,实现了对机器人的远距离操作。系统在设计过程中不论硬件还是软件采用了模块化的思想,保证了控制系统的开放性和可移植性。